申请/专利权人：武汉船用机械有限责任公司

申请日：2022-04-27

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN115075211B

主分类号：E02B17/08

分类号：E02B17/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2022.10.11#实质审查的生效;2022.09.20#公开

摘要：本公开提供了一种插销升降系统的控制方法、装置及设备，属于海洋平台领域。所述控制方法包括：接收升降指令，所述升降指令用于指示海洋平台或者所述桩腿进行升降移动；检测各个所述插销在所述插销孔内的状态；根据所述提升油缸的行程状态、所述插销在对应的所述插销孔内的状态和所述升降指令，控制所述提升油缸动作或者所述插销油缸动作，所述状态用于指示所述插销是否与对应的所述插销孔的内壁接触。本公开通过该方法可以根据插销在插销孔的具体状态来自动控制在不同工况下升降系统的动作。

主权项：1.一种插销升降系统的控制方法，其特征在于，所述插销升降系统包括：定环梁、动环梁、提升油缸、插销油缸以及插销，所述定环梁与所述动环梁分别套在桩腿之外，所述提升油缸的两端分别与所述定环梁和所述动环梁连接，所述定环梁和所述动环梁上沿其周向分别设置有多个插销油缸和多个插销，所述插销油缸与所述插销一一对应布置且所述插销油缸用于驱动对应的所述插销伸缩移动以插入所述桩腿的插销孔中或者从所述插销孔中拔出，所述定环梁连接的插销为下插销，所述动环梁连接的插销为上插销，所述插销在对应的所述插销孔内的状态包括第一状态、第二状态和第三状态，所述第一状态为所述插销与对应的所述插销孔的上沿接触，所述第二状态为所述插销与对应的所述插销孔的下沿接触，所述第三状态为所述插销与对应的所述插销孔不接触；所述控制方法包括：接收升降指令，所述升降指令用于指示海洋平台或者所述桩腿进行升降移动；检测各个所述插销在所述插销孔内的状态；根据所述提升油缸的行程状态、所述插销在对应的所述插销孔内的状态和所述升降指令，控制所述提升油缸动作或者所述插销油缸动作，所述状态用于指示所述插销是否与对应的所述插销孔的内壁接触；若所述升降指令为升平台，所述下插销和所述上插销均为所述第二状态，且所述提升油缸处于长行程状态，则控制所述提升油缸缩短，且在所述提升油缸缩短的过程中，当所述下插销的状态由所述第二状态变为所述第三状态时，控制所述下插销从对应的所述插销孔中拔出并继续控制所述提升油缸缩短，且当所述提升油缸缩短至短行程状态时，控制所述下插销插入对应的所述插销孔中；或者，若所述下插销和所述上插销均为所述第二状态，且所述提升油缸处于短行程状态，则控制所述提升油缸伸长，且在所述提升油缸伸长的过程中，当所述上插销的状态由所述第二状态变为所述第三状态时，控制所述上插销从对应的所述插销孔拔出并继续控制所述提升油缸伸长，且当所述提升油缸伸长至长行程状态时，控制所述上插销插入对应的所述插销孔中。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉船用机械有限责任公司 插销升降系统的控制方法、装置及设备

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