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【发明授权】一种脉振高频注入无位置传感器的控制方法和控制系统_臻驱科技(上海)有限公司_202111639104.3 

申请/专利权人:臻驱科技(上海)有限公司

申请日:2021-12-29

公开(公告)日:2024-06-21

公开(公告)号:CN114301348B

主分类号:H02P21/00

分类号:H02P21/00;H02P21/18;H02P6/18;H02P25/024;H02P27/06

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.21#授权;2022.04.26#实质审查的生效;2022.04.08#公开

摘要:本发明提供了一种脉振高频注入无位置传感器的控制方法和控制系统,可以先通过当前运行状态下的d轴电流Id和q轴电流Iq获取高频电感Ldh,然后通过高频电感Ldh计算获取需要注入的高频电压Udhref;或是直接采样实际高频电流Idh,通过目标高频电流Idhref与实际高频电流Idh的差值ΔIdh来输出目标高频电压Udhref;或是通过深度学习的神经网络依据当前运行状态下的d轴电流Id和q轴电流Iq直接计算获得目标高频电压Udhref,这三种方式所获取的高频电压Udhref都将使得实际的高频电流Idh处于预设范围内,不会偏高或者偏低,故可以避免系统的噪声问题和信号提取困难问题。

主权项:1.一种脉振高频注入无位置传感器的控制方法,其特征在于,包括如下步骤:设定高频电流Idh波动的预设范围;获取永磁同步电机的逆变器当前运行状态下的d轴电流Id和q轴电流Iq,通过d轴电流Id和q轴电流Iq获取当前运行状态下的电感Ldh;根据公式Idh=Udhωh·Ldh调节高频电压Udh使得高频电流Idh不超过预设范围,其中ωh·Ldh为电机的d轴高频阻抗,ωh为高频注入频率,包括:以预设时间段为间隔调节高频电压Udh,使得任意时刻的高频电流Idh不超过所述预设范围,或使得每次调节后的高频电流Idh不超过所述预设范围;实时监测高频电流Idh,若当前高频电流Idh超过所述预设范围,则通过调节器调节当前高频电流Idh使得当前高频电流Idh位于所述预设范围内。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 臻驱科技(上海)有限公司 一种脉振高频注入无位置传感器的控制方法和控制系统

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