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申请/专利权人：中国人民解放军32398部队
申请日：2022-12-15
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118226863A
主分类号：G05D1/46
分类号：G05D1/46;G05D109/20
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本公开涉及一种多智能体分层式集群控制方法、装置及协同作业系统，多智能体包括救援作业车，及搭载在救援作业车上的空中机器人和地面机器人，该方法由救援作业车实施，包括：获取目标区域的地图数据；根据地图数据，将目标区域划分为多个任务区域；控制多个空中机器人从救援作业车飞行至任务区域执行搜寻任务；接收空中机器人在执行搜寻任务中采集的对应任务区域的第一现场数据；根据任务区域的第一现场数据，确定对应任务区域的第一状态信息；根据任务区域的第一状态信息和任务区域包括的目标对象，确定为对应任务区域匹配的地面机器人信息；及根据地面机器人信息，控制地面机器人从救援作业车到达所对应的任务区域执行救援和或守护任务。
主权项：1.一种多智能体分层式集群控制方法，其特征在于，所述多智能体包括救援作业车、空中机器人和地面机器人，所述空中机器人和所述地面机器人搭载在所述救援作业车上，所述方法由所述救援作业车实施，所述方法包括：获取目标区域的地图数据；根据所述地图数据，将所述目标区域划分为多个任务区域；控制多个空中机器人从所述救援作业车飞行至对应的任务区域执行搜寻任务；其中，所述多个任务区域与所述多个空中机器人一一对应；接收所述空中机器人在执行搜寻任务中采集的对应任务区域的第一现场数据；其中，所述第一现场数据包括图像数据；根据所述任务区域的第一现场数据，确定对应任务区域的第一状态信息；其中，所述第一状态信息包括救援类型和每一救援类型的量级；根据所述任务区域的第一状态信息和所述任务区域包括的目标对象，确定为对应任务区域匹配的地面机器人信息；其中，所述地面机器人信息包括地面机器人类型和每一地面机器人类型对应的地面机器人数量；根据所述任务区域的地面机器人信息，控制地面机器人从所述救援作业车到达所对应的任务区域执行救援和或守护任务。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军32398部队 多智能体分层式集群控制方法、装置及协同作业系统
免责声明
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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