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申请/专利权人：西拉格国际有限公司
申请日：2022-10-25
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118234439A
主分类号：A61B17/068
分类号：A61B17/068
优先权：["20211028 US 17/513,705"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明公开了一种外科器械，该外科器械包括电池；马达，该马达由该电池提供功率；端部执行器，该端部执行器被构造成能够抓持组织；和致动器，该致动器联接到该端部执行器，其中该马达被构造成能够使得该致动器运动以通过该端部执行器产生对该组织的外科处理。该外科器械还包括控制电路，该控制电路被配置成能够：在该马达的激活期间测量激活的电池电压以使该致动器运动；识别与该马达激活相关联的脉冲宽度调制PWM值；基于该致动器的感测到的位置变化来计算致动器速度；以及基于该激活的电池电压、该PWM值和该致动器速度来计算负载阻力。
主权项：1.一种外科器械，包括：电池；马达，所述马达由所述电池提供功率；端部执行器，所述端部执行器被构造成能够抓持组织；致动器，所述致动器联接到所述端部执行器，其中，所述马达被构造成能够使得所述致动器运动以通过所述端部执行器产生对所述组织的外科处理；和控制电路，所述控制电路被配置成能够：在所述马达的激活期间测量激活的电池电压以使所述致动器运动；识别与所述马达激活相关联的脉冲宽度调制PWM值；基于所述致动器的感测到的位置变化来计算致动器速度；并且基于所述激活的电池电压、所述PWM值和所述致动器速度来计算负载阻力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西拉格国际有限公司 建立负载阻力的另选方法
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