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一种电梯极限开关检测方法及其系统 

申请/专利权人:王勇

申请日:2019-07-31

公开(公告)日:2024-06-21

公开(公告)号:CN110271933B

主分类号:B66B5/00

分类号:B66B5/00;B66B5/02

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.21#授权;2019.10.22#实质审查的生效;2019.09.24#公开

摘要:本发明提供一种电梯极限开关检测方法及其系统,可提高检验效率,保证检验人员现场安全,保证检测检验精度。该方法包括:将电梯轿厢行驶至预设端站,切断电梯供电系统,使电梯轿厢停留在预设端站,以预设端站相邻的极限开关为检测目标方向;通过手动盘车使电梯轿厢去触发相邻的极限开关;获得一接通信号启动一预设位置的测距装置并对位于电梯机房平台的曳引机钢丝绳预设位进行测距,将记录的检测距离依据电梯曳引比由一固化程序计算为实测距离;将实测距离与预设距离进行比较,得到第一检测结果;依据电梯轿厢与发极限开关保持接通信号或者产生一断开信号为第二检测结果;将第一检测结果和第二检测结果通过一终端设备显示,完成检测。

主权项:1.一种电梯极限开关检测的方法,应用于电梯极限开关检测系统,其特征在于,所述方法包括:S1、在检测开始前,将电梯轿厢行驶至预设端站,切断电梯供电系统,使电梯轿厢停留在预设端站,以所述预设端站相邻的极限开关为检测目标方向;S2、当所述电梯轿厢在所述预设端站的位置,通过手动盘车使所述电梯轿厢向所述检测目标方向移动去触发相邻的所述极限开关;S3、当所述电梯轿厢触发极限开关时,获得一接通信号,由所述接通信号启动一预设位置的测距装置对位于电梯机房平台的曳引机钢丝绳预设位进行测距,获得并记录一检测距离;S4、将记录的所述检测距离依据电梯曳引比由一固化程序计算为实测距离;S5、基于电梯缓冲的类型提供一具有上下限的预设距离,将所述实测距离与所述预设距离进行比较,得到第一检测结果;以所述电梯轿厢自触发所述极限开关开始至通过盘车到达一极限位置端时为止时,依据所述电梯轿厢与所述极限开关保持所述接通信号或者产生一断开信号为第二检测结果;S6、将第一检测结果和第二检测结果通过一终端设备显示,完成检测;所述预设端站为顶层端站或者底层端站中的一种,所述检测目标方向以以下方式确定,包括:当预设端站为顶层端站时,以上极限开关位置方向为检测目标方向;或者当预设端站为底层端站时,以下极限开关位置方向为检测目标方向;所述检测距离为上极限检测距离H2或者下极限检测距离H1中的一种;其中,预设位置的测距装置和曳引机钢丝绳预设位按照以下方式预设,包括:当以上极限开关位置方向为检测目标方向时,由一测距装置安装于连接电梯轿厢梯曳引机钢丝绳的一侧,并检测该侧位于电梯机房平台上方的钢丝绳以获得上极限检测距离H2;或者当以下极限开关位置方向为检测目标方向时,由另一测距装置安装于连接电梯对重曳引机钢丝绳的一侧,并检测该侧位于电梯机房平台上方的钢丝绳以获得下极限检测距离H1;所述检测距离依据电梯曳引比由一固化程序计算为实测距离的方式,包括:所述检测距离为上极限开关实测距离J1和下极限开关实测距离J2中的一种;其中,所述固化程序搭载的计算公式为:上极限开关实测距离J1,J1=H2×α;下极限开关实测距离J2,J2=H1×α;其中,所述α为曳引比的后项,所述曳引比为1:1、1:2、1:4中的一种;在提供具有上下限的所述预设距离时,所述预设距离设置方式包括耗能性缓冲器预设数X和聚能型缓冲器预设数Y两种;其中,耗能性缓冲器预设数X范围为150-400mm;其中,聚能型缓冲器预设数Y范围为200-350mm;所述预设距离依据被检测电梯缓冲器类型不同变更输入范围;判断上极限开关实测距离J1或者下极限开关实测距离J2是否落入所述预设距离范围内,第一检测结果的获得方式,包括:落入所述预设距离范围内,第一检测结果为合格;小于所述预设距离范围下限,第一检测结果为不合格;大于所述预设距离范围上限,第一检测结果为不合格;通过盘车到达一极限位置端时为止时的方式为:在获得检测距离时,通过手动盘车电梯,使电梯轿厢以当前方向继续获得行程,以电梯轿厢手动盘车不动时为所述极限位置端,并以如下方式判断第二检测结果,包括:获得行程的过程中,持续监测到所述接通信号,第二检测结果为合格;或者获得行程的过程中,监测到所述断开信号,第二检测结果为不合格;终端设备将第一检测结果和第二检测结果组合显示于终端设备。

