申请/专利权人：广东万家乐燃气具有限公司

申请日：2018-11-02

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN109262250B

主分类号：B23P19/08

分类号：B23P19/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2019.02.26#实质审查的生效;2019.01.25#公开

摘要：本发明公开一种螺钉与垫圈组装装置，其特征在于，包括：分度盘、螺钉震盘、垫圈震盘、第一机械手、第二机械手和顶出装置，在所述分度盘上设有若干组装孔，所述螺钉震盘和所述垫圈震盘分别用来将螺钉与垫圈震出并按照顺序排列，所述第一机械手用来将震出的垫圈放进所述组装孔内，所述第二机械手用来将震出螺钉放进所述组装孔内、并使所述螺钉和所述垫圈组装在一起，所述顶出装置用来将组装好的螺钉和垫圈顶出所述组装孔。本发明实现了红钢纸垫圈与螺钉的全自动化组合，减少作业强度，提高作业效率，物料损耗少；同时，整套装置结构简单、便于小型化生产、制造成本低，使用时，可根据实际需要将整套装置安装到特定位置，使用十分方便。

主权项：1.一种螺钉与垫圈组装装置，其特征在于，包括：分度盘、螺钉震盘、垫圈震盘、第一机械手、第二机械手和顶出装置，在所述分度盘上设有若干组装孔，所述螺钉震盘和所述垫圈震盘分别用来将螺钉与垫圈震出并按照顺序排列，所述第一机械手用来将震出的垫圈放进所述组装孔内，所述第二机械手用来将震出螺钉放进所述组装孔内、并使所述螺钉和所述垫圈组装在一起，所述顶出装置用来将组装好的螺钉和垫圈顶出所述组装孔；所述组装孔为贯穿所述分度盘的台阶通孔；所述第一机械手包括承载台，设置在所述承载台上的落料孔、第一气缸和第二气缸，所述承载台用来承接从所述垫圈震盘内震出的所述垫圈，所述第一气缸用来将承接住的所述垫圈推进所述落料孔内，所述第二气缸相对于所述第一气缸垂直设置，用来将掉进所述落料孔的所述垫圈推进到所述组装孔内；所述第二机械手包括：用来夹持所述螺钉的两根手指，驱动所述手指并拢的第三气缸，驱动所述手指前后移动的第四气缸，以及将所述螺钉推进到所述组装孔内的第五气缸。

