申请/专利权人：深圳市西啡科技有限公司

申请日：2019-07-02

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN110367825B

主分类号：A47J31/44

分类号：A47J31/44;A47J31/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2019.11.19#实质审查的生效;2019.10.25#公开

摘要：本发明涉及饮料制备技术领域，公开了一种冲泡组件与饮料机。冲泡组件包括基座，设置有通道；胶囊杯，包括杯座和滑轨，滑轨的一端与杯座的一端转动连接，滑轨另一端用于承载胶囊，胶囊杯收容于通道内，并且胶囊杯可沿通道滑动；驱动装置，用于在杯座朝远离基座的方向滑动时，驱动滑轨转动以使滑轨的另一端远离杯座的顶面。在杯座朝远离基座的方向滑动时，驱动装置能够驱动滑轨转动以使滑轨承载胶囊的一端远离杯座的顶面。当滑轨转动至一定角度时，胶囊会由于重力作用下滑至指定的回收位置。该冲泡组件避免了用户需要自己手动将胶囊盒从容置腔中取出的过程，提高了用户的使用体验。

主权项：1.一种冲泡组件，其特征在于，包括：基座，设置有通道；胶囊杯，包括杯座和滑轨，所述滑轨的一端与所述杯座的一端转动连接，所述滑轨另一端用于承载胶囊，所述胶囊杯收容于所述通道内，并且所述胶囊杯可沿所述通道滑动；驱动装置，用于在所述杯座朝远离所述基座的方向滑动时，驱动所述滑轨转动以使所述滑轨的另一端远离所述杯座的顶面；所述滑轨包括支撑部与转动部，所述转动部的一端与所述杯座的一端转动连接，所述转动部的另一端与所述支撑部固定，所述支撑部用于承载所述胶囊；所述驱动装置包括设置于所述通道的侧壁上的限位钉，所述限位钉位于所述转动部与所述杯座远离所述转动部的一端之间，在所述杯座朝远离所述基座的方向滑动的过程中，所述限位钉可抵持所述转动部，以驱动所述转动部相对所述杯座转动，所述限位钉与所述基座弹性连接；所述基座设有垂直所述通道的侧壁的沉头孔，所述限位钉的头部设于所述沉头孔内，所述限位钉的连接部穿过所述沉头孔并进入所述通道，所述沉头孔远离所述通道的一侧固接有密封环，所述限位钉的头部与所述密封环之间设有弹簧；所述限位钉的连接部设有锥面，当所述胶囊杯向通道内部滑动时，所述转动部能够将限位钉整体挤压进入沉头孔内部。

