申请/专利权人：广州市城市规划勘测设计研究院有限公司

申请日：2023-08-07

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN116935646B

主分类号：G08G1/01

分类号：G08G1/01

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2023.12.08#著录事项变更;2023.11.10#实质审查的生效;2023.10.24#公开

摘要：本发明公开了一种路网交通状态检测方法、装置、终端及介质，所述方法包括获取目标城市内的车辆轨迹数据和路网数据，得到第一轨迹数据；通过匹配路网数据与车辆轨迹数据，筛选出符合预先设定阈值的轨迹，得到第二轨迹数据；计算第二轨迹数据的每条轨迹所经路段的初始速度，并对所经路段的轨迹进行标记，得到每条轨迹的有效轨迹；计算所述有效轨迹所经路段的平均车速、行程时间；基于第二轨迹数据的空间信息对平均车速和行程时间进行修正；提取所述有效轨迹的每个路段和城市路网的交叉口的交通运行特征数据。因此，本发明实施例能够获取路段级别的交通运行特征数据以及交叉口级别的交通运行特征数据，以识别城市路网运行特征和判断交通流整体状态。

主权项：1.一种路网交通状态检测方法，其特征在于，包括：获取目标城市内的车辆轨迹数据和路网数据，得到第一轨迹数据；通过匹配所述路网数据与车辆轨迹数据，筛选出符合预先设定阈值的轨迹，得到第二轨迹数据，具体包括：将包含地理位置信息的轨迹数据序列与电子路网矢量地图进行数据关联；获得所述数据关联的轨迹数据所表示的具体行驶路线，以及所述具体行驶路线所经过的路段长度；计算每条所述轨迹数据的行驶长度，将所述行驶长度不符合预先设定阈值的轨迹数据删除，得到第二轨迹数据；计算所述第二轨迹数据的每条轨迹所经路段的初始速度，并对所经路段的轨迹进行标记，得到所述每条轨迹的有效轨迹，具体包括：若所述每条轨迹在当前所经路段的时间戳与在下一所经路段的时间戳之间的时间差为0，则将所述当前所经路段的轨迹标记为无效轨迹；若所述时间差不为0，则根据所述时间差计算所述当前所经路段的初始速度；若所述当前所经路段的初始速度小于预设速度，则所述轨迹在所述当前所经路段停车，将所述当前所经路段的轨迹标记为无效轨迹；若所述当前所经路段的初始速度大于或者等于所述预设速度，则将所述当前所经路段的轨迹标记为有效轨迹；历遍所述每条轨迹，得到所述每条轨迹的有效轨迹；计算所述有效轨迹所经路段的平均车速、行程时间；基于所述第二轨迹数据的空间信息对所述平均车速和行程时间进行修正；提取所述有效轨迹的每个路段的交通运行特征数据；提取所述城市路网的交叉口的交通运行特征数据，获得城市路网交通流状态；所述基于所述第二轨迹数据的空间信息对所述平均车速和行程时间进行修正，具体包括：基于所述第二轨迹数据的空间信息，根据道路等级确定不同路段的限速，计算路段最小行驶时间成本；比较所述行程时间和对应的最小行驶时间成本，修正所述行程时间；根据修正后的行程时间以及对应的路段长度，得到所述每条轨迹在每个路段的修正车速。

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权利要求：

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