全文数据:一种电梯极限开关检测方法及其系统技术领域本发明涉及电梯安全性能检测技术领域,尤其涉及一种电梯极限开关检测方法及其系统。背景技术特种设备安全技术规范TSG,是规定特种设备的安全性能和节能要求以及相应的设计、制造、安装、修理、改造、使用管理和检验、检测方法等内容的强制要求。其中,第五部分涉及电梯,新标编号TSGT7001-2017,即《电梯监督检验和定期检验规则-曳引与强制驱动电梯》。电梯极限开关检测是新标中第3.10项,且为B类检测项目。其中,新标中第3.10项检测内容为:“井道上下两端应当装设极限开关,该开关在轿厢或者对重接触缓冲器前起作用,并且在缓冲被压缩期间保持其动作状态。强制驱动电梯的极限开关动作后,应当以强制的机械方法直接切断主机和制动的供电回路”。B类检测项目,具体内容为:“对提供的文件、资料进行审查,对该类项目进行检验,并与自检结果进行对比”。因此,电梯极限开关属于关键的检测项目,在时间、频次上的根据实际情况要求略有不同,但高于其他检测项目。现有技术中在井道检测电梯极限开关时,存在的问题是:井道电梯极限开关检测时,轿厢的下方,轿厢缓冲器的上方属于危险作业空间,检验人员在现场检验时存在较高的作业风险,且在危险作业空间内检测的作业时间长,此外,B类检测项目要求检测比对,对检测点的精度要求高,检测频繁,人工检测作业量大。针对现有技术存在问题,有必要提出一种专门用于电梯极限开关检测的系统及其方法,方便检测人员检测,减少检测人员的作业风险。发明内容本发明提供一种电梯极限开关检测的方法和电梯极限开关检测系统,用以解决现有技术中的井道电梯极限开关检测时,人工检验作业的不便,尤其是轿厢的下方,轿厢缓冲器的上方属于危险作业空间,检验人员在现场检验时存在较高的作业风险,且在危险作业空间内检测的作业时间长,另外,B类检测项目要求检测比对,对检测点的精度要求高,检测作业风险高,检测频繁,人工检测作业量大。为了解决上述技术问题,本发明第一方面,提供的技术方案为一种电梯极限开关检测的方法,应用于电梯极限开关检测系统,该方法包括:在检测开始前,将电梯轿厢行驶至预设端站,切断电梯供电系统,使电梯轿厢停留在预设端站,以所述预设端站相邻的极限开关为检测目标方向;当所述电梯轿厢在所述预设端站的位置,通过手动盘车使所述电梯轿厢向所述检测目标方向移动去触发相邻的所述极限开关;当所述电梯轿厢触发极限开关时,获得一接通信号,由所述接通信号启动一预设位置的测距装置对位于电梯机房平台的曳引机钢丝绳预设位进行测距,获得并记录一检测距离;将记录的所述检测距离依据电梯曳引比由一固化程序计算为实测距离;基于电梯缓冲的类型提供一具有上下限的预设距离,将所述实测距离与所述预设距离进行比较,得到第一检测结果;以所述电梯轿厢自触所述发极限开关开始至通过盘车到达一极限位置端时为止时,依据所述电梯轿厢与所述发极限开关保持所述接通信号或者产生一断开信号为第二检测结果;将第一检测结果和第二检测结果通过一终端设备显示,完成检测。具体地,所述预设端站为顶层端站或者底层端站中的一种,所述检测目标方向以以下方式确定,包括:当预设端站为顶层端站时,以上极限开关位置方向为检测目标方向;或者当预设端站为底层端站时,以下极限开关位置方向为检测目标方向。具体地,所述检测距离为上极限检测距离H2或者下极限检测距离H1中的一种;其中,预设位置的测距装置和曳引机钢丝绳预设位按照以下方式预设,包括:当以上极限开关位置方向为检测目标方向时,由一测距装置安装于连接电梯轿厢梯曳引机钢丝绳的一侧,并检测该侧位于电梯机房平台上方的钢丝绳以获得上极限检测距离H2;或者当以下极限开关位置方向为为检测目标时,由另一测距装置安装于连接电梯对重曳引机钢丝绳的一侧,并检测该侧位于电梯机房平台上方的钢丝绳以获得下极限检测距离H1。具体地,所述检测距离依据电梯曳引比由一固化程序计算为实测距离的方式,包括:所述检测距离为上极限开关实测距离J和下极限开关实测距离J中的一种;其中,所述固化程序搭载的计算公式为:上极限开关实测距离J1,J=H×α;下极限开关实测距离J2,J=H×α;其中,所述α为曳引比的后项,所述曳引比为1:1、1:2、1:4中的一种。具体地,在提供具有上下限的所述预设距离时,所述预设距离设置方式包括耗能性缓冲器预设数X和聚能型缓冲器预设数Y两种;其中,耗能性缓冲器预设数X范围为150-400mm;其中,聚能型缓冲器预设数Y范围为200-350mm;所述预设距离依据被检测电梯缓冲器类型不同变更输入范围;判断上极限开关实测距离J1或者下极限开关实测距离J2是否落入所述预设距离范围内,第一检测结果的获得方式,包括:落入所述预设距离范围内,第一检测结果为合格;小于所述预设距离范围下限,第一检测结果为不合格;大于所述预设距离范围上线,第一检测结果为不合格。具体地,通过盘车到达一极限位置端时为止时的方式为:在获得检测距离时,通过手动盘车电梯,使电梯轿厢以当前方向继续获得行程,以电梯轿厢手动盘车不动时为所述极限位置端,并以如下方式判断第二检测结果,包括:获得行程的过程中,持续监测到所述接通信号,第二检测结果为合格;或者获得行程的过程中,监测到所述断开信号,第二检测结果为不合格;终端设备将第一检测结果和第二检测结果组合显示于终端设备。