申请/专利权人：广州东振机电设备有限公司

申请日：2019-01-31

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN109623319B

主分类号：B23P19/00

分类号：B23P19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2019.05.10#实质审查的生效;2019.04.16#公开

摘要：本发明是一种密封圈分拣组装装置。包括有安装座、第一安装板、传感器支架、第一摆台气缸、传感器、夹具、夹具安装座、销轴、第二安装板、第三安装板、支撑柱、移载棒、导帽、第二摆台气缸、摆台气缸安装板、双导杆气缸、导柱、导套、支撑柱、连接板、第四安装板、气缸、工件安装板等，其中第一安装板固定安装在安装座的竖直安装面上；传感器支架安装固定在安装板的底面；第一摆台气缸安装在第一安装板的顶面，工件安装板安装固定在摆台气缸的摆台法兰上，控制装置的输出端与第一摆台气缸、第二摆台气缸、双导杆气缸、气缸的控制阀电连接。本发明避免分拣O型圈过程中容易卡料、堵料的问题，分拣动作与组装动作同步，效率高，且可确保生产安全及生产质量。

主权项：1.一种密封圈分拣组装装置，其特征在于包括有安装座、第一安装板、传感器支架、第一摆台气缸、传感器、夹具、夹具安装座、销轴、第二安装板、第三安装板、支撑柱、移载棒、导帽、第二摆台气缸、摆台气缸安装板、双导杆气缸、导柱、导套、支撑柱、连接板、第四安装板、气缸、工件安装板，其中第一安装板固定安装在安装座的竖直安装面上；传感器支架安装固定在安装板的底面；第一摆台气缸安装在第一安装板的顶面，工件安装板安装固定在摆台气缸的摆台法兰上，导帽安装在工件安装板上，传感器安装在传感器支架上、且能检测工件安装板上所放置的工件，夹具安装座安装在第二安装板上，且夹具通过销轴铰装在夹具安装座，夹具相对于夹具安装座能绕销轴转动；摆台气缸安装板安装在双导杆气缸的活塞杆上，摆台气缸安装在摆台气缸安装板的顶面，支撑柱固定安装在摆台气缸的摆台法兰端面；第三安装板固定安装在支撑柱的端面上；移载棒的上端安装固定在第三安装板上；移载棒的下端穿过夹具安装座所设的通孔嵌于导帽内，导套安装固定在第三安装板上，导柱与导套滑动配合，且导柱的两端分别安装在第二安装板及连接板上，支撑柱的两端分别安装固定在第三安装板及第四安装板上，气缸安装固定在第四安装板上，且气缸的活塞杆穿过第四安装板所设的通孔与连接板浮动连接，传感器的信号输出端与控制装置的输入端连接，控制装置的输出端与第一摆台气缸、第二摆台气缸、双导杆气缸、气缸的控制阀电连接。

