申请/专利权人：南京理工大学;上海航天控制技术研究所

申请日：2021-08-06

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN113673385B

主分类号：G06V20/10

分类号：G06V20/10;G06V10/25;G06V10/36;G06V10/26;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/80

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2021.12.07#实质审查的生效;2021.11.19#公开

摘要：本发明公开一种基于红外图像的海面舰船检测方法，探测精度高、虚警率低、鲁棒性强。本发明的海面舰船检测方法，包括如下步骤：10红外图像预处理：对红外探测器采集到的包含舰船的海面图像进行预处理；20Dot‑Curve初步定位：对经预处理的红外图像进行Dot‑Curve提取，得到候选目标主副轴；30主副轴修正：基于残差分析理论，对候选目标主副轴的灰度曲线进行拟合，并对候选目标主副轴的位置进行修正；40特征提取：对候选目标进行特征提取，计算候选目标主副轴纹理特性和几何特性参数，架构特征集；50目标鉴别：比较需求项目和干扰项目的特征参数，对潜在目标进行特征分析、融合，获得需求目标。

主权项：1.一种基于红外图像的海面舰船检测方法，其特征在于，包括如下步骤：10红外图像预处理：对红外探测器采集到的包含舰船的海面图像进行预处理，所述预处理包括红外图像分辨率调整、灰度拉伸；20Dot-Curve初步定位：基于随机粗糙面理论，采用二维曲率滤波方法，对经预处理的红外图像进行Dot-Curve提取，得到候选目标主副轴；30主副轴修正：基于残差分析理论，对候选目标主副轴的灰度曲线进行拟合，并对候选目标主副轴的位置进行修正；31灰度曲线拟合：对主轴和亮目标副轴灰度曲线用双高斯函数进行拟合，表达式如下： 用反高斯函数对暗目标副轴灰度曲线进行拟合，表达式如下： 式中，a1、b1、c1、a2、b2、c2、a3、b3、c3为拟合系数，x为曲线像素位置；32当前残差比较：计算主副轴灰度拟合值与真实值的残差方差；若残差方差小于残差阈值，则主副轴定位良好，否则需要进行修正；33主副轴修正：对于当前残差大于残差阈值的主副轴，取亮目标副轴的灰度最大值坐标、暗目标副轴的灰度最小值坐标，作为新的副轴中点坐标，连接最值点形成新的主轴，并生成相应副轴；40特征提取：对候选目标进行特征提取，计算候选目标主副轴纹理特性和几何特性参数，包括灰度均值、灰度方差、斜率、线性度，架构特征集；50目标鉴别：比较需求项目和干扰项目的特征参数，对潜在目标进行特征分析，融合多种特征，剔除干扰项目，获得需求目标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京理工大学;上海航天控制技术研究所 基于红外图像的海面舰船检测方法

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