具体地,当电梯轿厢自触发极限开关开始至通过盘车到达一极限位置端时为止时,记录测距装置此时读数,获得一极限距离。第二方面,提出一种电梯极限开关检测系统,包括:测距单元,在工作工况下,其用以测量电梯机房平台上方曳引机钢丝绳预设位在检测工况下的移动距离;短接监测单元,用以监测在电梯轿厢触发电梯极限开关后产生的接通信号或者断开信号;控制系统,与所述测距单元和短接监测单元分别连接,并用以接收所述短接检测单元产生的接通信号以控制所述测距单元进入所述工作工况;数据处理单元,具有一组预设数值的固化程序模块,其用以基于电梯曳引提供计算方式,将由所述测距单元在所述检测工况下记录的移动距离计算为检测距离值;其中,所述数据处理单元至少包括一数据记录模块,其用以将所述预设数值和所述检测距离值进行记录;其中,所述数据处理单元至少包括一数据对比模块,其用以将所述预设数值和所述检测距离值进行比较;其中,所述检测距离值在所述预设数值范围内时,所述数据处理单元输出的一个信号为第一检测信号;其中,所述检测距离值不在所述预设数值范围内时,所述数据处理单元输出的一个信号为第二检测信号;以及声光报警单元,用以接收所述短接检测单元的断开信号以确定发出声光报警;或者用以接收所述第二检测信号以确定发出合格提示;或者用以接收所述第一检测信号以确定发出声光报警。具体地,所述测距单元包括:激光测距装置,设置于电梯机房平台,并用于测量检测距离;测距装置电源,用以为所述激光测距装置供电,并由所述控制单元驱动工作,以使所述激光测距装置进入所述工作工况;测距输出模块,与所述数据记录模块数据传输连接,并用以将测量检测距离传输到所述数据记录模块;激光测距装置还包括:激光标靶,用以固定在待检测位以提供提供靶心面;激光测距仪,所述激光测距仪输入端安装在所述电梯机房平台上,并与所述待检测位相邻;所述激光测距仪与所述测距装置电源电连接;其中,所述激光测距仪的输出端朝向所述靶心面并提供与向所述靶心面输出且与所述电梯机房平台垂直的测距光束;其中,所述待检测位为曳引机在电梯机房平台上的曳引机钢丝绳;其中,所述靶心面相对于所述激光标靶可调整,以使所述所述曳引机钢丝绳在轿厢上升或者下降运动过程中产生倾斜时,所述靶心平面在所述工作工况下时刻保持与所述电梯机房平台相互平行;所述激光标靶具有锁紧结构,所述锁紧结构用以使所述激光标靶与固定在所述待检测位;所述锁紧结构包括:第一壳体;第二壳体,其通过枢轴与所述第一壳体可扣合的连接;捻距结构,其为所述第一壳体和所述第二壳体扣合时形成的空心体;所述捻距结构具有连续的多个螺纹痕,所述螺纹痕可卡接在所述曳引机钢丝绳的多个的捻距空隙之间;耳座,所述第一壳体和所述第二壳体扣合时形成的缝隙的两侧一一对应设置多个耳座;锁紧件,其为螺栓与螺母的组合,并用以锁紧位于所述缝隙两侧相邻设置的两个耳座;至少两个包括在所述第一壳体或者所述第二壳体径向开设的夹紧孔,所述夹紧孔与所述捻距结构相连通,且所述夹紧孔设有内螺纹;夹紧杆,与所述夹紧孔一一对应设置,且与所述夹紧孔通过螺纹连接;所述激光标靶远离所述钢丝绳的一端具有调整结构,所述调整结构包括:箱体,内部具有一中空腔室A,且下方具有一开口B,所述中空腔室A连通至所述开口B;转轴,两端可转动地连接在所述中空腔室内,且所述转轴沿所述箱体的水平方向平行设置;挂杆,其第一端可转动地连接在所述转轴的中部;靶心板,所述挂杆的第二端与所述靶心板的第一端固定连接;其中,所述靶心板的第二面设置所述靶心平面,且所述靶心板与所述挂杆垂直;其中,所述挂杆和所述靶心板之间设置一配重件,所述配重件固定或者可部分固定于所述挂杆上;或者所述配重件固定或者可部分固定于所述靶心板的第一面,以在所述曳引机钢丝绳倾斜时,所述挂杆在所述配重件作用下动作,以使所述靶心板得到调整,并与所述电梯机房平台保持平行。固定杆,所述箱体至少包括两个以所述挂杆为对称,且沿所述箱体长度方向开设连通至所述开口B的螺纹孔,所述螺纹孔内分别穿设一组所述固定杆;其中,所述固定杆与所述螺纹孔通过螺纹连接;其中,所述固定杆靠近所述靶心板的一端固定有定位块,两个所述固定杆具有的定位块用以与所述靶心板的第一面抵接,并使所述靶心板与所述箱体保持固定;其中,所述固定杆远离所述靶心板的一端固定有旋钮。具体地,短接监测单元包括:控制柜;短接模块,其由电梯极限开关与所述控制柜极限开关备用接入端相连接组成;所述控制柜还集成有:断开信号传输模块,与所述短接模块信号连接,并传输所述断开信号至所述声光报警单元;接通信号传输模块,与所述短接模块信号连接,并传输所述接通信号至所述控制系统;所述控制系统包括:接通信号接收模块,其与所述接通信号传输模块信号连接;驱动模块,其输入端与所述接通信号传输模块连接,其输出端与所述测距装置电源电连接,并用以驱动测距装置电源启动,并使电梯极限开关检测系统进入工作工况;所述固化程序模块、所述数据记录模块和所述数据对比模块依次数据传输连接;其中,所述固化程序模块为基于STMFZET系统组件或者设定有程序的计算机终端中的一种。