全文数据：一种密封圈分拣组装装置技术领域本发明是一种密封圈分拣组装装置，特别是一种O型圈高效分拣组装装置，属于密封圈分拣组装装置的创新技术。背景技术随着小型汽车在家庭中的普及，变速箱作为汽车的三大件之一；要提高汽车生产线的生产效率，必须实现变速箱的高速组装，其中O型圈与构件之间的快速装配，是提高汽车生产线的生产效率的基本方法，但组装O型圈的技术难点是O型圈的稳定高效分拣及组装，故迫切需要O型圈高效分拣组装装置。发明内容本发明的目的在于考虑上述问题而提供一种密封圈分拣组装装置。本发明可以实现O型圈的稳定高效分拣及组装，提高生产效率，降低工人的劳动强度，减低生产成本。本发明的技术方案是：本发明的密封圈分拣组装装置，包括有安装座、第一安装板、传感器支架、第一摆台气缸、传感器、夹具、夹具安装座、销轴、第二安装板、第三安装板、支撑柱、移载棒、导帽、第二摆台气缸、摆台气缸安装板、双导杆气缸、导柱、导套、支撑柱、连接板、第四安装板、气缸、工件安装板，其中第一安装板固定安装在安装座的竖直安装面上；传感器支架安装固定在安装板的底面；第一摆台气缸安装在第一安装板的顶面，工件安装板安装固定在摆台气缸的摆台法兰上，导帽安装在工件安装板上，传感器安装在传感器支架上、且能检测工件安装板上所放置的工件，夹具安装座安装在第二安装板上，且夹具通过销轴铰装在夹具安装座，夹具相对于夹具安装座能绕销轴转动；摆台气缸安装板安装在双导杆气缸的活塞杆上，摆台气缸安装在摆台气缸安装板的顶面，支撑柱固定安装在摆台气缸的摆台法兰端面；第三安装板固定安装在支撑柱的端面上；移载棒的上端安装固定在第三安装板上；移载棒的下端穿过夹具安装座所设的通孔嵌于导帽内，导套安装固定在第三安装板上，导柱与导套滑动配合，且导柱的两端分别安装在第二安装板及连接板上，支撑柱的两端分别安装固定在第三安装板及第四安装板上，气缸安装固定在第四安装板上，且气缸的活塞杆穿过第四安装板所设的通孔与连接板浮动连接，传感器的信号输出端与控制装置的输入端连接，控制装置的输出端与第一摆台气缸、第二摆台气缸、双导杆气缸、气缸的控制阀电连接。本发明密封圈分拣组装装置，避免分拣O型圈过程中容易卡料、堵料的问题，将组装与分拣机构合体，分拣动作与组装动作同步，分料机构动作与转移O圈动作同步，整个机构实现高效，稳定的运转，从而保障整线设备的连续生产，效率高，且可确保生产安全及生产质量，是一种设计巧妙，方便实用的密封圈分拣组装装置。附图说明图1为本发明的俯视图；图2为图1中的A-A剖视图；图3为图1中的B-B剖视图；图4为本发明中夹具与夹具安装座、销轴的安装结构示意图；图5为图4中的E-E剖视图；图6为本发明中第一安装板、传感器支架、第一摆台气缸、传感器的安装结构示意图。具体实施方式实施例：本发明的结构示意图如图1所示，本发明的密封圈分拣组装装置，包括有安装座1、第一安装板2、传感器支架3、第一摆台气缸4、传感器6、夹具7、夹具安装座8、销轴9、第二安装板10、第三安装板12，支撑柱13、移载棒14、导帽15、第二摆台气缸16、摆台气缸安装板17、双导杆气缸18、导柱19、导套20、支撑柱21、连接板22、第四安装板23、气缸24、工件安装板25，其中第一安装板2固定安装在安装座1的竖直安装面上；传感器支架3安装固定在安装板2的底面；第一摆台气缸4安装在第一安装板2的顶面，工件安装板25安装固定在摆台气缸4的摆台法兰上，导帽15安装在工件安装板25上，传感器6安装在传感器支架3上、且能检测工件安装板25上所放置的工件，夹具安装座8安装在第二安装板10上，且夹具7通过销轴9铰装在夹具安装座8，夹具7相对于夹具安装座8能绕销轴9转动；摆台气缸安装板17安装在双导杆气缸18的活塞杆上，摆台气缸16安装在摆台气缸安装板17的顶面，支撑柱13固定安装在摆台气缸16的摆台法兰端面；第三安装板12固定安装在支撑柱13的端面上；移载棒14的上端安装固定在第三安装板12上；移载棒14的下端穿过夹具安装座8所设的通孔嵌于导帽15内，导套20安装固定在第三安装板12上，导柱19与导套20滑动配合，且导柱19的两端分别安装在第二安装板10及连接板22上，支撑柱21的两端分别安装固定在第三安装板12及第四安装板23上，气缸24安装固定在第四安装板23上，且气缸24的活塞杆穿过第四安装板23所设的通孔与连接板22浮动连接，传感器6的信号输出端与控制装置的输入端连接，控制装置的输出端与第一摆台气缸4、第二摆台气缸16、双导杆气缸18、气缸24的控制阀电连接。