申请/专利权人：浙江维融电子科技股份有限公司

申请日：2018-05-23

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN108584482B

主分类号：B65H5/02

分类号：B65H5/02;B65H29/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2018.10.26#实质审查的生效;2018.09.28#公开

摘要：本发明公开了一种配钞系统的纸币输送装置，包括：两输送带装置包括上输送带装置和下输送带装置；下输送带装置位于上输送带装置的下方；每一输送带装置均设置沿其宽度方向放置的若干接钞斗插槽；每一接钞斗插槽沿其长度方向的两侧面分别设置一卡槽；每两接钞斗插槽之间设置一接钞斗；每一接钞斗沿其长度方向的两侧设一接钞滑轨；每一接钞滑轨与一卡槽匹配；两接钞斗机械手升降装置设置于两输送带装置的宽度方向的一侧，两接钞斗机械手升降装置背对于输送带电器柜的一侧。本发明接钞斗能沿输送带装置的长度方向移动，接钞斗机械手升降装置能使接钞斗上下移动并从输送带装置拿放。

主权项：1.一种配钞系统的纸币输送装置，其特征在于，包括：两输送带装置，两所述输送带装置包括上输送带装置和下输送带装置；所述下输送带装置位于所述上输送带装置的下方；输送带电器柜，所述输送带电器柜设置于两所述输送带装置的长度方向的一侧；若干接钞斗插槽，每一所述输送带装置均设置沿其宽度方向放置的若干所述接钞斗插槽；每一所述接钞斗插槽沿其长度方向的两侧面分别设置一卡槽；若干接钞斗，每两所述接钞斗插槽之间设置一所述接钞斗；每一所述接钞斗沿其长度方向的两侧设一接钞滑轨；每一所述接钞滑轨与一所述卡槽匹配；两接钞斗机械手升降装置，两所述接钞斗机械手升降装置设置于两所述输送带装置的宽度方向的一侧，两所述接钞斗机械手升降装置背对于所述输送带电器柜的一侧；其中，每一所述接钞斗机械手升降装置均具有一接钞斗机械手，所述接钞斗机械手均包括：基板、连接块、机械手爪和爪指；所述基板为一体式结构，所述基板包括有一呈矩形的平板和一呈长条状的垫板，所述垫板设置在所述平板的一端，所述基板呈“T”字型；所述垫板的两端的上表面分别固定有一连接块，两所述连接块相正对；两所述机械手爪的一端分别与两所述连接块的上表面固定连接，两所述机械手爪均为一体式结构，每一所述机械手爪包括有一矩形板和一长条形板，所述长条形板的一端与所述矩形板相连接，所述长条形板与所述矩形板相垂直，所述矩形板固定在所述连接块上；两所述长条形板的上表面均固定有若干所述爪指。

全文数据：一种配钞系统的纸币输送装置技术领域[0001]本发明涉及输送装置的技术领域，尤其涉及一种配钞系统的纸币输送装置的技术领域。胃影支#[0002]现有的输送带装置只能将其上的接钞斗沿其长度方向进行运输。但是这样的设计使得接钞斗的拿放只能按接钞斗在输送带装置的位置进行逐个移=送，降低了纸钞配钞系统的工作效率。发明内容[0003]针对上述不足，本发明的目的是提供一种配钞系统的纸币输送装置，通过设置若干接钞斗插槽，使得若干接钞斗设置于输送带装置，并且接钞斗插槽卡槽的设计使得接钞斗能顺利从卡槽取出放入。[0004]为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：[0005]—种配钞系统的纸币输送装置，其中，包括：[0006]两输送带装置，两所述输送带装置包括上输送带装置和下输送带装置;所述下输送带装置位于所述上输送带装置的下方；[0007]输送带电器柜，所述输送带电器柜设置于两所述输送带装置的长度方向的一侧；[0008]若干接钞斗插槽，每一所述输送带装置均设置沿其宽度方向放置的若干所述接钞斗插槽;每一所述接钞斗插槽沿其长度方向的两侧面分别设置一卡槽；[0009]若干接钞斗，每两所述接钞斗插槽之间设置一所述接钞斗;每一所述接钞斗沿其长度方向的两侧设一接钞滑轨;每一所述接钞滑轨与一所述卡槽匹配；[0010]两接钞斗机械手升降装置，两所述接钞斗机械手升降装置设置于两所述输送带装置的宽度方向的一侧，两所述接钞斗机械手升降装置背对于所述输送带电器柜的一侧。