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申请/专利权人：宁夏和瑞包装有限公司
摘要：本发明公开了一种勾底礼盒自动装箱机器人及其自动装箱方法；本发明的勾底礼盒自动装箱机器人，包括沿滚道移动的滑板车以及通过升降机构悬吊在滑板车下方的装箱机构，该装箱机构包括固定连接在升降机构下端的安装板以及置于安装板下方的兜底装置和限位装置；兜底装置从两侧托住收集好的一叠勾底礼盒的底部，限位装置从另外两侧将该叠勾底礼盒夹紧。本发明还公开了勾底礼盒自动装箱方法。本发明根据勾底礼盒折叠后下厚上薄的结构特点，设计出兜底＋限位控制的装箱机构，可将不规则、不平整的礼盒叠控制住并整理整齐，与自动装箱系统进行有效配合，很好的解决了勾底礼盒无法自动装箱的技术难题，大大提高了勾底礼盒装箱的工作效率和工作质量。
主权项：1.一种勾底礼盒自动装箱机器人，包括沿滚道移动的滑板车以及通过升降机构悬吊在所述滑板车下方的装箱机构，其特征在于：所述装箱机构包括固定连接在所述升降机构下端的安装板以及置于所述安装板下方的兜底装置和限位装置；所述兜底装置从两侧托住收集好的一叠勾底礼盒的底部，所述限位装置从另外两侧将该叠勾底礼盒限制住。
全文数据：
权利要求：
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