全文数据：一种螺钉与垫圈组装装置技术领域本发明涉及五金配件组装设备技术领域，尤其涉及一种螺钉与垫圈组装装置。背景技术螺钉是现代工业中不可替代的重要零件，在螺钉实际的应用中，往往是和垫圈一起配套使用的，垫圈的主要作用是增加螺钉的受力面，避免螺钉松动。现有技术中，生产线上普遍采用人工安装的方式将螺钉与红钢纸垫圈组合在一起。在人工组装时存在一定的物料损耗，不仅成本高而且生产效率很低。另外，市场上虽有将平垫圈、弹簧垫圈、螺钉进行组合的大型组合设备，但单价格昂贵，这种设备通常固定安装在一个位置，只适合组合螺钉生产厂家或大批量使用组合螺钉的企业使用。发明内容针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种结构简单、成本低、小型化的螺钉与垫圈组装装置。为达到以上目的，本发明采用如下技术方案。一种螺钉与垫圈组装装置，其特征在于，包括：分度盘、螺钉震盘、垫圈震盘、第一机械手、第二机械手和顶出装置，在所述分度盘上设有若干组装孔，所述螺钉震盘和所述垫圈震盘分别用来将螺钉与垫圈震出并按照顺序排列，所述第一机械手用来将震出的垫圈放进所述组装孔内，所述第二机械手用来将震出螺钉放进所述组装孔内、并使所述螺钉和所述垫圈组装在一起，所述顶出装置用来将组装好的螺钉和垫圈顶出所述组装孔。作为上述方案的进一步说明，各所述组装孔均匀分布在同一圆的圆周上。作为上述方案的进一步说明，所述组装孔为贯穿所述分度盘的台阶通孔，所述顶出装置为安装在所述分度盘上的多个、并一一对应地设置在各所述组装孔下方。作为上述方案的进一步说明，所述第一机械手包括承载台，设置在所述承载台上的落料孔、第一气缸和第二气缸，所述承载台用来承接从所述垫圈震盘内震出的所述垫圈，所述第一气缸用来将承接住的所述垫圈推进所述落料孔内，所述第二气缸相对于所述第一气缸垂直设置，用来将掉进所述落料孔的所述垫圈推进到所述组装孔内。作为上述方案的进一步说明，所述第二机械手包括：用来夹持所述螺钉的两根手指，驱动所述手指并拢的第三气缸，驱动所述手指前后移动的第四气缸，以及将所述螺钉推进到所述组装孔内的第五气缸。作为上述方案的进一步说明，所述顶出装置为弹簧顶出装置或气缸。作为上述方案的进一步说明，对应所述分度盘设有出料导槽，对应所述出料导槽设有计数器。作为上述方案的进一步说明，所述螺钉与垫圈组装装置还包括与所述计数器连接的操作显示器。作为上述方案的进一步说明，所述螺钉与垫圈组装装置还包括机架，所述分度盘、所述螺钉震盘、所述垫圈震盘、所述第一机械手和所述第二机械手都安装在所述机架上。作为上述方案的进一步说明，在所述机架的底部设有滚轮和高度可调的支脚。本发明的有益效果是：一、采用分度盘，并结合两个震盘及相应的机械手来实现螺钉与垫圈的组装，实现了红钢纸垫圈与螺钉的全自动化组合，减少作业强度，提高作业效率，物料损耗少；同时，整套装置结构简单、便于小型化生产、制造成本低，使用时，可根据实际需要将整套装置安装到特定位置，使用十分方便。二、通过在机架底部设置滚轮和支架，方便移动整套组装装置的位置。三、通过设置计数器，并利用操作显示器将工作结果数字化显示，方便查询物料的损耗情况。附图说明图1所示为本发明提供的螺钉与垫圈组合装置结构示意图。图2所示为本发明提供的螺钉与垫圈组合装置局部结构示意图。附图标记说明：1：分度盘，2：螺钉震盘，3：垫圈震盘，4：第一机械手，5：第二机械手，6：顶出装置，7：组装孔，8：机架，9：出料导槽，10：操作显示器，11：滚轮，12：支脚。4-1：承载台，4-2：落料孔，4-3：第一气缸，4-4：第二气缸。5-1：手指，5-2：第三气缸，5-3：第四气缸，5-4：第五气缸。具体实施方式在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“至少”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。在本发明中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。在发明中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。下面结合说明书的附图，对本发明的具体实施方式作进一步的描述，使本发明的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。如图1、图2所示，一种螺钉与垫圈组装装置，包括：机架8，安装在所述机架8上的分度盘1、螺钉震盘2、垫圈震盘3、第一机械手4、第二机械手5和顶出装置6，在所述分度盘1上设有若干组装孔7，所述螺钉震盘2和所述垫圈震盘3分别用来将螺钉与垫圈震出并按照顺序排列，所述第一机械手4用来将震出的垫圈放进所述组装孔7内，所述第二机械手5用来将震出螺钉放进所述组装孔7内、并使所述螺钉和所述垫圈组装在一起，所述顶出装置6用来将组装好的螺钉和垫圈顶出所述组装孔7。其中，所述第一机械手4包括承载台4-1，设置在所述承载台4-1上的落料孔4-2、第一气缸4-3和第二气缸4-4，所述承载台4-1用来承接从所述垫圈震盘3内震出的所述垫圈，所述第一气缸4-3用来将承接住的所述垫圈推进所述落料孔4-2内，所述第二气缸4-4相对于所述第一气缸4-3垂直设置，用来将掉进所述落料孔4-2的所述垫圈推进到所述组装孔7内。所述第二机械手5包括：用来夹持所述螺钉的两根手指5-1，驱动所述手指5-1并拢的第三气缸5-2，驱动所述手指5-1前后移动的第四气缸5-3，以及将所述螺钉推进到所述组装孔7内的第五气缸5-4。所述顶出装置6为弹簧顶出装置或气缸，所述顶出装置6为安装在所述分度盘1上的多个、并一一对应地设置在各所述组装孔7下方。对应所述分度盘1设有出料导槽9，对应所述出料导槽9设有计数器，使用计数器对生产数量进行统计。优选地，所述计数器与操作显示器10连接，这样，通过电子显示器显示可以将生产数量目视化显示出来。在其他实施方式中，所述顶出装置可以只靠近出料导槽9设置一个，当组装好的螺钉和垫圈随分度盘1转动到出料导槽9附近时进行顶出出料即可，不限于本实施例。优选地，所述组装孔7为贯穿所述分度盘1的台阶通孔，各所述组装孔7均匀分布在同一圆的圆周上。这样，通过转动分度盘1就可以使不同的组装孔7轮替切换到相应工位。进一步地，在所述机架8的底部设有滚轮11和高度可调的支脚12，以便于根据需要对整个螺钉与垫圈组装装置进行移动、固定。本实施例提供的一种螺钉与垫圈组装装置，其工作原理如下：1使用2个震盘2、3分别将螺钉与红钢纸垫圈震出并按照顺序排列。2第一机械手4动作，将垫圈放进组装孔7内。3分度盘1转动，使放有垫圈的组装孔移动到螺钉放置工位；这时第二机械手5动作，将螺钉放进组装孔7内并使螺钉与垫圈组合在一起。4分度盘转动，使组装好的螺钉和垫圈移动到出料工位，这时，顶出装置动作，将组装好的螺钉和垫圈顶出并顺着出料槽导出收集。与现有技术相比，本实施例提供的一种螺钉与垫圈组装装置具有结构简单、便于小型化生产、制造成本低的优势。使用时，可根据实际需要将整套装置移动、安装到特定位置，使用十分方便。同时，实现了红钢纸垫圈与螺钉的全自动化组合，减少作业强度，提高作业效率，并将工作结果数字化显示，方便查询物料的损耗情况。通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本发明不局限于上述的具体实施方式，在本发明基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本发明的保护范围，本发明的保护范围应由各权利要求项及其等同物限定之。具体实施方式中未阐述的部分均为现有技术或公知常识。