[0011]上述一种配钞系统的纸币输送装置，其中，每一所述接钞斗包括箱体结构、接钞斗滑轨、接钞滑板、两固定插销、两接钞叶轮;所述箱体结构沿其宽度方向的侧面均设置一所述接钞斗滑轨、一托板和一固定插销;所述接妙斗滑轨和所述托板均沿所述箱体结构的宽度方向设置，并且所述接钞斗滑轨位于所述托板的下方;所述托板上设若干第一通孔，若干所述第一通孔沿所述托板长度方向上设置;所述接钞滑板设置于所述箱体结构内，并且所述接钞滑板滑动连接于若干滑槽，若干所述滑槽沿上下方向设置于所述箱体结构的内壁；两所述接钞叶轮设置于所述箱体结构的上端面，并且两所述接钞叶轮靠近所述箱体结构沿其长度方向的一侧。[0012]上述一种配钞系统的纸币输送装置，其中，每一所述输送带装置上套有两第一同步带，每一所述接钞斗插槽的两端分别设置于一所述第一同步带上。[0013]上述一种配钞系统的纸币输送装置，其中，每一所述接钞斗插槽包括上板、下板、支撑板和侧板;所述上板、所述下板和所述支撑板构成一截面为工字型的杆件;所述杆件的长度方向的一端设所述侧板;所述接钞斗插槽的上端面沿其长度方向的侧边分别开设一第二通孔，所述第二通孔与所述固定插销相匹配。[0014]上述一种配钞系统的纸币输送装置，其中，所述接钞斗机械手升降装置包括:第一平台、第二平台、升降板、上下移动电机和上下移动丝杠、直线导轨、水平步进电机、水平丝杠、接钞斗机械手和上下移动拖链；[0015]所述第二平台通过四直线导柱与所述第一平台固定连接，所述第二平台位于所述第一平台的正上方；四所述直线导柱均沿竖直方向设置，四所述直线导柱的上端分别位于所述第二平台的四角部；[0016]所述升降板的上表面的四角部分别沿竖直方向固定有一直线轴承，四所述直线轴承分别套设在四所述直线导柱上;每一所述直线轴承均与一所述直线导柱可滑动连接，所述升降板上固定有一第一丝杆滑块；[0017]所述上下移动电机固定在所述第二平台上，所述上下移动丝杆的上端贯穿所述第二平台，所述上下移动丝杆与所述第二平台可转动连接，所述上下移动丝杆贯穿所述升降板和所述第一丝杆滑块，所述上下移动丝杆与所述第一丝杆滑块相匹配，所述上下移动丝杆的下端与所述第一平台可转动连接，所述上下移动电机的电机轴与所述上下移动丝杆的上端通过一第二同步带同步传动；[0018]所述直线导轨固定在所述升降板的上表面；[0019]所述水平步进电机和所述水平丝杆均固定在所述升降板的上表面，所述水平丝杆位于所述直线导轨的一侧，所述水平丝杆与所述直线导轨相平行，所述水平步进电机的电机轴与所述水平丝杆的输入端通过一第二同步带同步传动；[0020]所述水平丝杆相对于所述水平步进电机的另一端与一接钞斗机械手的第二丝杠滑块相匹配，所述接钞斗机械手与所述直线导轨可滑动连接;所述第二丝杠滑块固定于所述接钞斗机械手；[0021]所述上下移动拖链设置于所述第一平台和所述第二平台之间。[0022]上述一种配钞系统的纸币输送装置，其中，所述第一平台、所述第二平台和所述升降板均为矩形，所述第一平台、所述第二平台和所述升降板均水平设置;所述第一平台上固定有一上下零点开关，所述第二平台上固定有一水平零点开关;所述第一平台的下表面上固定有四支腿。