全文数据：冲泡组件与饮料机【技术领域】本发明涉及饮料制作技术领域，尤其涉及一种冲泡组件；此外，本发明还涉及具有上述冲泡组件的饮料机。【背景技术】咖啡是世界三大饮料之一，在世界各地，人们越来越爱喝咖啡。并且咖啡机日益普及，其使咖啡的制备变得更为方便、简单，随之而来的“咖啡文化”充满生活的每个时刻。胶囊咖啡机便属于咖啡机的一种，所谓胶囊就是厂商预先将咖啡粉装入一个与布丁盒相似的塑料胶囊盒内，然后充入惰性气体以保鲜。我们在制作咖啡时，只要将胶囊装入上述的胶囊咖啡机里面，就能很快的喝到一杯香浓的咖啡了。相比用咖啡粉的半自动咖啡机、全自动咖啡机，胶囊咖啡机的操作十分简便。广义上的胶囊咖啡机不仅仅能制作咖啡，还支持制作天然花果茶等。当前市场上的胶囊咖啡机种类繁多，一般都设有可以容置胶囊的容置腔、能够刺破胶囊膜并添加热水的注射组件，以及驱动注射组件沿设定方向运动的驱动组件。其中，有一些胶囊咖啡机采用抽屉式的胶囊杯，这种胶囊杯可以相对咖啡机活动，需要添加胶囊时，将胶囊杯从咖啡机基座中拉出，然后将胶囊放置进特定的容置腔，再将胶囊杯推回原位即可。但是这种结构的胶囊咖啡机，在冲泡完咖啡之后，用完的胶囊盒不能够自动回收，需要用户自己将胶囊盒取出，用户的使用体验不佳。【发明内容】本发明旨在提供一种冲泡组件与具有上述冲泡组件的饮料机，以解决目前带有抽屉式胶囊杯的胶囊咖啡机不能自动回收使用后的胶囊盒的技术问题。本发明解决其技术问题采用以下技术方案：一种冲泡组件，包括：基座，设置有通道；胶囊杯，包括杯座和滑轨，所述滑轨的一端与所述杯座的一端转动连接，所述滑轨另一端用于承载胶囊，所述胶囊杯收容于所述通道内，并且所述胶囊杯可沿所述通道滑动；驱动装置，用于在所述杯座朝远离所述基座的方向滑动时，驱动所述滑轨转动以使所述滑轨的另一端远离所述杯座的顶面作为上述技术方案的进一步改进，所述杯座设有容置腔，当所述滑轨的另一端承载于所述杯座时，所述容置腔用于收容所述胶囊凸出于所述滑轨的部分。作为上述技术方案的进一步改进，所述滑轨包括支撑部与转动部，所述转动部的一端与所述杯座的一端转动连接，所述转动部的另一端与所述支撑部固定，所述支撑部用于承载所述胶囊。作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动装置包括设置于所述通道的侧壁上的限位钉；所述限位钉位于所述转动部与所述杯座远离所述转动部的一端之间，在所述杯座朝远离所述基座的方向滑动的过程中，所述限位钉可抵持所述转动部，以驱动所述转动部相对所述杯座转动。作为上述技术方案的进一步改进，所述限位钉与所述基座弹性连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述基座设有垂直所述通道的侧壁的沉头孔，所述限位钉的头部设于所述沉头孔内，所述限位钉的连接部穿过所述沉头孔并进入所述通道；所述沉头孔远离所述通道的一侧固接有密封环，所述限位钉的头部与所述密封环之间设有弹簧。作为上述技术方案的进一步改进，所述杯座设有与所述限位钉匹配的限位孔；所述杯座被推入所述通道的过程中，所述限位钉可进入所述限位孔，以使所述杯座相对所述基座固定。作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动装置包括齿轮和与所述齿轮匹配的齿条；所述齿轮设置于所述转动部，且所述齿轮可与所述转动部同轴地转动，所述齿条设置于所述通道的侧壁，在所述杯座朝远离所述基座的方向滑动的过程中，所述齿轮可与所述齿条啮合，所述齿轮与所述齿条配合驱动所述转动部相对所述杯座转动。作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑部呈U形，所述支撑部开放的一端连接所述转动部，当所述支撑部承载于所述杯座上时，所述支撑部封闭的一端绕设于所述容置腔的边缘。本发明解决其技术问题还采用以下技术方案：一种饮料机，包括上述的冲泡组件。本发明的有益效果是：相比目前市场上的使用抽屉式胶囊杯的咖啡机，本发明提供的一种冲泡组件包括基座、胶囊杯和驱动装置；胶囊杯包括杯座和滑轨，滑轨的一端与杯座的一端转动连接，另一端用于承载胶囊。在杯座朝远离基座的方向滑动时，驱动装置能够驱动滑轨转动以使滑轨承载胶囊的一端远离杯座的顶面。当滑轨转动至一定角度时，胶囊会由于重力作用下滑至指定的回收位置。该冲泡组件避免了用户需要自己手动将胶囊盒从容置腔中取出的过程，提高了用户的使用体验。【附图说明】一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1为本发明其中一实施例提供的冲泡组件的一个方向的立体示意图。图2为图1中冲泡组件的隐藏侧板后的另一个方向的立体示意图。图3为胶囊杯部分拉出基座至转动部与限位钉抵持且隐藏侧板后的示意图。图4为滑轨转动至将胶囊带出容置腔的示意图。图5为胶囊从滑轨上滑落的示意图。图6为胶囊杯的分解示意图。图7为基座于限位钉处的局部剖切示意图。图8为另一种滑轨的立体示意图。图9为图8中A处的局部放大示意图。【具体实施方式】为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”“固接于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，下面所描述的本发明不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。