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申请/专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日：2024-04-03
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118224234A
主分类号：F16F9/53
分类号：F16F9/53
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明提供一种基于自抗扰控制的磁流变阻尼力矩控制方法，包括：基于磁流变阻尼器磁路总磁阻以及磁流变液性质，构建磁流变阻尼器系统的阻尼力矩模型；构建自抗扰控制器的模型；基于输入的目标阻尼力矩，利用微分跟踪器、非线性状态误差反馈控制律生成模拟电压控制量；将模拟电压控制量输入至阻尼力矩模型中，磁流变阻尼器输出实际力矩参数值；将实际力矩参数值、模拟电压控制量输入至扩张状态观测器中，输出力矩信号观测值、力矩微分信号观测值和系统扰动观测值。该方法避免了瞬时电流过大引起的力矩控制任务中的瞬态力矩超调，实现了磁流变阻尼力矩的实时控制，有效提升了阻尼力矩控制任务的控制质量。
主权项：1.一种基于自抗扰控制的磁流变阻尼力矩控制方法，其特征在于，包括：基于磁流变阻尼器磁路总磁阻以及磁流变液性质，构建磁流变阻尼器系统的阻尼力矩模型；构建自抗扰控制器的模型，自抗扰控制器包括：微分跟踪器、非线性状态误差反馈控制律和扩张状态观测器；基于输入的目标阻尼力矩，利用微分跟踪器、非线性状态误差反馈控制律生成模拟电压控制量；将模拟电压控制量输入至阻尼力矩模型中，磁流变阻尼器输出实际力矩参数值；将实际力矩参数值、模拟电压控制量输入至扩张状态观测器中，输出力矩信号观测值、力矩微分信号观测值和系统扰动观测值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院自动化研究所 基于自抗扰控制的磁流变阻尼力矩控制方法
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