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申请/专利权人：国奥科技(深圳)有限公司
申请日：2020-04-21
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN113534745B
主分类号：G05B19/414
分类号：G05B19/414
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权;2021.11.09#实质审查的生效;2021.10.22#公开
摘要：本发明提供了一种基于5G通信的伺服驱动器及其控制方法、运动控制系统，其中，该基于5G通信的伺服驱动器包括电机驱动电路板，与伺服电机连接，用于根据控制指令闭环控制所述伺服电机运动以及用于接收所述伺服电机运动的反馈信号；5G通信模块，分别与外部控制器和所述电机驱动电路板连接，用于接收所述控制器发送的所述控制指令并将所述控制指令传输给所述电机驱动电路板，以及用于接收所述电机驱动电路板发送的所述反馈信号并将所述反馈信号传输给所述控制器。本发明通过5G通信模块实现外部控制器与电机驱动电路板之间的无线通信连接，无需布线，使得伺服驱动器的部署范围不受距离限制，方便快速部署、调试、应用以及维修和调整。
主权项：1.一种基于5G通信的伺服驱动器，其特征在于，包括：电机驱动电路板，与伺服电机连接，用于根据控制指令驱动所述伺服电机运动以及用于接收所述伺服电机运动的反馈信号；5G通信模块，分别与外部控制器和所述电机驱动电路板连接，用于接收所述控制器发送的所述控制指令并将所述控制指令传输给所述电机驱动电路板，以及用于接收所述电机驱动电路板发送的所述反馈信号并将所述反馈信号传输给所述控制器，所述基于5G通信的伺服驱动器还包括协议转换模块和与所述协议转换模块连接的现场总线模块，所述协议转换模块与所述5G通信模块连接，所述现场总线模块与所述电机驱动电路板连接，所述协议转换模块用于进行所述5G通信模块的5G协议和所述现场总线模块的现场总线协议之间的转换，所述基于5G通信的伺服驱动器还包括与外接供电电源连接的电源模块，所述电源模块分别与所述5G通信模块和所述电机驱动电路板连接，所述电机驱动电路板包括控制处理单元以及与所述控制处理单元连接的驱动单元，所述控制处理单元与所述现场总线模块连接，所述驱动单元与所述伺服电机连接，用于根据所述控制指令驱动所述伺服电机运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国奥科技(深圳)有限公司 基于5G通信的伺服驱动器及其控制方法、运动控制系统
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