申请/专利权人：温岭市明华齿轮有限公司

申请日：2020-06-10

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN111559716B

主分类号：B66D3/22

分类号：B66D3/22;B66D3/26;F16H1/32;F16H57/023;F16H57/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2020.10.27#实质审查的生效;2020.08.21#公开

摘要：本发明提供了一种智能葫芦的驱动结构，属于电葫芦技术领域。它解决了现有智能葫芦不够紧凑等技术问题。智能葫芦包括机架和设置在机架上能够转动的滚筒，滚筒上缠绕有钢丝绳，本驱动结构包括伺服电机，滚筒呈中空结构，滚筒的内壁上具有沿其周向的齿牙，滚筒内安装有行星减速齿轮组，行星减速齿轮组包括中心太阳齿轮轴和行星齿轮，伺服电机的输出轴与中心太阳齿轮轴的一端相连接，行星齿轮与滚筒内壁上的齿牙相啮合。本发明中的驱动结构将行星减速齿轮组设置在滚筒内部，集成了减速机和滚筒结构，从而减少了中间复杂的连接结构，整个智能葫芦外形尺寸更加小巧紧凑，重量更轻，从而极大的降低驱动系统的成本。

主权项：1.一种智能葫芦的驱动结构，智能葫芦包括机架1和设置在所述机架1上能够转动的滚筒2，所述滚筒2上缠绕有钢丝绳3，其特征在于，所述驱动结构包括伺服电机4，所述滚筒2呈中空结构，所述滚筒2的内壁上具有沿其周向的齿牙2a，所述滚筒2内安装有行星减速齿轮组5，所述行星减速齿轮组5包括中心太阳齿轮轴51和行星齿轮52，所述伺服电机4的输出轴与所述中心太阳齿轮轴51的一端相连接，所述行星齿轮52与所述滚筒2内壁上的齿牙2a相啮合；所述机架1包括平行间隔设置的左墙板1a和右墙板1b，所述左墙板1a和右墙板1b通过若干个连接柱1c相固连；所述滚筒2位于所述左墙板1a和右墙板1b之间且所述滚筒2的两端分别连接在所述左墙板1a和右墙板1b的中部位置；所述伺服电机4固连在所述右墙板1b的外侧面上且所述伺服电机4的输出轴穿过所述右墙板1b伸入至所述左墙板1a和右墙板1b之间与所述中心太阳齿轮轴51相对接；所述左墙板1a和右墙板1b均呈矩形结构，所述左墙板1a和右墙板1b的大小相等且两者正对设置，所述左墙板1a的中部开设有左安装孔1a1，所述左安装孔1a1处固设有轴承套6，所述滚筒2的一端固设有左法兰盘7，所述左法兰盘7的端部通过过渡法兰8和左轴承9与所述轴承套6转动连接；所述右墙板1b的中部开设有右安装孔1b1，所述右墙板1b的右安装孔1b1处固设有右法兰盘10；所述伺服电机4的输出轴穿过所述右法兰盘10与所述中心太阳齿轮轴51相连接；所述中心太阳齿轮轴51的一端与伺服电机4的输出轴通过联轴器11相连接，所述中心太阳齿轮轴51的另一端与所述左法兰盘7的端部之间通过轴承一12相连接，所述中心太阳齿轮轴51外间隔套设有一级行星齿轮架53和二级行星齿轮架54，所述二级行星齿轮架54的一端与右法兰盘10固连，所述二级行星齿轮架54外周面与所述滚筒2内壁之间通过右轴承13滚动连接，所述二级行星齿轮架54的内壁与所述中心太阳齿轮轴51之间通过轴承二14转动连接；所述行星齿轮52包括一级行星齿轮架53上设有的三个一级行星齿轮52a以及二级行星齿轮架54上设有的三个二级行星齿轮52b；所述中心太阳齿轮轴51上固设有一级太阳齿轮55，所述一级太阳齿轮55与一级行星齿轮架53上的三个一级行星齿轮52a相啮合，所述一级行星齿轮架53的一侧固设有二级太阳齿轮57轴56，所述二级太阳齿轮57轴56上固设有二级太阳齿轮57，所述二级太阳齿轮57与二级行星齿轮架54上的三个二级行星齿轮52b相啮合，所述一级行星齿轮52a和二级行星齿轮52b与所述滚筒2内壁上的齿牙2a相啮合；所述滚筒2外周面上具有螺旋的绳槽2b；所述滚筒2外还套设有压板15和尼龙板16，所述右法兰盘10的内侧固连有过渡套17，所述压板15的一端与所述过渡套17固连；所述二级行星齿轮架54的内壁与所述中心太阳齿轮轴51之间设有油封二20，所述油封二20位于所述轴承二14的外侧。

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