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申请/专利权人：广东电网有限责任公司江门供电局;广东电网有限责任公司
摘要：本发明提供了一种利用人工肌肉快速驱动的攀爬外骨骼系统。利用人工肌肉快速驱动的攀爬外骨骼系统包括：安装结构；柔性穿戴结构，设置在安装结构的一侧，柔性穿戴结构包括穿戴主体和牵引部，穿戴主体具有用于供牵引部穿设的穿设孔；穿戴主体具有用于容纳指部的容纳腔体；或者，至少部分牵引部与穿戴主体之间围绕形成用于容纳指部的容纳腔体；其中，穿设孔围绕容纳腔体设置；调整装置，包括可活动设置的调整结构，调整结构与牵引部连接，以在调整结构将牵引部调整至绷紧状态，通过牵引部维持指部的弯曲姿态以辅助手部进行抓握。本发明有效地解决了现有技术中检修人员在攀爬高压塔以进行检修、维护的过程中存在坠落风险的问题。
主权项：1.一种利用人工肌肉快速驱动的攀爬外骨骼系统，穿戴于手臂部，其特征在于，所述利用人工肌肉快速驱动的攀爬外骨骼系统包括：安装结构1；柔性穿戴结构2，设置在所述安装结构1的一侧，所述柔性穿戴结构2包括穿戴主体210和牵引部214，所述穿戴主体210具有用于供所述牵引部214穿设的穿设孔211；所述穿戴主体210具有用于容纳指部的容纳腔体215；或者，至少部分所述牵引部214与所述穿戴主体210之间围绕形成用于容纳所述指部的容纳腔体215；其中，所述穿设孔211围绕所述容纳腔体215设置；调整装置3，包括可活动设置的调整结构310，所述调整结构310与所述牵引部214连接，以在所述调整结构310将所述牵引部214调整至绷紧状态时，通过所述牵引部214维持所述指部的弯曲姿态以辅助手部进行抓握。
全文数据：
权利要求：
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