本发明具有以下的有益效果:应用本申请的技术方案,通过该检测方法可以检测人员无需在检测电梯时在危险空间进行作业,转而通过测量距离的计算转换获得上极限开关实测距离或者下极限开关实测距离,不仅能够持续的检测极限开关是否短接,并且可以通过报警信号的方式显示,通过测距单元、固化程序并给予曳引比的计算,使得检测计算后的极限开关距离检测更加精准,本检测方法和系统具有应用和适用范围光,可大幅提高检验效率,检验精度高,减少人员工作强度,保证检验人员现场安全。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。图1为本发明的控制系统原理示意图;图2为本发明的上极限开关检测原理的示意图;图3为本发明的下极限开关检测原理的示意图;图4为本发明的测距装置的结构示意图;图5为本发明的锁紧结构的示意图;图6为本发明的短接监测单元的原理图;图7为本发明的制单元的原理图;图8为本发明的方法的示意性流程图;图9为本发明的使用过程示意图。图中的附图标记表示为:电梯机房平台100、曳引机200;电梯轿厢1、顶层端站2、底层端站3、上极限开关4、下极限开关5、对重缓冲6、轿厢缓冲7、电梯对重8;上极限检测距离H2、下极限检测距离H1、上极限开关实测距离J1、下极限开关实测距离J2、耗能性缓冲器预设数X、聚能型缓冲器预设数Y;测距单元10、短接监测单元20、控制系统30、数据处理单元40、固化程序模块410、数据记录模块420、数据对比模块430、声光报警单元50;激光测距装置110、测距装置电源120、测距信号输出模块130、激光标靶1001、靶心面1003、激光测距仪1002;锁紧结构1100、第一壳体1101、第二壳体1102、捻距结构1103、耳座1104、锁紧件1105、夹紧孔1106、夹紧杆1107、调整结构1200、箱体1201、转轴1202、挂杆1203、靶心板1204、配重件1205、固定杆1206、螺纹孔1207;控制柜210、短接模块220、断开信号传输模块230、接通信号传输模块240、接通信号接收模块310、驱动模块320。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。请参阅附图2、3、8和9所示电梯极限开关检测的方法,应用于电梯极限开关检测系统,方法包括:第一,在检测开始前,将电梯轿厢行驶至预设端站,切断电梯供电系统,使电梯轿厢停留在预设端站,以预设端站相邻的极限开关为检测目标方向;可以理解的是,应用本方法可实现上极限开关4或者下极限开关5的检测,其原理相同。第二,当电梯轿厢在预设端站的位置,通过手动盘车使电梯轿厢向检测目标方向移动去触发相邻的极限开关;检测项目中,需要检测是否触发极限开关,位置选取为预设端站作为起始。第三,当电梯轿厢触发极限开关时,获得一接通信号,由接通信号启动一预设位置的测距装置对位于电梯机房平台的曳引机钢丝绳预设位进行测距,获得并记录一检测距离;上极限开关实测距离J1、下极限开关实测距离J2实际为当电梯轿厢触发极限开关时即产生,而本方法将测量的上极限检测距离H2、下极限检测距离H1为一组用于转换计算的测量数据,并通过曳引机钢丝绳预设位进行测距实现。第四,将记录的检测距离依据电梯曳引比由一固化程序计算为实测距离;第五,基于电梯缓冲的类型提供一具有上下限的预设距离,将实测距离与预设距离进行比较,得到第一检测结果;以电梯轿厢自触发极限开关开始至通过盘车到达一极限位置端时为止时,依据电梯轿厢与发极限开关保持接通信号或者产生一断开信号为第二检测结果;第六,将第一检测结果和第二检测结果通过一终端设备显示,完成检测。请参阅附图9所示,预设端站为顶层端站或者底层端站中的一种,检测目标方向以以下方式确定,包括:当预设端站为顶层端站时,以上极限开关位置方向为检测目标方向;或者当预设端站为底层端站时,以下极限开关位置方向为检测目标方向。请参阅附图9所示,检测距离为上极限检测距离H2或者下极限检测距离H1中的一种;其中,预设位置的测距装置和曳引机钢丝绳预设位按照以下方式预设,包括:当以上极限开关位置方向为检测目标方向时,由一测距装置安装于连接电梯轿厢梯曳引机钢丝绳的一侧,并检测该侧位于电梯机房平台上方的钢丝绳以获得上极限检测距离H2;或者当以下极限开关位置方向为为检测目标时,由另一测距装置安装于连接电梯对重曳引机钢丝绳的一侧,并检测该侧位于电梯机房平台上方的钢丝绳以获得下极限检测距离H1。