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申请/专利权人：北京大学;北京龙软科技股份有限公司
申请日：2024-05-23
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118230135A
主分类号：G06V10/94
分类号：G06V10/94;G06T7/50;G06V10/82
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明提出一种基于时空信息对的人工智能系统，通过集成部署成对的视觉、听觉和嗅觉采集设备，构建能够720度范围内采集数据的装置，实时记录设备周围环境或环境内同一空间对象的位置、形态、运动状态、声音和气味等多维度的连续时空信息对。这些信息对既包含空间关系和时钟属性，还包含丰富的标签属性，如采集设备标识，空间对象名称、类别和行为模式等。系统将同一时刻时空信息对以成对的形式组织存储和同步融合分析处理，以实现其相互印证和形成具有景深和属性标识的三维处理结果或视频流，以识别和理解场景中的时空关系和事件，为人形机器人、无人驾驶汽车、智能眼镜、巡检设备等提供人工智能软硬件系统支撑。
主权项：1.一种基于时空信息对的人工智能系统，其特征在于，所述人工智能系统用于为人形机器人、无人驾驶汽车、智能眼镜、巡检设备提供人工智能软硬件系统支撑，其包括：数据采集端、数据存储端以及数据处理端；利用数据采集设备，构建覆盖720°空间对象环境内的数据采集端，所述数据采集设备用于实时捕捉并记录720°空间对象环境内的多维度数据，形成一系列的时空信息对，所述数据采集设备包括：成对的视觉采集设备、听觉采集设备以及嗅觉采集设备，其中成对的视觉采集设备聚焦在同一方向或同一大致方向，模拟人类双眼同时观察任何空间对象时的方式，以形成立体像对；所述数据存储端，用于将同一时刻采集到的时空信息对以成对的形式并根据时间序列进行存储，同时建立基于时间的索引，使得同一时刻采集到的时空信息对形成相互印证、相互补充并满足三维数据处理的数据形式；所述数据处理端，用于对所述数据存储端内的所有时空信息对进行处理和分析，将来自不同类型数据采集设备的时空信息对进行同步和融合处理，形成具有景深的三维处理结果或视频流，识别和理解所述720°空间对象环境中的复杂模式和事件，所述复杂模式和事件包括但不限于对三维空间中空间对象及其运动状态的识别和跟踪、对事件的理解和预测以及对环境的全面解析和模拟。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京大学;北京龙软科技股份有限公司 一种基于时空信息对的人工智能系统
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