[0023]上述一种配钞系统的纸币输送装置，其中，所述接钞斗机械手包括:基板、连接块、机械手爪和爪指;所述基板为一体式结构，所述基板包括有一呈矩形的平板和一呈长条状的垫板，所述垫板设置在所述平板的一端，所述基板呈“T”字型;所述垫板的两端的上表面分别固定有一连接块，两所述连接块相正对;两所述机械手抓的一端分别与两所述连接块的上表面固定连接，两所述机械手爪均为一体式结构，每一所述机械手爪包括有一矩形板和一长条形板，所述长条形板的一端与所述矩形板相连接，所述长条形板与所述矩形板相垂直，所述矩形板固定在所述连接块上;两所述长条形板的上表面均固定有若干所述爪指；[0024]上述一种配钞系统的纸币输送装置，其中，每一所述机械手爪置于同一侧的所述托板的下方，每一所述爪指由下至上穿透一所述第一通孔。[0025]上述一种配钞系统的纸币输送装置，其中，包括：四激光传感器安装条，四所述激光传感器安装条包括两所述第一激光传感器安装条和两所述第二激光传感器安装条;每一所述激光传感器安装条均连接两相邻的支撑柱，三所述支撑柱设置于两所述输送带装置的宽度方向的一侧;两所述第一激光传感器安装条位于同一直线，两所述第二激光传感器安装条位于同一直线;两所述第二激光传感器安装条位于两所述输送带装置之间。[0026]用以上技术方案，能够达到如下有益效果：[0027]1、本发明的接钞斗插槽的卡槽使得接钞斗能顺利从接钞斗插槽插入或拿出，接钞斗插槽的固定插销使得接钞斗不易从接钞斗插槽滑出。[0028]2、本发明的接钞斗机械手升降装置使得上输送带装置移动至下输送带装置。[0029]3、本发明的机械手爪与托板的配合，使得能够使得接钞斗机械手对接钞斗的取拿更稳固。附图说明[0030]图1是本发明的一种配钞系统的纸币输送装置的立体图；[0031]图2是本发明的一种配钞系统的纸币输送装置的输送带装置示意图；[0032]图3是图2的A的放大图；[0033]图4是本发明的一种配钞系统的纸币输送装置的接钞斗插槽的立体图；[0034]图5是本发明的一种配钞系统的纸币输送装置的接钞斗的立体图；[0035]图6是本发明的一种配钞系统的纸币输送装置的接钞斗机械手升降装置的立体图；[0036]图7是本发明的一种配钞系统的纸币输送装置的机械手爪的立体图。[0037]附图中：1、输送带装置；11、上输送带装置；12、下输送带装置；13、输送带电器柜；14、第一同步带;2、接钞斗插槽;21、卡槽;22、上板;23、下板;24、支撑板;25、侧板;26、第二通孔;3、接钞斗;31、接钞滑轨;32、箱体结构;33、接钞滑板;331、滑槽;34、固定插销;35、接钞叶轮;36、托板;361、第一通孔;4、接钞斗机械手升降装置;41、第一平台；42、第二平台；421、直线导柱;43、升降板;431、直线轴承;432、第一丝杆滑块;44、上下移动电机;45、上下移动丝杠;46、直线导轨;4"7、水平步入电机;48、水平丝杠;49、接钞斗机械手;491、上下移动拖链;的2、基板;4%1、平板;的22、垫板;493、连接块;494、机械手爪;4941、矩形板;4942、长条形板;4%、爪指;5、激光传感器安装条;第一激光传感器安装条;52、第二激光传感器安装条;53、支撑柱。具体实施方式[0038]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。[0039]图1是本发明的一种配钞系统的纸币输送装置的立体图；图2是本发明的一种配钞系统的纸币输送装置的输送带装置示意图；图3是图2的A的放大图；图4是本发明的一种配钞系统的纸币输送装置的接钞斗插槽的立体图；图5是本发明的一种配钞系统的纸币输送装置的接钞斗的立体图；图6是本发明的一种配钞系统的纸币输送装置的接钞斗机械手升降装置的立体图；图7是本发明的一种配钞系统的纸币输送装置的机械手爪的立体图。