请参阅附图9所示,检测距离依据电梯曳引比由一固化程序计算为实测距离的方式,包括:检测距离为上极限开关实测距离J1和下极限开关实测距离J2中的一种;其中,固化程序搭载的计算公式为:上极限开关实测距离J1,J1=H2×α;下极限开关实测距离J2,J2=H1×α;其中,α为曳引比的后项,曳引比为1:1、1:2、1:4中的一种。请参阅附图9所示,在提供具有上下限的预设距离时,预设距离设置方式包括耗能性缓冲器预设数X和聚能型缓冲器预设数Y两种;其中,耗能性缓冲器预设数X范围为150-400mm;其中,聚能型缓冲器预设数Y范围为200-350mm;预设距离依据被检测电梯缓冲器类型不同变更输入范围;判断上极限开关实测距离J1或者下极限开关实测距离J2是否落入预设距离范围内,第一检测结果的获得方式,包括:落入预设距离范围内,第一检测结果为合格;小于预设距离范围下限,第一检测结果为不合格;大于预设距离范围上线,第一检测结果为不合格。请参阅附图1、2、8、9所示,通过盘车到达一极限位置端时为止时的方式为:在获得检测距离时,通过手动盘车电梯,使电梯轿厢以当前方向继续获得行程,以电梯轿厢手动盘车不动时为极限位置端,并以如下方式判断第二检测结果,包括:获得行程的过程中,持续监测到接通信号,第二检测结果为合格;或者获得行程的过程中,监测到断开信号,第二检测结果为不合格;终端设备将第一检测结果和第二检测结果组合显示于终端设备。应用本申请的技术方案,通过该检测方法可以检测人员无需在检测电梯时在危险空间进行作业,转而通过测量距离的计算转换获得上极限开关实测距离或者下极限开关实测距离,不仅能够持续的检测极限开关是否短接,并且可以通过报警信号的方式显示,通过测距单元、固化程序并给予曳引比的计算,使得检测计算后的极限开关距离检测更加精准,本检测方法和系统具有应用和适用范围光,可大幅提高检验效率,检验精度高,减少人员工作强度,保证检验人员现场安全。请参阅附图1、2、8、9所示,当电梯轿厢自触发极限开关开始至通过盘车到达一极限位置端时为止时,记录测距装置8此时读数,获得一极限距离。请参阅附图4所示,包括:测距单元10,在工作工况下,其用以测量电梯机房平台100上方曳引机200钢丝绳预设位在检测工况下的移动距离;具体地,通过测距单元10去对曳引机钢丝绳预设位进行测距,可以得到用于计算的上极限检测距离H2、下极限检测距离H1。短接监测单元20,用以监测在电梯轿厢触发电梯极限开关后产生的接通信号或者断开信号,可以满足检测过程中,确认极限开关是否被触发的过程。控制系统30,与测距单元10和短接监测单元20分别连接,并用以接收短接检测单元20产生的接通信号以控制测距单元10进入工作工况;数据处理单元40,具有一组预设数值的固化程序模块410,其用以基于电梯曳引提供计算方式,将由测距单元10在检测工况下记录的移动距离计算为检测距离值;其中,数据处理单元40至少包括一数据记录模块420,其用以将预设数值和检测距离值进行记录;其中,数据处理单元40至少包括一数据对比模块430,其用以将预设数值和检测距离值进行比较;其中,检测距离值在预设数值范围内时,数据处理单元40输出的一个信号为第一检测信号;其中,检测距离值不在预设数值范围内时,数据处理单元40输出的一个信号为第二检测信号;以及声光报警单元50,用以接收短接检测单元20的断开信号以确定发出声光报警;或者用以接收第二检测信号以确定发出合格提示;或者用以接收第一检测信号以确定发出声光报警。因此,该检测系统对应检测方法进行设置,通过设置测距单元10获得用以计算的上极限检测距离H2、下极限检测距离H1,短接监测单元20能够保证实时检测极限开关的触发情况,控制系统30用以驱动测距单元10能够在极限开关被触发时立即进入工作工况,在经过数据处理单元40进行数据处理,具体为由固化程序模块410计算,数据记录模块420进行记录,数据对比模块430进行比较,得到测量结果,并通过声光报警单元50显示。请参阅附图4、5所示,测距单元10包括:激光测距装置110,设置于电梯机房平台100,并用于测量检测距离;可以理解的是该检测距离指上极限检测距离H2、下极限检测距离H1。测距装置电源120,用以为激光测距装置110供电,并由控制单元30驱动工作,以使激光测距装置110进入工作工况;如此设置保证在电梯极限开关被触发的同时,测距装置开启。测距输出模块130,与数据记录模块420数据传输连接,并用以将测量检测距离传输到数据记录模块420;测距装置110开启后获得的第一显示数据,即为上极限检测距离H2、下极限检测距离H1,该数据应当被理解为已经经过修正的数据,具体为通过现有技术中激光测距仪的功能进行预设,并以实际检测数据为起始计算。