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申请/专利权人：京东鲲鹏(江苏)科技有限公司
申请日：2021-04-22
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN113127489B
主分类号：G06F16/22
分类号：G06F16/22;G06F16/23;G06N3/0464;G06N3/09
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权;2021.08.03#实质审查的生效;2021.07.16#公开
摘要：本申请公开了数据表更新方法和装置，具体实现方案为：获取车辆的行驶参数集，确定标定表是否需要更新；在确定标定表需要更新的情况下，利用更新函数确定标定表的更新值，其中，更新函数基于各个行驶特性参数的响应度而构建，响应度用于表征当前的行驶特性参数值与当前查询到的标定表中相应的行驶特性参数值之间的偏差；根据更新值对标定表的更新区间的各个行驶特性参数值进行累加更新。该方案实现了一种实时对标定表进行动态优化的方法，使标定表更加符合车辆的实际运行情况。
主权项：1.一种数据表更新方法，应用于无人车，所述方法包括：获取车辆的行驶参数集，确定标定表是否需要更新，其中，所述确定用于表征对所述行驶参数集中的各个行驶特性参数与相应更新阈值的比对结果进行判定，所述标定表作为所述车辆查询当前各个所述行驶特性参数所用，所述行驶参数集中的各个行驶特性参数包括：所述车辆的状态信息和所述车辆的控制指令，所述车辆的状态信息至少包括所述车辆的速度和所述车辆的加速度；在确定标定表需要更新的情况下，利用更新函数确定所述标定表的更新值，其中，所述更新函数基于速度响应度、加速度响应度和控制指令响应度而构建，所述速度响应度基于参考车速与当前车速的偏差确定，所述加速度响应度基于当前车辆的加速度和此刻在标定表中查到的加速度来计算，控制指令响应度是基于车辆当前的控制指令与此刻在所述标定表中查到的控制指令的偏差计算；根据所述更新值对所述标定表的更新区间的各个行驶特性参数值进行累加更新；对更新后的标定表进行检查，其中，所述检查用于表征对所述标定表中所述车辆的状态信息与所述车辆的控制指令是否一致进行检验，以确定更新后的标定表中控制指令与加速度的值严格单调。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 京东鲲鹏(江苏)科技有限公司 数据表更新方法和装置
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