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申请/专利权人：西安建筑科技大学
申请日：2024-03-20
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118216308A
主分类号：A01D46/30
分类号：A01D46/30;A01M7/00;A01M21/04;A01M5/00;G06V20/58;G06Q50/02
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明公开了辣椒种类品质识别、农业除害和采摘路径规划系统及方法，属于农业机械及人工智能技术领域，先获取辣椒信息、障碍物信息、害虫信息和杂草信息；并据此得到需要采摘的辣椒、害虫和杂草的空间位置信息；检测并分析障碍物信息；据此规划采摘辣椒和处理杂草路线，依次拔去杂草并绕过障碍物行进至目标辣椒进行采摘；根据得到的采摘执行程序、害虫捕捉程序和农药喷洒程序，完成辣椒采摘、杂草处理、害虫捕抓和农药喷洒工作。本发明在采摘辣椒的过程中，能对杂草和害虫进行最大程度的无公害处理。可在不同的环境对不同种类的辣椒进行采摘，更科学规范的喷洒农药和更绿色高效的除害，为很好地完成辣椒种植维护工作，节省大量的人力物力。
主权项：1.辣椒种类品质识别、农业除害和采摘路径规划方法，其特征在于，包括：获取辣椒位置信息、辣椒形状信息、辣椒大小信息、障碍物信息、害虫信息和杂草信息；根据辣椒位置信息、辣椒形状信息、辣椒大小信息、害虫信息和杂草信息得到成熟需要采摘的辣椒、害虫、附近杂草的空间位置信息；检测采摘辣椒过程中遇到的障碍物，并进行图像分析，得到分析后的障碍物信息；根据成熟需要采摘的辣椒、害虫、附近杂草的空间位置信息和分析后的障碍物信息，对采摘辣椒和处理杂草的路线进行规划，依次拔去杂草并绕过障碍物行进至目标辣椒进行采摘；处理辣椒空间位置信息和分析后的障碍物信息，得到采摘执行程序、害虫捕捉程序和农药喷洒程序；根据采摘执行程序、害虫捕捉程序和农药喷洒程序，完成辣椒采摘、杂草处理、害虫捕抓和农药喷洒工作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安建筑科技大学 辣椒种类品质识别、农业除害和采摘路径规划系统及方法
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