[0040]请参见图1所不，在一种较佳的实施例中，一种配钞系统的纸币输送装置，其中，包括：[0041]两输送带装置L两输送带装置1包括上输送带装置11和下输送带装置12;下输送带装置12位于上输送带装置11的下方。[0042]输送带电器柜13,输送带电器柜13设置于两输送带装置1沿其宽度方向的一侧。[0043]若干接钞斗插槽2,每一输送带装置1均设置沿其宽度方向放置的若干接钞斗插槽2;每一接钞斗插槽2沿其长度方向的两侧面分别设置一卡槽21。[0044]若干接钞斗3,每两接钞斗插槽2之间设置一接钞斗3;每一接钞斗3沿其长度方向的两侧设一接钞滑轨31;每一接钞滑轨31与一卡槽21匹配；[0045]两接钞斗机械手升降装置4,两接钞斗机械手升降装置4设置于两输送带装置1的宽度方向的一侧，两接钞斗机械手升降装置4背对于输送带电器柜13的一侧。[0046]以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。[0047]进一步，在一种较佳实施例中，每一接钞斗3包括箱体结构32、接钞斗滑轨31、接钞滑板33、两固定插销34、两接钞叶轮35;箱体结构32沿其宽度方向的侧面均设置一接钞斗滑轨31、一托板36和一固定插销34;接钞斗滑轨31和托板36均沿箱体结构32的宽度方向设置，并且接钞斗滑轨31位于托板36的下方;托板36上设若干第一通孔361，若干第一通孔361沿托板36的长度方向上设置;接钞滑板33设置于箱体结构32内，并且接钞滑板33滑动连接于若干滑槽331，若干滑槽331沿上下方向设置于箱体结构32的内壁;两接钞叶轮35设置于箱体结构32的上端面，并且两接钞叶轮35靠近箱体结构32沿其长度方向的一侧。[0048]进一步，在一种较佳实施例中，每一输送带装置1上套有两第一同步带14,每一接钞斗插槽2的两端分别设置于一第一同步带14上。[0049]进一步，在一种较佳实施例中，每一接钞斗插槽2包括上板22、下板23、支撑板24和侧板25;上板22、下板23和支撑板24构成一截面为工字型的杆件，杆件沿其长度方向的两侧形成卡槽21;杆件的长度方向的一端设侧板24;接钞斗插槽2的上端面沿其长度方向的侧边分别开设一第二通孔26,第二通孔26与固定插销34相匹配。[0050]进一步，在一种较佳实施例中，接钞斗机械手升降装置4包括:第一平台41、第二平台42、升降板43、上下移动电机44、上下移动丝杠45、直线导轨46、水平步进电机47、水平丝杠48、接钞斗机械手49和上下移动拖链491;[0051]第二平台42通过四直线导柱421与第一平台41固定连接，第二平台42位于第一平台41的正上方；四直线导柱421均沿竖直方向设置，四直线导柱421的上端分别位于第二平台42的四角部；[0052]升降板43的上表面的四角部分别沿竖直方向固定有一直线轴承431，四直线轴承431分别套设在四直线导柱421上;每一直线轴承431均与一直线导柱犯1可滑动连接，升降板43上固定有一第一丝杆滑块432;[0053]上下移动电机44固定在第二平台42上，上下移动丝杆45的上端贯穿第二平台42，上下移动丝杆45与第二平台42可转动连接，上下移动丝杆45贯穿升降板43和第一丝杆滑块432,上下移动丝杆45与第一丝杆滑块432相匹配，上下移动丝杆45的下端与第一平台41可转动连接，上下移动电机44的电机轴与上下移动丝杆45的上端通过一第二同步带同步传动；[0054]直线导轨46固定在升降板43的上表面；[0055]水平步进电机47和水平丝杆48均固定在升降板43的上表面，水平丝杆48位于直线导轨46的一侧，水平丝杆48与直线导轨46相平行，水平步进电机47的电机轴与水平丝杆48的输入端通过一第二同步带同步传动；[0056]水平丝杆48相对于水平步进电机47的另一端与一接钞斗机械手49的第二丝杠滑块相匹配，接钞斗机械手49与直线导轨46可滑动连接;第二丝杠滑块固定于接钞斗机械手49；[0057]上下移动拖链491设置于第一平台41和第二平台42之间。