申请/专利权人：合众新能源汽车股份有限公司

申请日：2022-08-22

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN115352458B

主分类号：B60W50/00

分类号：B60W50/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2023.04.25#著录事项变更;2022.12.06#实质审查的生效;2022.11.18#公开

摘要：本申请公开了一种车辆爬坡能力的预测方法、动力域控制器及具有该动力域控制器的车辆。其中，方法包括：获取目标路面的路面坡度和车辆的车重，并根据所述路面坡度和所述车重得到所述车辆在所述目标路面进行爬坡行驶时的行驶阻力；获取所述车辆行驶至所述目标路面时所述车辆的动力系统的最大驱动力；根据所述行驶阻力和所述最大驱动力对所述车辆的爬坡能力进行预测，并根据预测结果对所述车辆进行控制。该预测方法逻辑简单，预测结果准确性高，可保证行车安全，提高驾驶体验感。

主权项：1.一种车辆爬坡能力的预测方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标路面的路面坡度和车辆的车重，并根据所述路面坡度和所述车重得到所述车辆在所述目标路面进行爬坡行驶时的行驶阻力；获取所述车辆行驶至所述目标路面时所述车辆的动力系统的最大驱动力；根据所述行驶阻力和所述最大驱动力对所述车辆的爬坡能力进行预测；所述方法还包括：判断当前是否满足如下条件：条件一：所述车辆的所处场景为场景一、场景二或场景三，其中，所述场景一为所述车辆的雷达检测到所述目标路面，所述场景二为所述车辆行驶在所述目标路面上，所述场景三为所述车辆的导航路线上具有所述目标路面，条件二：所述车辆启动，且整车系统已完成初始化，并处于正常工作模式，条件三：爬坡能力预测功能开启，条件四：所述路面坡度大于或等于预设坡度；若同时满足上述四个条件，则执行得到所述行驶阻力的步骤；所述根据所述行驶阻力和所述最大驱动力对所述车辆的爬坡能力进行预测，包括：若所述最大驱动力小于或等于所述行驶阻力，则确定所述车辆爬坡动力不足，并根据所述车辆的所处场景控制所述车辆显示相应的第一提示信息；若所述最大驱动力大于所述行驶阻力，则确定所述车辆的爬坡动力充足，并计算所述车辆在所述目标路面爬坡时的最高车速；所述根据所述车辆的所处场景控制所述车辆显示相应的第一提示信息，包括：若所述车辆的所处场景为所述场景一，则控制所述车辆显示通过性不足需调整路线的提示信息；若所述车辆的所处场景为所述场景二，则控制所述车辆显示车辆存在溜坡风险注意踩刹车的提示信息；若所述车辆的所处场景为所述场景三，则控制所述车辆显示需规避所述目标路面的提示信息；所述方法还包括：若所述最高车速小于或等于第一预设车速，且所述车辆的所处场景为所述场景一或所述场景二，则控制所述车辆显示观察爬坡环境的提示信息；若所述最高车速小于或等于第一预设车速，且所述车辆的所处场景为所述场景三，则控制所述车辆显示需规避所述目标路面的提示信息；若所述最高车速大于所述第一预设车速且小于或等于第二预设车速，且所述车辆的所处场景为所述场景一或所述场景二，则控制所述车辆显示爬坡角度和最高车速的提示信息；若所述最高车速大于所述第二预设车速，则控制所述车辆保持当前状态。

全文数据：

权利要求：

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