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申请/专利权人：天津云圣智能科技有限责任公司
申请日：2024-05-24
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118220493A
主分类号：B64D15/20
分类号：B64D15/20;B64U10/13;B64U50/19
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本申请实施例提供一种可移动平台旋翼的结冰监测方法、程序产品及设备，可移动平台搭载有电机，电机用于驱动所述旋翼；所述方法包括：基于电机的输入电流与空载参数确定旋翼的实时转矩；其中，空载参数用于指示电机空载运行时的状态；基于旋翼的尺寸参数、实时转矩、与电机的实时转速确定旋翼的实时转矩系数；基于实时转矩系数与未结冰转矩系数监测旋翼是否结冰。由于在可移动平台作业过程中，旋翼的转矩系数大小会受到旋翼是否结冰影响，因此通过将监测的实时转矩系数与未结冰转矩系数进行比较，便可实时监测旋翼是否结冰。
主权项：1.一种可移动平台旋翼的结冰监测方法，其特征在于，所述可移动平台搭载有电机，所述电机用于驱动所述旋翼；所述方法包括：基于所述电机的输入电流与空载参数确定所述旋翼的实时转矩；其中，所述空载参数用于指示所述电机空载运行时的状态；基于所述旋翼的尺寸参数、所述实时转矩、与所述电机的实时转速确定所述旋翼的实时转矩系数；基于所述实时转矩系数与未结冰转矩系数监测所述旋翼是否结冰。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津云圣智能科技有限责任公司 一种可移动平台旋翼的结冰监测方法、程序产品及设备
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