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【发明授权】一种基于云识别的全自动分类垃圾桶及其分类方法_淮南师范学院_202010469173.3 

申请/专利权人:淮南师范学院

申请日:2020-05-28

公开(公告)日:2024-06-21

公开(公告)号:CN111453244B

主分类号:B65F1/00

分类号:B65F1/00;B65F1/14;B65F1/06;B65F1/16

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.21#授权;2020.08.21#实质审查的生效;2020.07.28#公开

摘要:本发明公开了一种基于云识别的全自动分类垃圾桶及其分类方法,外桶盖,通过铰接轴铰接在桶体的上边缘;摄像头,用于拍摄要投入的垃圾的图像,设置在外桶盖的表面;多个承物桶,每一个承物桶均设置在桶体的内部;拨杆部,设置在桶体的入口处,用于分别开启其中一个承物桶的入口;中央处理器,分别与摄像头、拨杆部以及云端处理器信号连接;电源装置,分别与中央处理器、摄像头以及拨杆部电连接。本发明将垃圾以图像的方式进行识别,在根据识别的垃圾确定合适的承物桶,从而开启对应的承物桶,使得用户将垃圾投入,从而使得用户在不知道其垃圾的类别的情况下也可以将垃圾投入正确的垃圾桶中,为后期的垃圾处理的提供便利。

主权项:1.一种基于云识别的全自动分类垃圾桶,包括桶体,其特征在于,还包括:摄像头(101),用于拍摄要投入的垃圾的图像;多个承物桶(3),每一个所述承物桶(3)均设置在所述桶体的内部;拨杆部(2),设置在所述桶体的入口处,用于分别开启其中一个所述承物桶(3)的入口;中央处理器,分别与所述摄像头(101)、所述拨杆部(2)以及云端处理器信号连接;电源装置,分别与所述中央处理器、所述摄像头(101)以及所述拨杆部(2)电连接;所述拨杆部(2)包括:电机(207),固定在固定杆的顶部,所述固定杆的底部固定在所述桶体的底面上,所述固定杆的中轴线与所述桶体的中轴线上重合;漏板(204),是一个开设有扇形通口的圆板,所述电机(207)的输出轴通过键连接在所述漏板(204)底面的中央;拨杆(201),位于所述漏板(204)的上方;棘轮机构,分别连接所述漏板(204)的圆心和所述拨杆(201)的一端;所述电机(207)与所述中央处理器信号连接,所述电机(207)与所述电源装置电连接;所述棘轮机构包括:轴垫(206),所述轴垫(206)的上表面固定所述拨杆(201)的下表面;转动轴(205),固定在所述轴垫(206)的下表面的中央,所述转动轴(205)的轴身上均匀的开设有至少两条沟槽;卡盘(203),固定在所述漏板(204)上表面的圆心处,卡盘(203)上均匀的固定有设有至少两个卡爪,所述卡爪与所述沟槽的数量相等且位置一一对应;所述拨杆部(2)与所述桶体可拆卸连接;所述承物桶(3)的底部设置有凹陷(303);所述桶体的底面设置有凸起,凸起与所述凹陷(303)相匹配且位置对应;外桶盖(1),通过铰接轴铰接在所述桶体的上边缘;所述摄像头(101)设置在所述外桶盖(1)的表面;热释电红外传感器(103),用于检测人体信号,设置在所述外桶盖(1)的正面,外桶盖(1)正面闭合时朝上的面;LED指示灯(105),用于指示所述外桶盖(1)的位置状态,设置在所述外桶盖(1)的背面;LCD液晶显示屏(104),用于显示垃圾的类型,设置在所述外桶盖(1)的背面;所述外桶盖(1)与所述桶体铰接的铰接轴与舵机(102)的输出轴通过键连接;所述中央处理器分别与所述热释电红外传感器(103)、LED指示灯(105)、LCD液晶显示屏(104)以及舵机(102)信号连接;所述电源装置分别与所述热释电红外传感器(103)、LED指示灯(105)、LCD液晶显示屏(104)以及舵机(102)电连接。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 淮南师范学院 一种基于云识别的全自动分类垃圾桶及其分类方法

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