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申请/专利权人：英矽智能科技知识产权有限公司;英矽智能科技(苏州)有限公司
申请日：2022-12-20
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118222396A
主分类号：C12M3/00
分类号：C12M3/00;C12M1/38;C12M1/36;C12M1/34;C12M1/26
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明涉及一种用于控制细胞培养的方法和系统。该方法包括：控制第一图像采集装置，针对所获取的细胞进行图像采集，以便生成第一图像；基于第一图像，经由第一识别模型生成关于细胞数量的第一预测值；基于第一预测值，将细胞铺置在细胞培养板中；控制第一机械臂，将细胞培养板传递至细胞培养箱；响应于确定传递至细胞培养箱之后的预定时间间隔到达，控制机械臂取出细胞培养板，以便经由第二图像采集装置针对细胞培养板进行图像采集；基于第二图像数据，经由第二识别模型生成关于细胞密度和细胞融合率的第二预测值，以针对细胞执行换液操作、传代操作和或收获操作。本发明能自动化的、高效的、更为准确和可重现地实现细胞需求量大的细胞培养。
主权项：1.一种用于控制细胞培养的方法，包括：控制第一图像采集装置，针对所获取的细胞进行图像采集，以便生成第一图像；基于第一图像，经由第一识别模型提取第一图像的特征，生成关于细胞数量的第一预测值，第一识别模型经由神经网络模型所构建；基于第一预测值，将细胞铺置在一个或多个细胞培养板中；控制第一机械臂，将细胞培养板传递至细胞培养箱内；响应于确定传递至细胞培养箱内之后的预定时间间隔到达，控制第一机械臂取出细胞培养板，以便经由第二图像采集装置针对所取出的细胞培养板进行图像采集，以生成第二图像；以及基于第二图像，经由第二识别模型生成关于细胞密度和细胞融合率的第二预测值，以便针对细胞执行换液操作、传代操作和或收获操作，第一识别模型和第二识别模型不同。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 英矽智能科技知识产权有限公司;英矽智能科技(苏州)有限公司 用于控制细胞培养的方法、细胞培养系统
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