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申请/专利权人：同致电子科技(厦门)有限公司
申请日：2022-01-12
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN114488043B
主分类号：G01S7/40
分类号：G01S7/40
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权;2022.05.31#实质审查的生效;2022.05.13#公开
摘要：本发明涉及一种雷达安装角度的标定方法，其将雷达发射频率设计为0扫频模式，从而实现了对环境障碍物的抗干扰作用，因为环境障碍物在0扫频模式下无法被雷达检测到。然后通过标的物发射出与雷达频率差在雷达检测范围内的信号，模拟一个等效于距离速度固定的中频信号，达到与多普勒模拟信号发射器一样的效果而不需要那么复杂的硬件设计，所以能够减少成本。
主权项：1.一种雷达安装角度的标定方法，其特征在于：所述标定方法包括以下步骤：步骤1、在待标定雷达的检测范围内设置一发射频率为f2的信号发射器作为标的物；步骤2、设置待标定雷达的工作模式为0扫频模式，工作频率的f1；该工作频率f1与标的物的发射频率f2之间存在差值△F，其满足以下条件：FsN＜f1-f2=△F＜Fs；其中，Fs为待标定雷达的采样频率，N为待标定雷达的采样点数；步骤3、启动待标定雷达和标的物进行标定工作：t1时刻待标定雷达和标定物发射信号，t2时刻待标定雷达接收到标的物发射的信号，经过待标定雷达内部的混频器处理后得到中频信号，该中频信号频率为△F；步骤4、上述中频信号经过信号处理后形成一个距离与速度固定的目标K1，根据预知距离与速度信息通过CFAR检测出目标K1，识别目标K1的水平角Az1和俯仰角Ez1，与预设水平角Az0和俯仰角Ez0进行比较，得到待标定雷达的水平安装角Az和俯仰角Ez，完成待标定雷达的标定工作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 同致电子科技(厦门)有限公司 一种雷达安装角度的标定方法
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