在本说明书中，所述“安装”包括焊接、螺接、卡接、粘合等方式将某一元件或装置固定或限制于特定位置或地方，所述元件或装置可在特定位置或地方保持不动也可在限定范围内活动，所述元件或装置固定或限制于特定位置或地方后可进行拆卸也可不能进行拆卸，在本发明实施例中不作限制。请参阅图1与图2，其示出了本发明其中一实施例提供的冲泡组件的一个方向的立体示意图和其另一个方向的隐藏一个侧板后的立体示意图，该冲泡组件包括基座100、胶囊杯200、注射组件300、驱动组件400以及动力组件500。其中，基座100用于安装上述的胶囊杯200、注射组件300、驱动组件400以及动力组件500，胶囊杯200设有用于容置胶囊600的容置腔，并能够与基座100实现固定与分离；注射组件300用于扎破胶囊600的顶膜以及为胶囊600填充热水；驱动组件400用于驱动注射组件300靠近或远离上述容置腔；动力组件500用于驱动上述驱动组件400沿设定方向运动。具体的，基座100包括两平行设置的侧板110，该两侧板110之间形成一沿下文所述的第二方向延伸的通道。参照图3至图6，其分别示出了胶囊杯200部分拉出基座至转动部与限位钉抵持的示意图、滑轨转动至将胶囊600带出容置腔的示意图、胶囊600从滑轨上滑落的示意图，以及胶囊杯200的分解示意图；请同时结合图1与图2，胶囊杯200包括杯座210、滑块220与滑轨230。杯座210整体呈方块状，其顶部设有轴线沿第一方向延伸的容置腔211，胶囊600能够容置于该容置腔211内。滑块220整体沿第二方向延伸，并固定于杯座210上，相应的，侧板110靠近通道的侧壁上设有与之匹配的导轨111，杯座210通过上述的滑块220、导轨111能够在通道内沿第二方向滑动。上述第二方向为与第一方向垂直的方向。在本实施例中，滑块220的数量为两个，且该两滑块220沿第三方向设于上述杯座210的两侧。与之对应的，上述导轨111的数量也为两个，且分别设于两侧板110靠近通道的一侧。所述第三方向为与第一方向、第二方向垂直的方向，即第一方向、第二方向与第三方向两两垂直。可以理解的是，滑块220用于为杯座210滑行导向，其数量也可是其他数量；例如，滑块220可以是只有一个，侧板110上设有与之对应的导轨111，杯座210通过该一个滑块220与导轨111的配合，于通道内沿第二方向运动。滑轨230包括支撑部231与转动部232，支撑部231的第一端部233设于容置腔211的边缘，其能够承载胶囊600的边缘，胶囊600凸出于所述滑轨230的部分则收容于上述容置腔211；支撑部231的第二端部234沿第二方向向远离容置腔211的一侧延伸。转动部232沿第一方向延伸，转动部232的一端与支撑部231的第二端部234连接固定，另一端与滑块220转动连接。在胶囊杯200被用户拉出基座100的过程中，滑轨230能够相对滑块220转动，并将胶囊600带离上述的容置腔211，而胶囊600则会在重力的作用下从滑轨230的第一端部233向第二端部234滑动，并掉落在设定区域。具体通过以下方式实现：侧板110靠近通道的侧壁上设置有限位钉112，当胶囊杯200整体位于通道内部时，沿第二方向，该限位钉112位于转动部232与杯座210远离转动部232的一端之间。用户自靠近容置腔211的一端拉动胶囊杯200离开通道的过程中或者自远离容置腔211的一端推动胶囊杯200离开通道的过程中，转动部232能够与限位钉112抵持，限位钉112的抵持力会给转动部232一个转矩图3中为逆时针方向，如此，滑轨230会在限位钉112的作用下相对滑块220转动，支撑部231则会远离容置腔211并带动胶囊600脱离容置腔211如图4所示。当滑轨230转动至一定角度时，胶囊600则会从支撑部231的第一端部233向第二端部234滑动，并掉落至指定位置。进一步的，为使胶囊600在离开容置腔211的过程中能够稳定上升，本实施例中将支撑部231设置为U形结构，其封闭的一端为上述的第一端部233，其开放的一端为第二端部234。第一端部233的内轮廓绕设于容置腔211的边缘，优选的，该第一端部233同轴设于容置腔211的边缘。第二端部234包括两平行设置的条状结构。更进一步的，为便于胶囊600的掉落过程，支撑部231的第二端部234的两条状结构之间的间隙大于胶囊600的径向宽度。又进一步的，为方便胶囊杯200整体结构的拆装，可以将限位钉112设置为与侧板110弹性连接，使限位钉112能够沿第三方向进入和退出上述通道。具体的，参照图7，其示出了侧板110与限位钉112的连接关系图。侧板110上设有沿第三方向延伸的沉头孔113，限位钉112的头部设于该沉头孔113内，限位钉112的连接部穿过沉头孔113并进入通道内部，连接部伸入通道的部分呈圆锥状或球面形状。沉头孔113远离通道的一端固设有密封环114，密封环114之间与限位钉的头部之间设有弹簧115。装配胶囊杯200与基座100时，可将胶囊杯200整体向通道内部推动，转动部232会先与限位钉112的连接部抵持，由于限位钉112与侧板110弹性连接，且其连接部设有一锥面，转动部232能够将限位钉整体挤压进入沉头孔113内部。当转动部232越过沉头孔113后，限位钉112在弹簧115的作用下伸入通道。再进一步的，转动部232还设有导向斜面235，导向斜面235的一端与转动部232的外侧面靠近通道侧壁的侧面相交，另一端与转动部远离支撑部231的侧面相交。在装配胶囊杯200与基座100时，导向斜面235最先与限位钉112接触，方便胶囊杯200整体进入通道内侧。