权利要求：1.一种螺钉与垫圈组装装置，其特征在于，包括：分度盘、螺钉震盘、垫圈震盘、第一机械手、第二机械手和顶出装置，在所述分度盘上设有若干组装孔，所述螺钉震盘和所述垫圈震盘分别用来将螺钉与垫圈震出并按照顺序排列，所述第一机械手用来将震出的垫圈放进所述组装孔内，所述第二机械手用来将震出螺钉放进所述组装孔内、并使所述螺钉和所述垫圈组装在一起，所述顶出装置用来将组装好的螺钉和垫圈顶出所述组装孔。2.根据权利要求1所述的一种螺钉与垫圈组装装置，其特征在于，各所述组装孔均匀分布在同一圆的圆周上。3.根据权利要求1所述的一种螺钉与垫圈组装装置，其特征在于，所述组装孔为贯穿所述分度盘的台阶通孔，所述顶出装置为安装在所述分度盘上的多个、并一一对应地设置在各所述组装孔下方。4.根据权利要求1所述的一种螺钉与垫圈组装装置，其特征在于，所述第一机械手包括承载台，设置在所述承载台上的落料孔、第一气缸和第二气缸，所述承载台用来承接从所述垫圈震盘内震出的所述垫圈，所述第一气缸用来将承接住的所述垫圈推进所述落料孔内，所述第二气缸相对于所述第一气缸垂直设置，用来将掉进所述落料孔的所述垫圈推进到所述组装孔内。5.根据权利要求1所述的一种螺钉与垫圈组装装置，其特征在于，所述第二机械手包括：用来夹持所述螺钉的两根手指，驱动所述手指并拢的第三气缸，驱动所述手指前后移动的第四气缸，以及将所述螺钉推进到所述组装孔内的第五气缸。6.根据权利要求1所述的一种螺钉与垫圈组装装置，其特征在于，所述顶出装置为弹簧顶出装置或气缸。7.根据权利要求1所述的一种螺钉与垫圈组装装置，其特征在于，对应所述分度盘设有出料导槽，对应所述出料导槽设有计数器。8.根据权利要求7所述的一种螺钉与垫圈组装装置，其特征在于，还包括与所述计数器连接的操作显示器。9.根据权利要求1所述的一种螺钉与垫圈组装装置，其特征在于，还包括机架，所述分度盘、所述螺钉震盘、所述垫圈震盘、所述第一机械手和所述第二机械手都安装在所述机架上。10.根据权利要求9所述的一种螺钉与垫圈组装装置，其特征在于，在所述机架的底部设有滚轮和高度可调的支脚。

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