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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日：2023-12-19
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118220712A
主分类号：B65G1/04
分类号：B65G1/04;B65G1/137
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本申请实施例公开了一种堆垛机调度方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于货物出库任务需求所需的N个第一库存量单位SKU、该第一SKU的数量N、该N个第一SKU在货架中的位置、传送带的容量P和当前停放在该传送带上的P个第二SKU在货架中的位置，获得P条有容量约束的抓取路径，再基于该P条有容量约束的抓取路径获得该N个第一SKU中各个第一SKU的抓取顺序，调度堆垛机按各个第一SKU的抓取顺序依次将该N个第一SKU从该货架放入该传送带中的第P个位置。其中，N和P是大于1的整数。采用本申请实施例，可以减少堆垛机的空荷移动时间，从而提高堆垛机的工作效率。
主权项：1.一种堆垛机调度方法，其特征在于，包括：根据货物出库任务需求，确定所述货物出库任务需求所需的N个第一库存量单位SKU和所述N个第一SKU在货架中的位置，N是大于1的整数；获取传送带的容量P和当前停放在所述传送带上的P个第二SKU在货架中的位置，P是大于1的整数；基于所述N个第一SKU、所述第一SKU的数量N、所述N个第一SKU在货架中的位置、所述传送带的容量P和所述P个第二SKU在货架中的位置，获得P条有容量约束的抓取路径，所述有容量约束的抓取路径对应的移动距离基于切比雪夫距离计算得到；基于所述P条有容量约束的抓取路径获得所述N个第一SKU中各个第一SKU的抓取顺序，调度堆垛机按所述各个第一SKU的抓取顺序依次将所述N个第一SKU从所述货架放入所述传送带中的第P个位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 堆垛机调度方法、装置、设备及存储介质
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