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申请/专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司
申请日：2021-06-04
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN115430926B
主分类号：B23K26/38
分类号：B23K26/38;B23K26/70
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权;2022.12.23#实质审查的生效;2022.12.06#公开
摘要：本发明涉及一种激光切割的拐角处理方法、装置、设备及存储介质，通过截取拐角段的第一速度数组，随后确定拐角段的起点加速度矢量和终点加速度矢量，并根据矢量所对应的斜率作为速度曲线的起点斜率及终点斜率进行速度曲线拟合，并将拟合的速度曲线转换为与第一速度数组长度一致的第二速度数组，随后确定第二速度数组的和与第一速度数组的和的差值，并对该差值进行滤波，以得到平滑变化的差值数组，最后将第二速度数组与差值数组进行叠加以得到输出速度数组，并将输出速度数组代替第一速度数组进行输出。因只针对拐角段进行切割优化，所以使用该激光切割的拐角处理方法切割圆弧时，不会出现速度抑制的震动，有效地避免了圆弧加工轨迹的失真。
主权项：1.一种激光切割的拐角处理方法，用于切割第一切割行程、第二切割行程以及所述第一切割行程与所述第二切割行程之间的拐角段，其特征在于，包括以下步骤：截取所述拐角段的第一速度数组；根据与所述拐角段的起点和终点相邻的数据确定所述拐角段的起点加速度矢量和终点加速度矢量；根据所述起点加速度矢量、所述终点加速度矢量所对应的斜率作为速度曲线的起点斜率及终点斜率进行速度曲线拟合；将拟合的速度曲线转换为与所述第一速度数组长度一致的第二速度数组；确定所述第二速度数组的和与所述第一速度数组的和的差值，并对该差值进行滤波，以得到平滑变化的差值数组；将所述第二速度数组与所述差值数组进行叠加以得到输出速度数组，并将所述输出速度数组代替所述第一速度数组进行输出，其中，所述第二速度数组的和加上所述差值数组的和，等于所述输出速度数组的和。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司 一种激光切割的拐角处理方法、装置、设备及存储介质
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