申请/专利权人:广东银狐医疗科技股份有限公司
申请日:2024-04-26
公开(公告)日:2024-06-21
公开(公告)号:CN118217120A
主分类号:A61G15/14
分类号:A61G15/14;A61G15/16;A61G15/06;A61G15/08;A61G15/10;A61B1/06;A61B1/24
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.06.21#公开
摘要:本发明公开了自适应跟踪医生位姿的智能牙科综合治疗台及其工作方法,包括:牙科椅侧箱,牙科椅侧箱内嵌有蓝牙AOA发射基站;悬浮座椅;医师椅,医师椅的内腔设置有蓝牙AOA接收基站;脚踏,脚踏设置于悬浮座椅的底部一端;口腔灯臂组件,口腔灯臂组件固定于牙科椅侧箱的一端;平衡臂器械盘,平衡臂器械盘转动于口腔灯臂组件的底部;电动痰盂,电动痰盂固定于牙科椅侧箱的中部;助手位组件,设置于牙科椅侧箱的另一端。本发明利用牙科椅侧箱和医师椅相配合的设置方式,以此作为器械盘与医生工作位姿的传感信号输入;基于视觉识别驱动多自由灯臂在笛卡尔空间下自适应跟踪患者的口腔角度,提高了治疗效果和患者体验,提高治疗便捷性,提高效率。
主权项:1.自适应跟踪医生位姿的智能牙科综合治疗台,其特征在于,包括:牙科椅侧箱1,所述牙科椅侧箱1内嵌有蓝牙AOA发射基站;悬浮座椅2,所述悬浮座椅2设置于牙科椅侧箱1的一边侧,所述悬浮座椅2用于患者不同高度的躺座;医师椅3,所述医师椅3设置于悬浮座椅2的一边侧,所述医师椅3的内腔设置有蓝牙AOA接收基站;脚踏4,所述脚踏4设置于悬浮座椅2的底部一端;口腔灯臂组件5,所述口腔灯臂组件5固定于牙科椅侧箱1的一端;平衡臂器械盘6,所述平衡臂器械盘6转动于口腔灯臂组件5的底部;电动痰盂7,所述电动痰盂7固定于牙科椅侧箱1的中部;助手位组件8,所述助手位组件8设置于牙科椅侧箱1的另一端。
全文数据:
权利要求:
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