激光测距装置110还包括:激光标靶1001,用以固定在待检测位以提供提供靶心面1003;激光测距仪1002,激光测距仪1002输入端安装在电梯机房平台100上,并与待检测位相邻;激光测距仪1002与测距装置电源120电连接;其中,激光测距仪1002的输出端朝向靶心面1003并提供与向靶心面1003输出且与电梯机房平台100垂直的测距光束;其中,待检测位为曳引机在电梯机房平台100上的曳引机钢丝绳;其中,靶心面1003相对于激光标靶1001可调整,以使曳引机钢丝绳在轿厢上升或者下降运动过程中产生倾斜时,靶心平面1003在工作工况下时刻保持与电梯机房平台100相互平行;激光标靶1001具有锁紧结构1100,锁紧结构1100用以使激光标靶1001与固定在待检测位;具体地,待检测位提出了测量曳引机钢丝绳预设位进行测距的方式,并如附图4、5中所示。锁紧结构1100包括:第一壳体1101;第二壳体1102,其通过枢轴与第一壳体1101可扣合的连接;捻距结构1103,其为第一壳体1101和第二壳体1102扣合时形成的空心体;捻距结构1103具有连续的多个螺纹痕,螺纹痕可卡接在曳引机钢丝绳的多个的捻距空隙之间;耳座1104,第一壳体1101和第二壳体1102扣合时形成的缝隙的两侧一一对应设置多个耳座1104;锁紧件1105,其为螺栓与螺母的组合,并用以锁紧位于缝隙两侧相邻设置的两个耳座1104;为了保证激光标靶1001能够被固定在曳引机钢丝上,设置了锁紧结构1100,捻距结构1103具有连续的多个螺纹痕以配合钢丝绳的捻距,并通过设置耳座1104和锁紧件1105以实现锁紧。至少两个包括在第一壳体或者第二壳体径向开设的夹紧孔1106,夹紧孔1106与捻距结构1103相连通,且夹紧孔1106设有内螺纹;夹紧杆1107,与夹紧孔1106一一对应设置,且与夹紧孔1106通过螺纹连接;另外,通过设置夹紧孔1106和夹紧杆1107进一步的加强紧固作用。激光标靶1001远离钢丝绳的一端具有调整结构1200,调整结构1200包括:箱体1201,内部具有一中空腔室A,且下方具有一开口B,中空腔室A连通至开口B;转轴1202,两端可转动地连接在中空腔室内,且转轴1202沿箱体1201的水平方向平行设置;挂杆1203,其第一端可转动地连接在转轴1201的中部;靶心板1204,挂杆1203的第二端与靶心板1204的第一端固定连接;其中,靶心板1204的第二面设置靶心平面1003,且靶心板1204与挂杆1203垂直;其中,挂杆1203和靶心板1204之间设置一配重件1205,配重件1205固定或者可部分固定于挂杆1203上;或者配重件1205固定或者可部分固定于靶心板1204的第一面,以在曳引机钢丝绳倾斜时,挂杆1203在配重件1205作用下动作,以使靶心板1205得到调整,并与电梯机房平台100保持平行。固定杆1206,箱体1201至少包括两个以挂杆1203为对称,且沿箱体1201长度方向开设连通至开口B的螺纹孔1207,螺纹孔1207内分别穿设一组固定杆1206;其中,固定杆1206与螺纹孔1207通过螺纹连接;其中,固定杆1206靠近靶心板1204的一端固定有定位块,两个固定杆1206具有的定位块用以与靶心板1205的第一面抵接,并使靶心板1205与箱体1201保持固定;其中,固定杆1206远离靶心板1205的一端固定有旋钮。请参阅附图4、6、7所示短接监测单元20包括:控制柜210;短接模块220,其由电梯极限开关与控制柜210极限开关备用接入端相连接组成;控制柜210还集成有:断开信号传输模块230,与短接模块220信号连接,并传输断开信号至声光报警单元50;接通信号传输模块240,与短接模块220信号连接,并传输接通信号至控制系统30;控制系统30包括:接通信号接收模块310,其与接通信号传输模块240信号连接;驱动模块320,其输入端与接通信号传输模块240连接,其输出端与测距装置电源120电连接,并用以驱动测距装置电源120启动,并使电梯极限开关检测系统进入工作工况;固化程序模块410、数据记录模块420和数据对比模块430依次数据传输连接;其中,固化程序410模块为基于STM32F103ZET6系统组件或者设定有程序的计算机终端中的一种。另外,数据记录模块420和数据对比模块430同样可通过现有技术的方式实现,具体为数据记录模块420为EEPROM存储器或DRAM存储器,数据对比模块430为ARM处理器、DSP处理器或FPGA处理器。显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

