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申请/专利权人：诺力智能装备股份有限公司;上海诺力智能科技有限公司
申请日：2024-03-19
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118225072A
主分类号：G01C21/00
分类号：G01C21/00;G06T7/73;G01C21/32;G01S17/89;G01S17/06;G01S7/497
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本说明书实施例公开了一种基于2D‑SLAM的地图更新方法、装置、电子设备、存储介质。所述方法应用于车辆，所述车辆安装有雷达，所述车辆根据所述雷达获取的原始点云数据构建有原始地图，包括：响应于所述雷达获取的实时点云数据，识别所述点云数据中符合目标特征的静态点云，并将其余点云确定为实时动态点云；根据所述静态点云确定所述车辆在所述原始地图中的位置，并根据所述车辆的位置确定所述原始点云数据中与所述实时动态点云相匹配的原始动态点云；以所述实时动态点云取代所述原始动态点云得到目标点云数据，并根据所述目标点云数据更新所述原始地图。
主权项：1.一种基于2D-SLAM的地图更新方法，应用于车辆，所述车辆安装有雷达，所述车辆根据所述雷达获取的原始点云数据构建有原始地图，包括：响应于所述雷达获取的实时点云数据，识别所述点云数据中符合目标特征的静态点云，并将其余点云确定为实时动态点云；根据所述静态点云确定所述车辆在所述原始地图中的位置，并根据所述车辆的位置确定所述原始点云数据中与所述实时动态点云相匹配的原始动态点云；以所述实时动态点云取代所述原始动态点云得到目标点云数据，并根据所述目标点云数据更新所述原始地图。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 诺力智能装备股份有限公司;上海诺力智能科技有限公司 一种基于2D-SLAM的地图更新方法、装置、电子设备、存储介质
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