申请/专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所

申请日：2021-09-01

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN113741521B

主分类号：G05D1/46

分类号：G05D1/46

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2021.12.21#实质审查的生效;2021.12.03#公开

摘要：本发明实施例公开了一种民用客机自动飞行高度捕获的控制方法，包括：民用客机的垂直变高段与高度保持段之间设置高度捕获段，控制方法包括：步骤1，民用客机在垂直变高段实时判断进入高度捕获段的时机；步骤2，进入高度捕获段后，生成高度捕获轨迹剖面，高度捕获轨迹剖面包括线性淡化区和非线性淡化区；步骤3，判断出非线性淡化区结束时，退出高度捕获段，由高度保持段控制民用客机达到预先高度。本发明实施例解决了现有民用客机的高度改变方式中，由于飞机难以平滑的过渡到预选高度，从而导致过渡过程的过载处于较大值，降低了乘坐舒适性的问题。

主权项：1.一种民用客机自动飞行高度捕获的控制方法，其特征在于，民用客机的垂直变高段与高度保持段之间设置高度捕获段，所述飞行高度捕获的控制方法包括：步骤1，民用客机在垂直变高段实时判断进入高度捕获段的时机；步骤2，进入高度捕获段后，生成高度捕获轨迹剖面，所述高度捕获轨迹剖面包括线性淡化区和非线性淡化区；当进入线性淡化区后，开始实时比较高度捕获段线性淡化区产生的第一垂速指令与高度保持控制律产生的第二垂速指令，当高度保持控制律产生的第二垂速指令绝对值小于高度捕获段线性淡化区产生的第一垂速指令绝对值时，对第一垂速指令进行非线性淡化生成第三垂速指令，所述第三垂速指令在线性淡化区与非线性淡化区的交界区等于第一垂速指令，在非线性淡化区与高度保持段的交界区等于高度保持段产生的第二垂速指令；步骤3，判断出非线性淡化区结束时，退出高度捕获段，由高度保持段控制民用客机达到预先高度；其中，所述步骤1包括：根据民用客机的实时垂速，并以预设垂直加速度作为约束，实时判断进入高度捕获段的时机；所述步骤1中，判断进入高度捕获段的条件为：连续一定时间满足H_cap_in_switch＝1，其中，H_cap_in_switch取值为： 其中，H_sel为高度保持段的预选高度，H为民用客机进入垂直变高段的实时高度，VS为实时垂速，Acc_lim为预设垂直加速度；所述步骤2包括：步骤21，进入高度捕获段后，以预设垂直加速度作为约束对进入高度捕获段时刻的垂直速度进行线性淡化，形成线性淡化区；步骤22，在线性淡化区，在满足预设条件时对线性淡化区所产生的第一垂速指令进行非线性淡化，直到第一垂速指令淡化到高度保持控制律所产生的第二垂速指令，所述非线性淡化的过程形成非线性淡化区；所述步骤21包括：飞机进入高度捕获时刻的垂直速度为VS0，以预设垂直加速度Acc_lim作为约束，将垂直变高段的控制律变更为垂直速度控制律，其中，垂直速度指令VS_C为： 其中，t为累积时间，进入高度捕获段的时刻t置为0，每一个控制律运算周期，t＝t+运行周期时间。

全文数据：

权利要求：

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