权利要求:1.一种电梯极限开关检测的方法,应用于电梯极限开关检测系统,其特征在于,所述方法包括:S1、在检测开始前,将电梯轿厢行驶至预设端站,切断电梯供电系统,使电梯轿厢停留在预设端站,以所述预设端站相邻的极限开关为检测目标方向;S2、当所述电梯轿厢在所述预设端站的位置,通过手动盘车使所述电梯轿厢向所述检测目标方向移动去触发相邻的所述极限开关;S3、当所述电梯轿厢触发极限开关时,获得一接通信号,由所述接通信号启动一预设位置的测距装置对位于电梯机房平台的曳引机钢丝绳预设位进行测距,获得并记录一检测距离;S4、将记录的所述检测距离依据电梯曳引比由一固化程序计算为实测距离;S5、基于电梯缓冲的类型提供一具有上下限的预设距离,将所述实测距离与所述预设距离进行比较,得到第一检测结果;以所述电梯轿厢自触所述发极限开关开始至通过盘车到达一极限位置端时为止时,依据所述电梯轿厢与所述发极限开关保持所述接通信号或者产生一断开信号为第二检测结果;S6、将第一检测结果和第二检测结果通过一终端设备显示,完成检测。2.根据权利要求1所述的电梯极限开关检测的方法,其特征在于,所述预设端站为顶层端站或者底层端站中的一种,所述检测目标方向以以下方式确定,包括:当预设端站为顶层端站时,以上极限开关位置方向为检测目标方向;或者当预设端站为底层端站时,以下极限开关位置方向为检测目标方向。3.根据权利要求2所述的电梯极限开关检测的方法,其特征在于,所述检测距离为上极限检测距离H2或者下极限检测距离H1中的一种;其中,预设位置的测距装置和曳引机钢丝绳预设位按照以下方式预设,包括:当以上极限开关位置方向为检测目标方向时,由一测距装置安装于连接电梯轿厢梯曳引机钢丝绳的一侧,并检测该侧位于电梯机房平台上方的钢丝绳以获得上极限检测距离H2;或者当以下极限开关位置方向为为检测目标时,由另一测距装置安装于连接电梯对重曳引机钢丝绳的一侧,并检测该侧位于电梯机房平台上方的钢丝绳以获得上极限检测距离H1。4.根据权利要求3所述的电梯极限开关检测的方法,其特征在于,所述检测距离依据电梯曳引比由一固化程序计算为实测距离的方式,包括:所述检测距离为上极限开关实测距离J1和下极限开关实测距离J2中的一种;其中,所述固化程序搭载的计算公式为:上极限开关实测距离J1,J1=H2×α;下极限开关实测距离J2,J2=H1×α;其中,所述α为曳引比的后项,所述曳引比为1:1、1:2、1:4中的一种。5.根据权利要求4所述的电梯极限开关检测的方法,其特征在于,在提供具有上下限的所述预设距离时,所述预设距离设置方式包括耗能性缓冲器预设数X和聚能型缓冲器预设数Y两种;其中,耗能性缓冲器预设数X范围为150-400mm;其中,聚能型缓冲器预设数Y范围为200-350mm;所述预设距离依据被检测电梯缓冲器类型不同变更输入范围;判断上极限开关实测距离J1或者下极限开关实测距离J2是否落入所述预设距离范围内,第一检测结果的获得方式,包括:落入所述预设距离范围内,第一检测结果为合格;小于所述预设距离范围下限,第一检测结果为不合格;大于所述预设距离范围上线,第一检测结果为不合格。6.根据权利要求5所述的电梯极限开关检测的方法,其特征在于,通过盘车到达一极限位置端时为止时的方式为:在获得检测距离时,通过手动盘车电梯,使电梯轿厢以当前方向继续获得行程,以电梯轿厢手动盘车不动时为所述极限位置端,并以如下方式判断第二检测结果,包括:获得行程的过程中,持续监测到所述接通信号,第二检测结果为合格;或者获得行程的过程中,监测到所述断开信号,第二检测结果为不合格;终端设备将第一检测结果和第二检测结果组合显示于终端设备。7.根据权利要求6所述的电梯极限开关检测的方法,其特征在于,当电梯轿厢自触发极限开关开始至通过盘车到达一极限位置端时为止时,记录测距装置8此时读数,获得一极限距离。8.一种电梯极限开关检测系统,其特征在于,包括:测距单元10,在工作工况下,其用以测量电梯机房平台100上方曳引机200钢丝绳预设位在检测工况下的移动距离;短接监测单元20,用以监测在电梯轿厢触发电梯极限开关后产生的接通信号或者断开信号;控制系统30,与所述测距单元10和短接监测单元20分别连接,并用以接收所述短接检测单元20产生的接通信号以控制所述测距单元10进入所述工作工况;数据处理单元40,具有一组预设数值的固化程序模块410,其用以基于电梯曳引提供计算方式,将由所述测距单元10在所述检测工况下记录的移动距离计算为检测距离值;其中,所述数据处理单元40至少包括一数据记录模块420,其用以将所述预设数值和所述检测距离值进行记录;其中,所述数据处理单元40至少包括一数据对比模块430,其用以将所述预设数值和所述检测距离值进行比较;其中,所述检测距离值在所述预设数值范围内时,所述数据处理单元40输出的一个信号为第一检测信号;其中,所述检测距离值不在所述预设数值范围内时,所述数据处理单元40输出的一个信号为第二检测信号;以及声光报警单元50,用以接收所述短接检测单元20的断开信号以确定发出声光报警;或者用以接收所述第二检测信号以确定发出合格提示;或者用以接收所述第一检测信号以确定发出声光报警。9.