申请/专利权人：武汉船用机械有限责任公司

申请日：2022-01-27

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN114592493B

主分类号：E02B17/08

分类号：E02B17/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2022.06.24#实质审查的生效;2022.06.07#公开

摘要：本公开提供了一种步进式液压插销升降系统动态调平方法，属于海洋平台技术领域。实时获取海洋平台的支撑平台相对于水平面的倾斜角度，对支撑平台的倾斜状态实时监控。在倾斜角度大于支撑平台的倾斜角度阈值的情况下，在步进式液压插销升降系统升高支撑平台的过程中，根据支撑平台的倾斜角度调整支撑平台至水平，在步进式液压插销升降系统升高支撑平台的过程中对支撑平台进行调节，不打断海洋平台的工作，保证海洋平台的工作效率；另一方面有效阻止了支撑平台的倾斜，提高了支撑平台与桩腿以及支撑平台上的设定的稳定性与使用安全性，有效避免了支撑平台的倾斜加剧，可以提高海洋平台整体使用的安全性。

主权项：1.一种步进式液压插销升降系统动态调平方法，所述步进式液压插销升降系统动态调平方法适用于包括步进式液压插销升降系统的海洋平台，四个所述步进式液压插销升降系统与所述海洋平台的四个桩腿一一对应，每个所述步进式液压插销升降系统包括定环梁、动环梁、升降油缸与液压插销组件，所述定环梁与所述海洋平台的支撑平台相连，所述动环梁通过所述升降油缸与所述定环梁同轴相连且套在对应的所述桩腿上，每个所述升降油缸的伸缩方向平行于所述海洋平台的桩腿的长度方向，所述液压插销组件分布在所述定环梁与所述动环梁上，所述液压插销组件的插销伸缩以插入或脱离所述桩腿上的销孔，其特征在于，所述步进式液压插销升降系统动态调平方法，包括：实时获取所述支撑平台相对于水平面的倾斜角度，所述实时获取所述支撑平台相对于水平面的倾斜角度，包括：分别实时获取所述支撑平台在三维坐标系的xz平面与yz平面内相对所述水平面产生的倾斜角α与倾斜角β，所述三维坐标系具有x轴、y轴与z轴，所述z轴垂直于水平面，所述xz平面为所述x轴与所述z轴所在平面，所述yz平面为所述y轴与所述z轴所在平面，所述x轴与所述y轴所在平面为xy平面，所述xy平面平行于水平面；以所述倾斜角α的平方与所述倾斜角β的平方之和的开平方根作为所述支撑平台的倾斜角度；若所述倾斜角度大于所述支撑平台的倾斜角度阈值，在所述步进式液压插销升降系统升高所述支撑平台的过程中根据所述支撑平台的所述倾斜角度调整所述支撑平台至水平。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉船用机械有限责任公司 步进式液压插销升降系统动态调平方法

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