申请/专利权人：北京钛方科技有限责任公司

申请日：2020-04-03

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN113495264B

主分类号：G01S13/08

分类号：G01S13/08;G01S13/931;G01S15/08;G01S15/931;G01S17/08;G01S17/931;B60Q9/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2021.10.29#实质审查的生效;2021.10.12#公开

摘要：一种监测方法、监测装置、监测控制装置和计算机可读存储介质，所述方法包括：检测目标物与障碍物之间的距离，在检测的距离满足预设条件时，启动针对所述目标物的监控装置；以及，检测所述目标物与所述障碍物之间的接触事件，如果在预设时间内未检测到所述目标物与障碍物发生接触事件，则关闭所述监控装置。本申请实施例根据距离检测情况和接触事件检测情况启动或关闭监控装置，在保证安全的同时，降低了功耗，实现了长时间有目的监控。

主权项：1.一种监测方法，其特征在于，包括：通过一个或多个弹性波传感器检测目标物与障碍物之间的距离以及检测所述目标物与所述障碍物之间的接触事件，且按照预设的监测时间分时检测所述距离和检测所述接触事件；在检测的距离满足预设条件时，启动针对所述目标物的监控装置；以及，如果在预设时间内未检测到所述目标物与障碍物发生接触事件，则关闭所述监控装置；其中，所述通过一个或多个弹性波传感器检测目标物与障碍物之间的距离以及检测所述目标物与所述障碍物之间的接触事件，且按照预设的监测时间分时检测所述距离和检测所述接触事件，包括：由测距电路和接触事件检测电路通过分时切换，分别在不同时间段内检测目标物与障碍物之间的距离以及检测所述目标物与所述障碍物之间的接触事件，并循环：任意起始时刻t0，由与所述测距电路和接触事件检测电路连接的控制器控制与弹性波传感器、所述测距电路和所述接触事件检测电路分别连接的开关电路至测距发射模式，同时输出一个控制信号持续T1时间，在T1时间中，弹性波传感器发射多个预设频率的弹性波，该弹性波在碰到障碍物返回至所述测距电路中的测距接收电路时经过T2时间，所述控制器中的测距单元通过弹性波测距算法测定障碍物距离，并通过所述控制器中的电路切换逻辑单元判定是否切换成所述接触事件检测电路；当所述电路切换逻辑单元判定距离有发生接触事件危险，则将电路切换成接触事件检测电路，当有接触事件发生时，所述接触事件检测电路将调理放大后的弹性波传感器信号输出至所述控制器，由所述控制器中弹性波接触事件检测单元运行的弹性波接触事件检测算法解算出接触事件发生的类型、位置、力度信息；在完成接触事件处理后，切换为检测所述距离；在检测所述距离时，如果未检测到所述距离满足预设条件，并且，在检测所述接触事件时，如果检测到所述接触事件，则启动目标物的监控装置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京钛方科技有限责任公司 一种监测方法、监测装置和监测控制装置

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