申请/专利权人：安徽格林开思茂光电科技股份有限公司

申请日：2021-12-31

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN114367808B

主分类号：B23P19/04

分类号：B23P19/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2022.05.06#实质审查的生效;2022.04.19#公开

摘要：本发明提出了一种胶带卷轴自动装卸工装，包括工装座，所述工装座上装配块，所述装配块上安装有转盘以及用于驱动转盘转动的第一伺服电机，所述转盘远离装配块的一侧安装有多个周向布置的固定柱以及用于驱动固定柱转动的第一驱动件，所述固定柱内开设有空腔，所述固定柱上开设有与空腔连通的开孔，所述空腔内安装有锁定块以及用于驱动锁定块出入开孔的第二驱动件；所述工装座上安装有支撑杆，所述支撑杆上安装有气动夹爪以及用于驱动气动夹爪向转盘靠近或远离的第三驱动件，所述气动夹爪上夹持有卷轴套筒。本发明提出了一种胶带卷轴自动装卸工装，解决了不便于对胶带卷轴进行自动装卸的问题，方便人们操作、使用。

主权项：1.一种胶带卷轴自动装卸工装，其特征在于，包括工装座（1），所述工装座（1）上装配块（2），所述装配块（2）上安装有转盘（3）以及用于驱动转盘（3）转动的第一伺服电机（4），所述转盘（3）远离装配块（2）的一侧安装有多个周向布置的固定柱（5）以及用于驱动固定柱（5）转动的第一驱动件，所述固定柱（5）内开设有空腔，所述固定柱（5）上开设有与空腔连通的开孔，所述空腔内安装有锁定块（6）以及用于驱动锁定块（6）出入开孔的第二驱动件；所述工装座（1）上安装有支撑杆（7），所述支撑杆（7）上安装有气动夹爪（8）以及用于驱动气动夹爪（8）向转盘（3）靠近或远离的第三驱动件，所述气动夹爪（8）上夹持有卷轴套筒（9）；所述工装座（1）上安装有用于卷轴套筒（9）放置的放置件；所述工装座（1）上安装有装配杆（19），所述放置件包括安装在装配杆（19）上的弧形罩（20），所述弧形罩（20）内形成有用于放置卷轴套筒（9）的弧形开口；所述第三驱动件包括安装在支撑杆（7）上的电动滑轨（16），所述电动滑轨（16）的滑块上安装有气缸（17），所述气动夹爪（8）安装在气缸（17）的驱动端；所述锁定块（6）的一端位于开孔内，所述锁定块（6）上固定套设有套盘（10），所述套盘（10）上安装有套设在锁定块（6）上的弹簧（11），且弹簧（11）远离套盘（10）的一端与固定柱（5）连接，所述锁定块（6）远离开孔的一端形成有斜面，所述第二驱动件包括电动推杆（12）、连接杆（13），所述空腔内安装有隔块（15），所述电动推杆（12）安装在隔块（15）上，所述连接杆（13）安装在电动推杆（12）的驱动端，所述连接杆（13）上安装有与斜面相适配的斜块（14），且斜块（14）与斜面贴合。

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权利要求：

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