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申请/专利权人：长沙中联重科环境产业有限公司
申请日：2024-02-21
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118226486A
主分类号：G01S19/45
分类号：G01S19/45;G01S19/37;G01S13/86
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本申请涉及重定位技术领域，具体地涉及一种用于重定位的方法、处理器、装置及存储介质。方法包括：获取第一区域的多个GPS数据和多个雷达点云数据；将雷达点云数据与GPS数据进行时间同步，以确定与每个GPS数据时间同步的雷达点云数据；确定每个GPS数据的数据评价值，其中，数据评价值是根据GPS数据的定位状态和定位标准差按照预设规则确定的；针对每个GPS数据，将GPS数据的数据评价值作为与GPS数据时间同步的雷达点云数据的属性；从增加属性后的雷达点云数据中选取符合预设条件的雷达点云数据；根据符合预设条件的雷达点云数据生成重定位点云地图。上述技术方案，使用户在GPS信号弱的情况下，可以通过重定位地图对目标物体进行重定位。
主权项：1.一种用于重定位的方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一区域的多个GPS数据和多个雷达点云数据；将所述雷达点云数据与所述GPS数据进行时间同步，以确定与每个GPS数据时间同步的雷达点云数据；确定每个GPS数据的数据评价值，其中，所述数据评价值是根据所述GPS数据的定位状态和定位标准差按照预设规则确定的；针对每个GPS数据，将所述GPS数据的数据评价值作为与所述GPS数据时间同步的雷达点云数据的属性；从增加属性后的雷达点云数据中选取符合预设条件的雷达点云数据；根据所述符合预设条件的雷达点云数据生成重定位点云地图。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长沙中联重科环境产业有限公司 用于重定位的方法、处理器、装置及存储介质
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