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申请/专利权人：合肥龙旗智能科技有限公司
申请日：2022-02-21
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN114429416B
主分类号：G06T1/00
分类号：G06T1/00;G06T7/00;G06T7/66;G06T7/70;G04D3/00;H04N23/54
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权;2022.05.20#实质审查的生效;2022.05.03#公开
摘要：本申请提供一种表盘与表圈贴合的处理方法、装置、系统及设备。该方法包括：获取针对表圈的第一图像和针对表盘的第二图像；根据第一图像确定表圈的第一圆心位置和第一预设位置；根据第二图像确定表盘的第二圆心位置和第二预设位置；第二预设位置指示表盘上预设时刻点的位置，第一预设位置在表圈和表盘贴合时与第二预设位置对齐；根据第一圆心位置和第二圆心位置确定目标移动距离；根据第一预设位置、第二圆心位置和第二预设位置确定目标旋转角度；控制表盘沿水平方向移动目标移动距离和转动目标旋转角度；若第一圆心位置和第二圆心位置之间的距离小于或等于预设距离，且表圈与表盘之间的间隙小于或等于预设间隙，将表圈与表盘进行贴合。
主权项：1.一种表盘与表圈贴合的处理方法，其特征在于，包括：获取对表圈进行图像采集得到的第一图像和对表盘进行图像采集得到的第二图像；根据所述第一图像，确定所述表圈的第一圆心位置和第一预设位置；根据所述第二图像，确定所述表盘的第二圆心位置和第二预设位置；所述第二预设位置用于指示所述表盘上预设时刻点的位置，所述第一预设位置用于在所述表圈和所述表盘贴合时，与所述第二预设位置对齐；根据所述第一圆心位置和所述第二圆心位置之间的距离，得到目标移动距离；根据所述第一预设位置、所述第二圆心位置和所述第二预设位置，确定目标旋转角度；控制所述表盘沿水平方向移动所述目标移动距离，和控制所述表盘沿水平方向转动所述目标旋转角度；若所述第一圆心位置和所述第二圆心位置之间的距离小于或等于预设距离，且所述表圈与所述表盘之间的间隙小于或等于预设间隙，将所述表圈与所述表盘进行贴合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合肥龙旗智能科技有限公司 表盘与表圈贴合的处理方法、装置、系统及设备
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