再进一步的，为确保冲泡饮料时，胶囊杯200能够相对基座100稳定，杯座210的平行第二方向的侧壁上还设有与限位钉112对应的限位孔212，在将胶囊杯200推入通道的过程中，限位钉112能够进入限位孔212内部，此时，胶囊杯200相对基座100固定。为方便胶囊杯200的推拉，该胶囊杯200还设有推板240，推板240固接于滑块220未铰接滑轨230的一端，即远离转动部232的一端。当然，推板240也可以设置在滑块220铰接有滑轨的一端。请返回参照图2，并结合其他附图，注射组件300设于两侧板之间，驱动组件400能够驱动注射组件300沿第一方向靠近或者远离容置腔211以及设于容置腔内部的胶囊600。侧板110上设有沿第一方向延伸的导槽，注射组件300上设有与之匹配的导块，该导块与上述导槽配合，以使注射组件300能够稳定的沿第一方向运动。驱动组件400包括第一连杆410和第二连杆420，第一连杆410的一端沿第三方向铰接于两侧板110之间，第一连杆410的另一端铰接有上述第二连杆420，第二连杆420远离第一连杆410的一端与注射组件300铰接。总体上，基座100、第一连杆410、第二连杆420以及注射组件300构成一曲柄滑块机构，驱动第一连杆410转动，则注射组件300能够沿第一方向运动。动力组件500包括电机510、与电机的输出端连接的蜗杆520，以及同轴固接于第一连杆410铰接于侧板110的一端的涡轮530；蜗杆520与涡轮530配合，电机510通过驱动蜗杆520转动，能够使第一连杆410转动，以使注射组件300沿第一方向运动。应当理解，本实施例中并不限制驱动组件400与动力组件500的具体结构与连接关系，只要其能够带动注射组件300沿第一方向运动即可；例如动力组件500通过齿轮组传动或者齿轮齿条传动以带动第一连杆；又例如动力组件500通过皮带带动第一连杆410，在此不一一限定。此外，驱动组件400还可以省略，而采用动力组件500直接驱动注射组件300，如采用气缸、油缸或者电机丝杆等装置驱动注射组件300沿第一方向运动。以下结合各附图，对本发明的上述实施例提供的冲泡组件的工作原理进行简要说明：首次装配胶囊杯200时，将滑块220未设置推板240的一端对齐通道侧壁上的导轨111，然后推动推板240至限位钉112处，滑轨230上的导向斜面235将限位钉112挤压入沉头孔113；继续推动推板240，限位钉112将再次伸入通道；进一步推动推板240，直至限位钉112进入杯座210侧壁上的限位孔212，则胶囊杯200运动至冲泡位置，且相对基座100稳定。需要冲泡饮料时，拉动推板240，将胶囊杯200部分拉出通道外部，至少应使容置腔211整体露出通道外部，然后将胶囊600放入容置腔211，此时，滑轨230支撑在胶囊600的边缘部位。再将胶囊杯200推动至上述的冲泡位置。启动动力组件500的电源，注射组件300在动力组件500及驱动组件400的带动下沿第一方向靠近并压紧胶囊600，之后注射组件300进行冲泡过程，冲泡结束后，注射组件300在动力组件的带动下回到初始位置。需要回收使用后的胶囊盒时，可以拉动推板240，直至转动部232靠近支撑部的一侧与限位钉112抵持，继续拉动推板240，则滑轨230整体相对滑块220转动，支撑部231朝远离容置腔211的方向运动，并将胶囊600带出。当滑轨230转动至设定角度时，胶囊600在重力的作用下顺着支撑部231下滑至指定位置如在第二端部下方设置一胶囊盒回收箱。该冲泡组件能够通过拉动胶囊杯使经过使用的胶囊盒从容置腔中回收至指定位置，避免了用户自己手动将胶囊盒从容置腔中取出的过程，提高了用户的使用体验。应当理解，上述实施例中是将滑轨通过滑块间接铰接于杯座上的，但在某些情况下，滑块本身是可以省略的，则滑轨可以直接铰接于杯座上。应当理解，上述当“转动部沿第一方向延伸”是基于滑轨未相对滑块转动进行定义的，其在转动后则不是沿第一方向延伸的。上述实施例中是通过转动部与限位钉的抵持以实现滑轨的转动，但应当理解，本发明并不局限于此，还可以采用其他的驱动装置驱动滑轨转动，只要能够保证胶囊杯在滑动的过程中运动至设定好的位置，滑轨能够相对杯座转动远离杯座的顶面以带出胶囊即可。如图8、图9示出了本发明另一种滑轨700结构的立体示意图，及A处的局部放大图，请同时结合图1至图7，该滑轨700包括支撑部710与转动部720，其与第一实施例中的滑轨230的主要不同在于：第一个实施例中的驱动装置为限位钉112，滑轨230是通过转动部232与限位钉112的抵持以实现转动部232的旋转；而本实施例中，驱动装置为齿轮齿条，具体的，转动部720远离支撑部的一端固接有轴线沿第三方向延伸的齿轮721，齿轮721可与转动部同轴转动。与此同时，侧板110上对应的设有与上述齿轮匹配的齿条800，两者配合以实现转动部720的转动。与第一个实施例不同的是，第一个实施例通过沿方向a图8拉动推板240，实现滑轨230转动并将胶囊盒带出容置腔；而本实施例是沿与方向a相反的方向b推动推板，以使滑轨700整体转动，支撑部710远离杯座的顶面，并将胶囊盒带出容置腔。此外，还可以结合外置的电机，当将胶囊杯拉出至设定好的位置时，电机驱动转动部转动，以使滑轨整体转动，支撑部远离容置腔，并将胶囊盒带出容置腔，在此不一一限定。本发明还提供了一种饮料机，该饮料机包括机身以及上述的冲泡组件，该饮料机能够通过拉动胶囊杯使经过使用的胶囊盒从容置腔中回收至指定位置，避免了用户自己手动将胶囊从容置腔中取出，提高了用户的使用体验。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

