申请/专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所

申请日：2019-11-07

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN110754201B

主分类号：A01D27/04

分类号：A01D27/04;A01D33/00;A01D33/10;A01D33/14;A01D33/12;A01D33/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2020.03.03#实质审查的生效;2020.02.07#公开

摘要：本发明涉及一种手扶自走式单行青菜头收获机，属于农业机械技术领域。该机包括仿形调节装置、V形切根装置、三向夹持输送装置、除叶装置和机架。机架前部两侧支撑于仿形调节装置的前置仿形轮，两前置仿形轮之间装有V形切根装置；V形切根装置的后侧与三向夹持输送装置衔接，三向夹持输送装置的后端装有除叶装置。本发明采用先扶叶、后原地切根、再进行三向夹持输送的收获方式，有效避免了先切叶后切割导致的植株倒伏、以及先拔取后切根导致的茎叶断裂，妥善解决了因青菜头瘤状茎形状特异且尺寸差异大、结球位置低而使现有技术普遍存在的易壅土拥堵、茎叶易断、难以直接拔取等诸多收获难题。

主权项：1.一种手扶自走式单行青菜头收获机，包括机架（5），其特征在于：所述机架前部两侧支撑于仿形调节装置（1）的前置仿形轮（1-1），两前置仿形轮之间装有V形切根装置（2）；所述机架包括支撑在左右行走轮上的后机架，所述后机架上铰装前机架的后下端，且后机架的前下部通过电动推杆铰支前机架的中下部，所述后机架的中部装有朝后上方延伸的扶手、且后部装有驱动电池和青菜头收集箱，扶手上装有控制面板；所述V形切根装置含有分别位于两电机驱动割刀安装轴下端的平刃圆盘割刀（2-8）和锯齿圆盘割刀（2-9），所述平刃圆盘割刀和锯齿圆盘割刀的内侧下倾形成V字形，且平刃圆盘割刀的边缘触及锯齿圆盘割刀的上表面；所述V形切根装置的后侧与三向夹持输送装置（3）衔接，所述三向夹持输送装置包括承接于平刃圆盘割刀和锯齿圆盘割刀后侧的前低后高底部托举传送带（3-5），以及两条前端呈八字形扩口且分别延伸到平刃圆盘割刀和锯齿圆盘割刀上方两侧的前低后高夹叶传送带（3-3），两夹叶传送带分别环绕于输送电机（3-7）驱动的主动辊和一组张紧辊（3-2），构成夹持输送通道，所述底部托举传送带与夹叶传送带的下边缘之间具有容瘤状茎间隔；所述三向夹持输送装置的后端装有除叶装置（4），所述除叶装置含有一对旋转切割面位于所述夹叶传送带下且平行于托举传送带输送方向的切叶圆盘刀（4-1），所述切叶圆盘刀的后上方装有上下排布、且带面间隔分布钉齿的带钉导叶传送带（4-2），所述带钉导叶传送带的回转方向垂直于所述托举传送带输送方向，所述带钉导叶传送带的两端分别装有压持在上下钉齿之间的菜叶脱钉弹簧片，所述带钉导叶传送带的后下方装有在上的一对绕有螺旋片的螺旋辊（4-6）和在下的一对外齿啮合的除叶辊（4-7）。

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权利要求：

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