首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

【发明授权】泊车位的选择方法、装置、设备以及可读存储介质_深圳优地科技有限公司_202111479460.3 

申请/专利权人:深圳优地科技有限公司

申请日:2021-12-06

公开(公告)日:2024-06-21

公开(公告)号:CN114355886B

主分类号:G05D1/43

分类号:G05D1/43;G05D1/242;G05D1/243;G05D1/246;G05D1/65;G05D1/633;G05D1/644;G05D1/247;G05D1/648;G05D109/12

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.21#授权;2022.05.03#实质审查的生效;2022.04.15#公开

摘要:本发明公开了一种泊车位的选择方法、装置、设备以及可读存储介质,其中所述方法包括:在所述配送机器人到达配送地点时,获取代价地图;根据所述代价地图确定所述配送地点对应的各个泊车位关联的泊车代价值;根据所述泊车代价值确定目标泊车位,控制所述配送机器人停入所述目标泊车位。通过在配送地点设置有泊车位来为多台配送机器人提供停靠地点,并在配送机器人到达配送地点时,根据代价地图生成能够体现泊车位上的占用情况的泊车代价值,根据泊车代价值确定最合适停入的目标泊车位方式,避免因为地段路况较为复杂而出现多台配送机器人堆积,导致交通拥堵的情况,解决了无人配送效率较低的问题。

主权项:1.一种泊车位的选择方法,其特征在于,应用于配送机器人,所述泊车位的选择方法的步骤包括:在所述配送机器人到达配送地点时,获取代价地图;根据所述代价地图确定所述配送地点对应的各个泊车位关联的泊车代价值;根据所述泊车代价值确定目标泊车位,控制所述配送机器人停入所述目标泊车位;其中,所述根据所述泊车代价值确定目标泊车位的步骤包括:确定所述各个泊车位关联的泊车代价值之间的大小关系,并将所述泊车代价值最小的泊车位选定为所述目标泊车位;根据所述目标泊车位确定预测泊入轨迹,根据预存拓扑地图获取车位拓扑路径方向的泊入距离;当所述泊入距离大于或等于安全泊入阈值时,控制所述配送机器人按照所述预测泊入轨迹停入所述目标泊车位;当所述泊入距离小于预设的安全泊入阈值时,根据混合A星算法确定第二预测泊入轨迹,以确定第二泊入距离,其中所述第二泊入距离为大于或等于所述安全泊入阈值的泊入距离;根据所述第二预测泊入轨迹控制所述配送机器人停入所述目标泊车位。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 深圳优地科技有限公司 泊车位的选择方法、装置、设备以及可读存储介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。