[0058]进一步，在一种较佳实施例中，第一平台41、第二平台42和升降板43均为矩形，第一平台41、第二平台42和升降板43均水平设置;第一平台41上固定有一上下零点开关，第二平台42上固定有一水平零点开关;第一平台41的下表面上固定有四支腿。[0059]进一步，在一种较佳实施例中，接钞斗机械手49包括:基板492、连接块的3、机械手爪494和爪指495;基板492为一体式结构，基板492包括有一呈矩形的平板4921和一呈长条状的垫板4922，垫板4922设置在平板4921的一端，基板492呈“T”字型;垫板4922的两端的上表面分别固定有一连接块493,两连接块493相正对;两机械手爪494的一端分别与两连接块493的上表面固定连接，两机械手爪494均为一体式结构，每一机械手爪494包括有一矩形板4941和一长条形板4942,长条形板4941的一端与矩形板4942相连接，长条形板4942与矩形板4941相垂直，矩形板4941固定在连接块493上;两长条形板4942的上表面均固定有若干爪指495;[0060]进一步，在一种较佳实施例中，每一机械手爪494置于同一侧的托板36的下方，每一爪指495由下至上穿透一第一通孔361。[0061]进一步，在一种较佳实施例中，包括:四激光传感器安装条5，四激光传感器安装条5包括两第一激光传感器安装条51和两第二激光传感器安装条52;每一激光传感器安装条5均连接两相邻的支撑柱53，三支撑柱53设置于两输送带装置1、1的宽度方向的一侧;两第一激光传感器安装条51位于同一直线，两第二激光传感器安装条52位于同一直线;两第二激光传感器安装条52位于两输送带装置1之间。[0062]以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

权利要求：1.一种配钞系统的纸币输送装置，其特征在于，包括：两输送带装置，两所述输送带装置包括上输送带装置和下输送带装置;所述下输送带装置位于所述上输送带装置的下方；输送带电器柜，所述输送带电器柜设置于两所述输送带装置的长度方向的一侧•，若千接钞斗插槽，每一所述输送带装置均设置沿其宽度方向放置的若干所述接钞斗插槽;每一所述接钞斗插槽沿其长度方向的两侧面分别设置一^^槽；若干接钞斗，每两所述接钞斗插槽之间设置一所述接钞斗;每一所述接钞斗沿其长度方向的两侧设一接钞滑轨;每一所述接钞滑轨与一所述卡槽匹配；两接钞斗机械手升降装置，两所述接钞斗机械手升降装置设置于两所述输送带装置的宽度方向的一侧，两所述接钞斗机械手升降装置背对于所述输送带电器柜的一侧。2.根据权利要求1所述一种配钞系统的纸币输送装置，其特征在于，每一所述接钞斗包括箱体结构、接钞斗滑轨、接钞滑板、两固定插销、两接钞叶轮;所述箱体结构沿其宽度方向的侧面均设置一所述接钞斗滑轨、一托板和一固定插销;所述接钞斗滑轨和所述托板均沿所述箱体结构的宽度方向设置，并且所述接钞斗滑轨位于所述托板的下方;所述托板上设若干第一通孔，若干所述第一通孔沿所述托板长度方向上设置;所述接钞滑板设置于所述箱体结构内，并且所述接钞滑板滑动连接于若干滑槽，若干所述滑槽沿上下方向设置于所述箱体结构的内壁;两所述接钞叶轮设置于所述箱体结构的上端面，并且两所述接钞叶轮靠近所述箱体结构沿其长度方向的一侧。3.根据权利要求2所述一种配钞系统的纸币输送装置，其特征在于，每一所述输送带装置上套有两第一同步带，每一所述接钞斗插槽的两端分别设置于一所述第一同步带上。4.