双导杆气缸18用于支撑本装置。上述移载棒14嵌于导帽15内，导帽15的尺寸依照需要组入O型圈的螺钉尺寸设计，与移载棒14具备镶嵌对接的效果。本实施例中，控制装置是PLC，PLC控制第一摆台气缸4、第二摆台气缸16、双导杆气缸18、气缸24的动作顺序，实现分拣动作与组装动作的同步。本实施例中，上述第三安装板12的上基准面上安装固定有用于限制连接板22的下降位置的螺钉11。本实施例中，上述第一摆台气缸4的缸体外侧固定有圆环5。圆环5通过螺钉锁紧固定在摆台气缸4的缸体上，圆环5的作用是防止O型圈跟随工件安装板25运动时被甩飞。工件安装板25通过螺钉锁紧固定在摆台气缸4的摆台法兰上。工件安装板25是圆板，工件是密封圈，本实施例中，密封圈是O型圈，圆板上对称设置有放置密封圈的圆弧位置，上述夹具7、夹具安装座8、销轴9、第二安装板10、螺钉11、支撑柱13、移载棒14、导帽15、第二摆台气缸16、摆台气缸安装板17、导柱19、导套20、支撑柱21、支撑柱21、连接板22、第四安装板23、气缸24等都对称安装有两套。本实施例中，上述第一安装板2通过定位销定位再通过连接件固定在安装座1上；第三安装板12通过定位销定位再通过连接件固定在支撑柱13的上端面上；支撑柱13的下端面通过定位销定位再通过连接件固定在摆台气缸16的摆台法兰端面上。本实施例中，上述夹具7是三爪夹具；上述连接件是螺纹连接件；上述传感器6间隙安装在传感器支架3的安装孔内，通过螺母锁紧在传感器外圆柱面所设的螺纹上。本实施例中，上述夹具安装座8通过螺钉锁紧固定在第一安装板10的下基准面上；第二安装板10与导杆19通过螺钉连接。导杆19可以上下运动。本实施例中，上述支撑柱13与摆台气缸16的摆台法兰通过定位销定位、并通过螺钉锁紧固定在摆台气缸16的摆台法兰端面；第三安装板12与支撑柱13通过定位销定位、并通过螺钉锁紧固定在支撑柱13的端面上；上述移载棒14与夹具安装座8滑动配合，且移载棒14通过螺钉锁紧固定在第三安装板12的下基准面上。移载棒14与第三安装板12一起运动。本实施例中，上述摆台气缸安装板17通过两销定位、并通过螺钉锁紧固定在双导杆气缸18的活塞杆上；摆台气缸16通过两销定位、并通过螺钉锁紧固定在摆台气缸安装板17的顶面。本实施例中，上述导套20通过螺钉锁紧固定在第三安装板12的下基准面上；导柱19与导套20滑动配合，且导柱19的两端分别通过螺钉固定在第二安装板10及连接板22上。导柱19与第二安装板10及连接板22通过螺钉锁紧，同时动作。本实施例中，上述支撑柱21的两端分别通过螺钉锁紧安装在第三安装板12及第四连接板23上；气缸24通过螺钉锁紧固定在第四安装板23的上基准面上。连接板22与气缸24的活塞杆浮动连接，因浮动连接有间隙，可以补偿制造误差。本发明的工作原理是：将O型圈供给到工件安装板25的圆弧位置内，传感器6照射到O型圈到位，传感器6触发阀值，输出ON信号到PLC，PLC控制第一摆台气缸4带动工件安装板25旋转180°，O型圈被带到移载棒14的下方；此时，PLC控制双导杆气缸18动作，向下运动，带动移载棒14向下动作，移载棒14插入O型圈的内圈，O型圈箍在移载棒14的圆柱面上；这时，PLC控制双导杆气缸18向上运动，移载棒14带起O型圈；PLC再控制第二摆台气缸16旋转180°，移载棒14带动O型圈转到180°的位置；在第二摆台气缸16旋转180°的同时，将O型圈供给到工件安装板25的对称圆弧位置内，在这个动作的同时，PLC控制气缸24动作，带动夹具7将O型圈推出，滑入导帽15；气缸24带动夹具7回到原位置。这样就完成了一个循环动作。本发明避免分拣O型圈过程中容易卡料、堵料的问题，将组装与分拣机构合体，分拣动作与组装动作同步，分料机构动作与转移O圈动作同步，整个机构实现高效，稳定的运转，从而保障整线设备的连续生产，效率高，且可确保生产安全及生产质量。

