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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日：2024-05-20
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118220154A
主分类号：B60W30/18
分类号：B60W30/18
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆原路返回控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：判断是否接收到原路返回指令；若接收到原路返回指令，则获取当前路径跟踪策略、当前记忆路径和当前记忆路径对应的障碍物地图，并在当前记忆路径满足预设优化条件时，根据障碍物地图优化当前记忆路径得到目标路径；根据当前路径跟踪策略和目标路径对车辆进行控制，直至车辆到达目标路径的终点。由此，解决了车辆在复杂苛刻环境下原路返回功能容易发生车辆刮蹭等事故的问题，有效地减轻驾驶员在狭窄路段倒车的心理压力，极大提高驾驶员倒车的效率，增加驾驶员的驾乘体验。
主权项：1.一种车辆原路返回控制方法，其特征在于，包括以下步骤：判断是否接收到原路返回指令；若接收到所述原路返回指令，则获取当前路径跟踪策略、当前记忆路径和所述当前记忆路径对应的障碍物地图，并在所述当前记忆路径满足预设优化条件时，根据所述障碍物地图优化所述当前记忆路径得到目标路径；根据所述当前路径跟踪策略和所述目标路径对所述车辆进行控制，直至所述车辆到达所述目标路径的终点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 车辆原路返回控制方法、装置、车辆及存储介质
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