根据权利要求3所述一种配钞系统的纸币输送装置，其特征在于，每一所述接钞斗插槽包括上板、下板、支撑板和侧板;所述上板、所述下板和所述支撑板构成一截面为工字型的杆件;所述杆件的长度方向的一端设所述侧板;所述接钞斗插槽的上端面沿其长度方向的侧边分别开设一第二通孔，所述第二通孔与所述固定插销相匹配。5.根据权利要求4所述一种配钞系统的纸币输送装置，其特征在于，所述接钞斗机械手升降装置包括:第一平台、第二平台、升降板、上下移动电机和上下移动丝杠、直线导轨、水平步进电机、水平丝杠、接钞斗机械手和上下移动拖链；所述第二平台通过四直线导柱与所述第一平台固定连接，所述第二平台位于所述第一平台的正上方；四所述直线导柱均沿竖直方向设置，四所述直线导柱的上端分别位于所述第二平台的四角部；所述升降板的上表面的四角部分别沿竖直方向固定有一直线轴承，四所述直线轴承分别套设在四所述直线导柱上;每一所述直线轴承均与一所述直线导柱可滑动连接，所述升降板上固定有一第一丝杆滑块；所述上下移动电机固定在所述第二平台上，所述上下移动丝杆的上端贯穿所述第二平台，所述上下移动丝杆与所述第二平台可转动连接，所述上下移动丝杆贯穿所述升降板和所述第一丝杆滑块，所述上下移动丝杆与所述第一丝杆滑块相匹配，所述上下移动丝杆的下端与所述第一平台可转动连接，所述上下移动电机的电机轴与所述上下移动丝杆的上端通过一第二同步带同步传动；所述直线导轨固定在所述升降板的上表面；所述水平步进电机和所述水平丝杆均固定在所述升降板的上表面，所述水平丝杆位于所述直线导轨的一侧，所述水平丝杆与所述直线导轨相平行，所述水平步进电机的电机轴与所述水平丝杆的输入端通过一第二同步带同步传动；所述水平丝杆相对于所述水平步进电机的另一端与一接钞斗机械手的第二丝杠滑块相匹配，所述接钞斗机械手与所述直线导轨可滑动连接;所述第二丝杠滑块固定于所述接钞斗机械手；所述上下移动拖链设置于所述第一平台和所述第二平台之间。6.根据权利要求5所述一种配钞系统的纸币输送装置，其特征在于，所述第一平台、所述第二平台和所述升降板均为矩形，所述第一平台、所述第二平台和所述升降板均水平设置;所述第一平台上固定有一上下零点开关，所述第二平台上固定有一水平零点开关;所述第一平台的下表面上固定有四支腿。7.根据权利要求6所述一种配钞系统的纸币输送装置，其特征在于，所述接钞斗机械手包括:基板、连接块、机械手爪和爪指;所述基板为一体式结构，所述基板包括有一呈矩形的平板和一呈长条状的堅板，所述垫板设置在所述平板的一端，所述基板呈“T”字型;所述塾板的两端的上表面分别固定有一连接块，两所述连接块相正对;两所述机械手抓的一端分别与两所述连接块的上表面固定连接，两所述机械手爪均为一体式结构，每一所述机械手爪包括有一矩形板和一长条形板，所述长条形板的一端与所述矩形板相连接，所述长条形板与所述矩形板相垂直，所述矩形板固定在所述连接块上;两所述长条形板的上表面均固定有若干所述爪指。8.根据权利要求7所述一种配钞系统的纸币输送装置，其特征在于，每一所述机械手爪置于同一侧的所述托板的下方，每一所述爪指由下至上穿透一所述第一通孔。9.根据权利要求1所述一种配钞系统的纸币输送装置，其特征在于，包括：四激光传感器安装条，四所述激光传感器安装条包括两所述第一激光传感器安装条和两所述第二激光传感器安装条;每一所述激光传感器安装条均连接两相邻的支撑柱，三所述支撑柱设置于两所述输送带装置的宽度方向的一侧;两所述第一激光传感器安装条位于同一直线，两所述第二激光传感器安装条位于同一直线;两所述第二激光传感器安装条位于两所述输送带装置之间。球和半圆弧球室;所述半圆弧球室为一半球体的腔室，每一所述腔室的内壁的平面上设有所述球座，所述球座上设有所述球。

百度查询： 浙江维融电子科技股份有限公司 一种配钞系统的纸币输送装置

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