权利要求：1.一种密封圈分拣组装装置，其特征在于包括有安装座、第一安装板、传感器支架、第一摆台气缸、传感器、夹具、夹具安装座、销轴、第二安装板、第三安装板、支撑柱、移载棒、导帽、第二摆台气缸、摆台气缸安装板、双导杆气缸、导柱、导套、支撑柱、连接板、第四安装板、气缸、工件安装板，其中第一安装板固定安装在安装座的竖直安装面上；传感器支架安装固定在安装板的底面；第一摆台气缸安装在第一安装板的顶面，工件安装板安装固定在摆台气缸的摆台法兰上，导帽安装在工件安装板上，传感器安装在传感器支架上、且能检测工件安装板上所放置的工件，夹具安装座安装在第二安装板上，且夹具通过销轴铰装在夹具安装座，夹具相对于夹具安装座能绕销轴转动；摆台气缸安装板安装在双导杆气缸的活塞杆上，摆台气缸安装在摆台气缸安装板的顶面，支撑柱固定安装在摆台气缸的摆台法兰端面；第三安装板固定安装在支撑柱的端面上；移载棒的上端安装固定在第三安装板上；移载棒的下端穿过夹具安装座所设的通孔嵌于导帽内，导套安装固定在第三安装板上，导柱与导套滑动配合，且导柱的两端分别安装在第二安装板及连接板上，支撑柱的两端分别安装固定在第三安装板及第四安装板上，气缸安装固定在第四安装板上，且气缸的活塞杆穿过第四安装板所设的通孔与连接板浮动连接，传感器的信号输出端与控制装置的输入端连接，控制装置的输出端与第一摆台气缸、第二摆台气缸、双导杆气缸、气缸的控制阀电连接。2.根据权利要求1所述的密封圈分拣组装装置，其特征在于上述第三安装板的上基准面上安装固定有用于限制连接板的下降位置的螺钉。3.根据权利要求1所述的密封圈分拣组装装置，其特征在于上述第一摆台气缸的缸体外侧固定有圆环。4.根据权利要求1所述的密封圈分拣组装装置，其特征在于上述第一安装板通过定位销定位再通过连接件固定在安装座上；第三安装板通过定位销定位再通过连接件固定在支撑柱的上端面上；支撑柱的下端面通过定位销定位再通过连接件固定在摆台气缸的摆台法兰端面上。5.根据权利要求4所述的密封圈分拣组装装置，其特征在于上述连接件是螺纹连接件；上述传感器间隙安装在传感器支架的安装孔内，通过螺母锁紧在传感器外圆柱面所设的螺纹上。6.根据权利要求1至5任一项所述的密封圈分拣组装装置，其特征在于上述夹具安装座通过螺钉锁紧固定在第一安装板的下基准面上；第二安装板与导杆通过螺钉连接；上述夹具是三爪夹具。7.根据权利要求6所述的密封圈分拣组装装置，其特征在于上述支撑柱与摆台气缸的摆台法兰通过定位销定位、并通过螺钉锁紧固定在摆台气缸的摆台法兰端面；第三安装板与支撑柱通过定位销定位、并通过螺钉锁紧固定在支撑柱的端面上；上述移载棒与夹具安装座滑动配合，且移载棒通过螺钉锁紧固定在第三安装板的下基准面上。8.根据权利要求7所述的密封圈分拣组装装置，其特征在于上述摆台气缸安装板通过两销定位、并通过螺钉锁紧固定在双导杆气缸的活塞杆上；摆台气缸通过两销定位、并通过螺钉锁紧固定在摆台气缸安装板的顶面。9.根据权利要求8所述的密封圈分拣组装装置，其特征在于上述导套通过螺钉锁紧固定在第三安装板的下基准面上；导柱与导套滑动配合，且导柱的两端分别通过螺钉固定在第二安装板及连接板上。10.根据权利要求9所述的密封圈分拣组装装置，其特征在于上述支撑柱的两端分别通过螺钉锁紧安装在第三安装板及第四连接板上；气缸通过螺钉锁紧固定在第四安装板的上基准面上。

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