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申请/专利权人：杭州倚澜科技有限公司
申请日：2023-07-28
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118229916A
主分类号：G06T17/20
分类号：G06T17/20;G06T15/00;G06T15/20;G06T15/60
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明涉及三维重建技术领域，公开了一种基于神经渲染的高清三维重建方法，包括：获取物体三维面片进行裁剪，泊松融合修补表面空洞，再将该面片导入到渲染引擎中；渲染引擎与相机连接获取场景图片，检测出平面的法向以及位置，计算物体应该被摆放的位置，将该物体的面片摆放到此位置；将该位置传入到Nerf模块中进行坐标系转换，计算出等效相机内外参，渲染出模糊图片；对模糊图片进行增强；增强完成后，将图片返回给渲染引擎，根据平面位置和法向以及物体面片信息，计算出像素中处于阴影的位置。本发明提供的方法，结合UE引擎，通过阴影渲染技术，渲染出符合真实场景的阴影效果，提升重建真实度，解决三维重建成本高，推广性差的问题。
主权项：1.一种基于神经渲染的高清三维重建方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，训练好Nerf模块后，通过marchingcubes手段获取物体三维面片，对面片进行裁剪，泊松融合修补表面空洞，再将该面片导入到渲染引擎中；步骤S2，渲染引擎与相机连接，获取场景图片后，传入到平面检测模块检测出平面的法向以及位置，根据平面的法向以及位置计算出物体应该被摆放的位置，并将该物体的面片摆放到此位置；步骤S3，将该位置传入到Nerf模块中进行坐标系转换，将Nerf模块与渲染引擎中面片的屏幕空间对齐，计算出等效相机内外参，渲染出模糊图片；步骤S4，对所述模糊图片进行增强，以得到重建的高清图片；步骤S5，增强完成后，将增强后的图片返回给渲染引擎，渲染引擎根据平面位置和法向以及物体面片信息，计算出像素中处于阴影的位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州倚澜科技有限公司 基于神经渲染的高清三维重建方法
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