权利要求：1.一种冲泡组件，其特征在于，包括：基座，设置有通道；胶囊杯，包括杯座和滑轨，所述滑轨的一端与所述杯座的一端转动连接，所述滑轨另一端用于承载胶囊，所述胶囊杯收容于所述通道内，并且所述胶囊杯可沿所述通道滑动；驱动装置，用于在所述杯座朝远离所述基座的方向滑动时，驱动所述滑轨转动以使所述滑轨的另一端远离所述杯座的顶面。2.根据权利要求1所述的冲泡组件，其特征在于，所述杯座设有容置腔，当所述滑轨的另一端承载于所述杯座时，所述容置腔用于收容所述胶囊凸出于所述滑轨的部分。3.根据权利要求2所述的冲泡组件，其特征在于，所述滑轨包括支撑部与转动部，所述转动部的一端与所述杯座的一端转动连接，所述转动部的另一端与所述支撑部固定，所述支撑部用于承载所述胶囊。4.根据权利要求3所述的冲泡组件，其特征在于，所述驱动装置包括设置于所述通道的侧壁上的限位钉；所述限位钉位于所述转动部与所述杯座远离所述转动部的一端之间，在所述杯座朝远离所述基座的方向滑动的过程中，所述限位钉可抵持所述转动部，以驱动所述转动部相对所述杯座转动。5.根据权利要求4所述的冲泡组件，其特征在于，所述限位钉与所述基座弹性连接。6.根据权利要求5所述的冲泡组件，其特征在于，所述基座设有垂直所述通道的侧壁的沉头孔，所述限位钉的头部设于所述沉头孔内，所述限位钉的连接部穿过所述沉头孔并进入所述通道；所述沉头孔远离所述通道的一侧固接有密封环，所述限位钉的头部与所述密封环之间设有弹簧。7.根据权利要求5或6所述的冲泡组件，其特征在于，所述杯座设有与所述限位钉匹配的限位孔；所述杯座被推入所述通道的过程中，所述限位钉可进入所述限位孔，以使所述杯座相对所述基座固定。8.根据权利要求3所述的冲泡组件，其特征在于，所述驱动装置包括齿轮和与所述齿轮匹配的齿条；所述齿轮设置于所述转动部，且所述齿轮可与所述转动部同轴地转动，所述齿条设置于所述通道的侧壁，在所述杯座朝远离所述基座的方向滑动的过程中，所述齿轮可与所述齿条啮合，所述齿轮与所述齿条配合驱动所述转动部相对所述杯座转动。9.根据权利要求3至6任一项所述的冲泡组件，其特征在于，所述支撑部呈U形，所述支撑部开放的一端连接所述转动部，当所述支撑部承载于所述杯座上时，所述支撑部封闭的一端绕设于所述容置腔的边缘。10.一种饮料机，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的冲泡组件。

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