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申请/专利权人：北京云力境安科技有限公司
申请日：2024-03-26
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN117953043B
主分类号：G06T7/62
分类号：G06T7/62;G06T7/13;G06T7/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权;2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开
摘要：本申请实施例公开了一种基于内镜图像的区域测量方法、装置及存储介质。其中，该方法包括：将器械沿软式内窥镜的工作孔道输送至给定位置；调整处于给定位置的器械与被测区域的相对位置；在调整处于给定位置的器械与被测区域的相对位置的过程中，获取软式内窥镜的相机采集到的第一内镜图像；根据第一内镜图像中的器械图像信息，确定被测区域的尺寸信息。可见，本申请实施例中通过调整器械与被测区域的相对位置，使得在内镜图像中将器械与被测区域关联起来，如此能利用内镜图像中的器械图像信息，确定被测区域的尺寸信息，避免人眼目测估计息肉或病变带来的误差，提高息肉或病变的测量精度。
主权项：1.一种基于内镜图像的区域测量方法，其特征在于，所述方法包括：将器械沿软式内窥镜的工作孔道输送至给定位置；调整处于所述给定位置的所述器械与被测区域的相对位置；在调整处于所述给定位置的所述器械与被测区域的相对位置的过程中，获取所述软式内窥镜的相机采集到的第一内镜图像；根据所述第一内镜图像中的器械图像信息，确定所述被测区域的尺寸信息；所述根据所述第一内镜图像中的器械图像信息，确定所述被测区域的尺寸信息，包括：根据所述器械图像信息确定所述器械的出镜长度在所述第一内镜图像中对应的出镜像素距离；所述出镜长度包括所述器械的头端到所述工作孔道的出口的距离；利用内镜成像原理，通过所述出镜像素距离，确定所述被测区域的尺寸信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京云力境安科技有限公司 一种基于内镜图像的区域测量方法、装置及存储介质
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