申请/专利权人：安徽农业大学

申请日：2022-07-12

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN115235374B

主分类号：G01B11/24

分类号：G01B11/24;G01B11/25

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2023.05.05#著录事项变更;2022.11.11#实质审查的生效;2022.10.25#公开

摘要：本发明公开了一种基于参考相位估计的相位展开方法，包括：步骤S1：搭建条纹投影系统，采集被物体调制的条纹图像，并利用相移法从条纹图像中提取截断相位φx,y；步骤S2：计算截断相位φx,y的梯度图gXx,y和gYx,y,估计出绝对相位Φx,y的梯度图GXx,y和GYx,y；步骤S3：计算梯度图GXx,y和GYx,y的平均值，生成一组参考相位Φrx,y,m，并计算条纹级次kx,y,m，通过相位展开获得一组绝对相位Φx,y,m；步骤S4：计算绝对相位Φx,y,m的梯度图GXx,y,m和GYx,y,m，然后计算绝对相位Φx,y,m的边缘图，记录边缘点数目最少的绝对相位Φx,y,m*；步骤S5：标定条纹投影系统，将绝对相位Φx,y,m*映射至三维物理空间，重建出被测物体的三维形貌。直接利用截断相位估计参考相位，通过对比截断相位和参考相位便可实现相位展开，具有速度快、精度高、鲁棒性强等优点。

主权项：1.一种基于参考相位估计的相位展开方法，其特征在于：具体包括以下步骤：步骤S1：搭建条纹投影系统，包括投影仪、摄像机和计算机三部分，投影仪负责投影相移条纹至被测物体表面，摄像机负责采集物体调制的条纹图像，计算机负责分析处理条纹图像，利用相移法从条纹图像中提取截断相位φx,y；步骤S2：计算截断相位φx,y沿着X轴和Y轴方向上的梯度图gXx,y和gYx,y,根据截断相位φx,y和绝对相位Φx,y的数学关系，估计出绝对相位Φx,y沿着X轴和Y轴方向上的梯度图GXx,y和GYx,y；步骤S3：分别计算梯度图GXx,y和GYx,y的平均值，然后设置相移量生成一组参考相位Φrx,y,m，并逐个利用参考相位Φrx,y,m计算截断相位φx,y所对应的条纹级次kx,y,m，通过相位展开获得一组绝对相位Φx,y,m；步骤S4：分别计算绝对相位Φx,y,m沿着X轴和Y轴方向上的梯度图GXx,y,m和GYx,y,m，然后计算绝对相位Φx,y,m的边缘图，并统计边缘点数目，记录边缘点数目最少的绝对相位Φx,y,m*；步骤S5：标定条纹投影系统的几何参数，然后将绝对相位Φx,y,m*映射至三维物理空间，便可重建出被测物体的三维形貌。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽农业大学 一种基于参考相位估计的相位展开方法

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