根据权利要求2所述的电梯极限开关检测系统,其特征在于,所述测距单元10包括:激光测距装置110,设置于电梯机房平台100,并用于测量检测距离9;测距装置电源120,用以为所述激光测距装置110供电,并由所述控制单元30驱动工作,以使所述激光测距装置110进入所述工作工况;测距输出模块130,与所述数据记录模块420数据传输连接,并用以将测量检测距离传输到所述数据记录模块420;激光测距装置110还包括:激光标靶1001,用以固定在待检测位以提供提供靶心面1003;激光测距仪1002,所述激光测距仪1002输入端安装在所述电梯机房平台100上,并与所述待检测位相邻;所述激光测距仪1002与所述测距装置电源120电连接;其中,所述激光测距仪1002的输出端朝向所述靶心面1003并提供与向所述靶心面1003输出且与所述电梯机房平台100垂直的测距光束;其中,所述待检测位为曳引机在电梯机房平台100上的曳引机钢丝绳;其中,所述靶心面1003相对于所述激光标靶1001可调整,以使所述所述曳引机钢丝绳在轿厢上升或者下降运动过程中产生倾斜时,所述靶心平面1003在所述工作工况下时刻保持与所述电梯机房平台100相互平行;所述激光标靶1001具有锁紧结构1100,所述锁紧结构1100用以使所述激光标靶1001与固定在所述待检测位;所述锁紧结构1100包括:第一壳体1101;第二壳体1102,其通过枢轴与所述第一壳体1101可扣合的连接;捻距结构1103,其为所述第一壳体1101和所述第二壳体1102扣合时形成的空心体;所述捻距结构1103具有连续的多个螺纹痕,所述螺纹痕可卡接在所述曳引机钢丝绳的多个的捻距空隙之间;耳座1104,所述第一壳体1101和所述第二壳体1102扣合时形成的缝隙的两侧一一对应设置多个耳座1104;锁紧件1105,其为螺栓与螺母的组合,并用以锁紧位于所述缝隙两侧相邻设置的两个耳座1104;至少两个包括在所述第一壳体或者所述第二壳体径向开设的夹紧孔1106,所述夹紧孔1106与所述捻距结构1103相连通,且所述夹紧孔1106设有内螺纹;夹紧杆1107,与所述夹紧孔1106一一对应设置,且与所述夹紧孔1106通过螺纹连接;所述激光标靶1001远离所述钢丝绳的一端具有调整结构1200,所述调整结构1200包括:箱体1201,内部具有一中空腔室A,且下方具有一开口B,所述中空腔室A连通至所述开口B;转轴1202,两端可转动地连接在所述中空腔室内,且所述转轴1202沿所述箱体1201的水平方向平行设置;挂杆1203,其第一端可转动地连接在所述转轴1201的中部;靶心板1204,所述挂杆1203的第二端与所述靶心板1204的第一端固定连接;其中,所述靶心板1204的第二面设置所述靶心平面1003,且所述靶心板1204与所述挂杆1203垂直;其中,所述挂杆1203和所述靶心板1204之间设置一配重件1205,所述配重件1205固定或者可部分固定于所述挂杆1203上;或者所述配重件1205固定或者可部分固定于所述靶心板1204的第一面,以在所述曳引机钢丝绳倾斜时,所述挂杆1203在所述配重件1205作用下动作,以使所述靶心板1205得到调整,并与所述电梯机房平台100保持平行。固定杆1206,所述箱体1201至少包括两个以所述挂杆1203为对称,且沿所述箱体1201长度方向开设连通至所述开口B的螺纹孔1207,所述螺纹孔1207内分别穿设一组所述固定杆1206;其中,所述固定杆1206与所述螺纹孔1207通过螺纹连接;其中,所述固定杆1206靠近所述靶心板1204的一端固定有定位块,两个所述固定杆1206具有的定位块用以与所述靶心板1205的第一面抵接,并使所述靶心板1205与所述箱体1201保持固定;其中,所述固定杆1206远离所述靶心板1205的一端固定有旋钮。10.根据权利要求9所述的电梯极限开关检测系统,其特征在于,短接监测单元20包括:控制柜210;短接模块220,其由电梯极限开关与所述控制柜210极限开关备用接入端相连接组成;所述控制柜210还集成有:断开信号传输模块230,与所述短接模块220信号连接,并传输所述断开信号至所述声光报警单元50;接通信号传输模块240,与所述短接模块220信号连接,并传输所述接通信号至所述控制系统30;所述控制系统30包括:接通信号接收模块310,其与所述接通信号传输模块240信号连接;驱动模块320,其输入端与所述接通信号传输模块240连接,其输出端与所述测距装置电源120电连接,并用以驱动测距装置电源120启动,并使电梯极限开关检测系统进入工作工况;所述固化程序模块410、所述数据记录模块420和所述数据对比模块430依次数据传输连接;其中,所述固化程序410模块为基于STM32F103ZET6系统组件或者设定有程序的计算机终端中的一种。

百度查询: 王勇 一种电梯极限开关检测方法及其系统

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