申请/专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所

申请日：2022-02-17

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN114544140B

主分类号：G01M10/00

分类号：G01M10/00;G01L5/00;G01L5/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2022.06.14#实质审查的生效;2022.05.27#公开

摘要：本发明涉及一种基于单向测力传感器的桨后舵力测量装置及方法，装置包括测量架体、推进器安装模块、舵力测量模块、舵角调节模块、自重配平模块；测量架体为试验装置的框架载体，用于搭载其他各部分模块，安置于测量环境；推进器安装模块用于承载推进器结构，调整推进器桨叶同舵轴之间距离；舵力测量模块用于安装舵叶，测量舵叶升力、阻力方向受力，其由上测量底座和下测量底座构成；舵角调节模块用于调整舵叶同螺旋桨射流之间的角度，其连接于上测量底座的下端与舵轴上端之间；自重配平模块用于抵消舵叶、舵力测量模块、舵角调节模块自身重力对单向测力传感器的干扰，其通过牵引线端与上测量底座的上端连接。本发明可得到更加贴近实船应用场景的桨舵特性。

主权项：1.一种基于单向测力传感器的桨后舵力测量装置，其特征在于：包括测量架体、推进器安装模块、舵力测量模块、舵角调节模块、自重配平模块；所述测量架体为试验装置的框架载体，用于搭载其他各部分模块，安置于测量环境；所述推进器安装模块用于承载推进器结构，调整推进器桨叶同舵轴之间的距离，其由滑轨和推进器安装底座组成，推进器安装底座通过滑块连接于滑轨上，推进器安装底座的滑动调整方向沿桨轴方向布置；所述舵力测量模块用于安装舵叶，通过单向测量传感器测量舵叶升力、阻力方向受力，其由上测量底座和下测量底座构成；所述舵角调节模块用于调整舵叶同螺旋桨射流之间的角度，其连接于上测量底座的下端与舵轴上端之间；所述自重配平模块用于抵消舵叶、舵力测量模块、舵角调节模块自身重力对单向测力传感器的干扰，其通过牵引线端与上测量底座的上端连接；所述测量架体为长方体钢架结构，由整体框架、推进器安装模块安装支撑架、舵力测量模块上安装支撑架、舵力测量模块下安装支撑架、自重配平模块安装支撑架构成；所述上测量底座包含上测量支撑底座、上测量支撑边框、上单向测力传感器；上测量支撑底座置于上测量支撑边框内，上测量支撑边框在两侧通过螺钉连接于舵力测量模块上安装支撑架上；上测量支撑边框和上测量支撑底座在相对的四边上均设有适配于单向测力传感器的螺纹孔位，通过4个单向测力传感器连接端与螺纹孔位之间的搭配安装，将上测量支撑底座、上测量支撑边框、单向测力传感器连接固定在一起；上测量支撑底座的上端部分设置有穿孔结构，用于适配安装自重配平模块的牵引线端；上测量支撑底座的下端设置有套孔结构的母端，并在母端侧壁上设置有锁定孔位；所述下测量底座包含下测量支撑底座、下测量支撑边框、单向测力传感器、内置有轴承的轴承架，下测量支撑底座置于下测量支撑边框内，下测量支撑边框在两侧通过螺钉连接于舵力测量模块下安装支撑架上；在下测量支撑边框和下测量支撑底座在相对的四边上均设有适配于单向测力传感器的螺纹孔位，通过4个单向测力传感器连接端与螺纹孔位之间的搭配安装，将下测量支撑底座、下测量支撑边框、单向测力传感器连接固定在一起；内置有轴承的轴承架同心固定于下测量支撑底座上端，并通过内置的锁紧嵌套与与舵轴下端同轴固定连接。

全文数据：

权利要求：

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