申请/专利权人：中国农业大学

申请日：2023-08-08

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN117178778B

主分类号：A01G9/08

分类号：A01G9/08;A01C7/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2023.12.26#实质审查的生效;2023.12.08#公开

摘要：本发明涉及一种自通孔双吸盘横盘育秧生产线。该生产线由机架、同步传送带、双向自动供盘装置、铺土装置、精准对位精量播种装置、育秧盘智能补播装置、覆土装置等构成；可自动化双向供盘，其播种装置是一种新型气吸式育秧播种装置，无需切断负压投种，结构简单紧凑，播种效率高，有效地解决吸孔堵塞现象发生，种盘种量实时精准检测和自动化加种，秧盘智能补播，都大大提高了工厂化育秧播种质量和生产效率，并降低生产作业成本。本发明可使用钵体苗育秧盘、毯状苗育秧盘、钵体毯状苗育秧盘进行精准对位精量播种，适用于水稻、油菜、高粱、蔬菜等作物的育秧。

主权项：1.一种自通孔双吸盘横盘育秧生产线，其特征在于，机架1包括相互连接的下机架101和上机架104，上机架104上端固定安装有风机安装板105；下机架101长度方向两端通过轴承支撑板102分别安装有一个同步传送带轮103；同步传送带2套设在两个上述同步传送带轮103上；支撑板I106固定安装在下机架101上方，位于两个同步传送带轮103之间；下机架101一端设有链传动驱动系统I108，链传动驱动系统I108与邻近的同步传送带轮103连接；下机架101另一端的两侧各设有一个育秧盘入口支撑板107，两个育秧盘入口支撑板107的位置在下机架101长度方向错位一个育秧盘8的宽度；从育秧盘入口支撑板107安装位置到链传动驱动系统I108安装位置之间的机架1上依次设有：由两套自动供盘装置3构成的双向自动供盘装置、铺土装置4、精准对位精量播种装置5、育秧盘智能补播装置6和覆土装置7；每个育秧盘入口支撑板107处均安装有一套自动供盘装置3，其作用是将整齐摞放的成垛育秧盘8逐个拆分并分别输送至同步传送带2上且呈横向放置，即育秧盘8的长度方向与同步传送带2的长度方向垂直；精准对位精量播种装置5包括两套加-播-通孔单元、两套种盘装置、两套种盘种量精准检测装置，所述加-播-通孔单元包括加种装置、播种装置和通孔结构；加种装置包括种箱507，种箱后板508固定安装在种箱507上部，种箱507下方设有由加种电机505驱动的加种槽轮509；加种装置两侧分别通过一块滑块连接板512固定连接在两个滑块III511上，四个滑块III511两两一组分别安装在两条滑轨501上并能沿滑轨501滑动；两条滑轨501固定安装在下机架101上，两条滑轨501的长度方向与下机架101长度方向垂直；风机安装板105下方固定安装有两个电缸502，两个电缸502上的电缸活塞杆506分别与两套加种装置的种箱后板508固定连接；播种装置包括气室壳体518，吸盘底板519安装在气室壳体518下方，气室壳体518与吸盘底板519上表面共同构成气室；气室壳体518顶部设有进气管522，用于调控气室内部负压；气室壳体518的两侧分别与上述两块滑块连接板512连接；吸盘底板519下表面安装有多个吸锥517，所述吸锥517包括锥体527，锥体527底端与底座528连接，底座528上开有若干锥孔529，锥孔529通过锥体527内部延伸至锥体527尖端成通孔，锥孔529在底座528上的开孔尺寸大于在锥体527尖端的开孔尺寸、成一定锥度，锥体527尖端还开有底孔530，底孔530为锥形盲孔，盲孔尖端延伸至锥体527内部；所述通孔结构包括气缸I504，气缸I504固定安装在气缸支撑板510上，气缸支撑板510两侧通过支撑立柱513安装在上述两块滑块连接板512上；气缸I504下端的气缸活塞底座I固定连接有立杆支撑板521，多个立杆520的一端与立杆支撑板521固定连接，多个立杆520的另一端通过直线轴承I531与设在气室内部的通孔柔性丝安装板532固定连接，通孔柔性丝安装板532上设有多条通孔柔性丝533和多个通气孔536，通孔柔性丝533的数量与上述锥孔529一致；通孔柔性丝533未工作时其最下端面初始位置插入锥孔529一定距离或者在锥孔（529）上端口一定距离；所述种盘装置包括种盘516；作业时，两个电缸502使两套加-播-通孔单元移动至下机架101的宽度方向两侧时，气室位于种盘516正上方，种盘516振动将种子抛起，吸锥517吸种，之后使两个加-播-通孔单元同时靠近，当两气室壳体518的外侧壁接触时，两个气室位于两张横向放置的育秧盘8正上方，无需切断负压，通孔结构工作，吸锥投种；每当完成一定数量的播种周期，根据种盘种量精准检测装置的加种信号，使两个加-播-通孔单元靠近或分开时，加种槽轮509开始位于种盘516上方，控制加种槽轮509转动为种盘516加种，加种槽轮509平移范围正好覆盖整个种盘516；通孔结构工作时，控制两个气缸I504，使两个柔性丝安装板532下移，通孔柔性丝533贯穿锥孔529的内腔且其下端面伸出锥孔下端吸孔，将吸孔处的种子或堵塞物清理掉，通孔完毕后两个气缸I504使两个柔性丝安装板532上移复位。

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百度查询： 中国农业大学 一种自通孔双吸盘横盘育秧生产线

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