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申请/专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日：2022-12-05
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN116434041B
主分类号：G06V10/98
分类号：G06V10/98;B60W60/00;G06V20/52;G06V20/58;G06V10/56;G07C5/08
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权;2023.08.01#实质审查的生效;2023.07.14#公开
摘要：本公开提供了一种错误感知数据的挖掘方法、装置、设备及自动驾驶车辆，涉及自动驾驶技术领域。实现方案为：获取车辆的感知模块输出的第一感知结果和基于所述第一感知结果确定的所述车辆的驾驶行为信息，其中，所述感知模块包括第一感知模型，所述感知模块和所述第一感知模型被配置为感知相同的环境信息，所述第一感知结果是基于所述第一感知模型输出的第二感知结果确定的；基于所述驾驶行为信息，确定所述第一感知结果是否正确；以及响应于所述第一感知结果正确且所述第二感知结果与所述第一感知结果不同，将所述第二感知结果确定为错误感知数据。基于本公开，例如可以自动挖掘检测出感知模型对黑灯出现漏检的错误感知数据。
主权项：1.一种错误感知数据的挖掘方法，包括：获取车辆的感知模块输出的第一感知结果和基于所述第一感知结果确定的所述车辆的驾驶行为信息，其中，所述感知模块包括第一感知模型，所述感知模块和所述第一感知模型被配置为感知相同的环境信息，所述第一感知结果是基于所述第一感知模型输出的第二感知结果确定的，所述驾驶行为信息包括发出动作控制指令的主体的信息、所述车辆所执行的动作的信息以及所述动作的执行状态信息；响应于发出动作控制指令的主体是所述车辆并且所述动作的执行状态为成功，确定所述车辆在没有人工介入的情况下成功自主运行，进而确定所述第一感知结果正确；以及响应于所述第一感知结果正确且所述第二感知结果与所述第一感知结果不同，将所述第二感知结果确定为错误感知数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京百度网讯科技有限公司 错误感知数据的挖掘方法、装置、设备及自动驾驶车辆
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