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申请/专利权人：河南大学
申请日：2024-04-17
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118234015A
主分类号：H04W64/00
分类号：H04W64/00;H04W84/18
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明提出了一种基于重心坐标的3D水下传感器网络分布定位方法，步骤为：S1、构建水下无线传感器网络：根据各传感器节点是否位于水面可分为锚节点集和非锚节点集，根据各个传感器节点的空间位置坐标将三维水下传感器网络投影到二维平面；S2、在二维平面上，结合非锚节点的三角剖分集通过重心坐标计算非锚节点的水平位置；S3、对非锚节点的水平位置进行分布式迭代定位算法，实现对水下非锚节点集的分布式定位。本发明是完全分布式的，只需要少量的在线计算即可实现整个水下无线传感器网络的定位，避免了能源损耗的风险；可以充分利用邻居节点的信息，与集中式定位方法相比有更好的鲁棒性，适合复杂的水下定位环境。本发明仅需要少量的水面锚节点就可以实现对水下大规模的非锚节点的准确定位。
主权项：1.一种基于重心坐标的3D水下传感器网络分布定位方法，其特征在于，其步骤为：S1、构建水下无线传感器网络：根据各传感器节点是否位于水面可分为锚节点集和非锚节点集，根据各个传感器节点的空间位置坐标将三维水下传感器网络投影到二维平面；S2、在二维平面上，结合非锚节点的三角剖分集通过重心坐标计算非锚节点的水平位置；S3、对非锚节点的水平位置进行分布式迭代定位算法，实现对水下非锚节点集的分布式定位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河南大学 一种基于重心坐标的3D水下传感器网络分布定位方法
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