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一种输电铁塔自动攀爬装置及其攀爬方法 

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申请/专利权人:国网山东省电力公司电力科学研究院;山东电力工业锅炉压力容器检验中心有限公司

摘要:本发明公开了一种输电铁塔自动攀爬装置及其攀爬方法,属于电力运行用设备技术领域,包括主体结构和夹持组件,主体结构的顶部安装有第一滑轨,第一滑轨与滑轨底座滑动连接,主体结构的前后两侧安装有第二滑轨,夹持组件通过第二滑轨与主体结构滑动连接,夹持组件有多组,每组夹持组件均包括爪形夹紧机构和气动夹紧机构。本发明能够实现输电角钢塔和特高压钢管塔的自动攀爬,自动化程度高,可携带不同设备进行相应的检修维护作业,灵活性高,应用范围广,提高了作业效率高,降低了人工成本。

主权项:1.一种输电铁塔自动攀爬装置,其特征在于,包括主体结构和夹持组件,所述主体结构的顶部安装有第一滑轨,所述第一滑轨与滑轨底座滑动连接;所述主体结构的前后两侧安装有第二滑轨,所述夹持组件通过第二滑轨与主体结构滑动连接;所述夹持组件有多组,每组所述夹持组件均包括爪形夹紧机构和气动夹紧机构。

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