申请/专利权人：菏泽学院

申请日：2018-12-26

公开（公告）日：2024-05-31

公开（公告）号：CN109345688B

主分类号：G07D11/175

分类号：G07D11/175;G07D11/50

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.31#授权;2019.03.12#实质审查的生效;2019.02.15#公开

摘要：本发明涉及纸币整理技术领域，具体涉及一种纸币展平清分机，包括支架、捻钞滚轮、出钞滚轮和接钞爪轮，第一支架上依次设有送料装置、进料装置和碾压装置，送料装置通过送料叶片搅动将纸币分散并将纸币送至进料装置，进料装置的两个反向转动的进料滚轮将纸币卷入送至碾压装置，碾压装置利用差速碾压原理，两个反向并不同转速的皮带轮一和皮带轮二将纸币碾压平整，第二支架上方设有纸币支撑板，在纸币支撑板的上方纸币依次穿过捻钞滚轮、出钞滚轮、接钞爪轮和纸币通道，进入下方的纸币储存箱，可以用来将批量折叠纸币进行展平并将展平好的纸币进行分类计数并储存，减小工人的劳动强度，提高了工作效率。

主权项：1.一种纸币展平清分机，包括支架（1）、捻钞滚轮（5）、出钞滚轮（6）和接钞爪轮（7），其特征在于：所述的支架（1）包括第一支架（11）、第二支架（12），第一支架（11）上依次设有送料装置（2）、进料装置（3）和碾压装置（4），所述的送料装置（2）包括第一电机（21）、送料滚轴（22）和送料叶片（23），所述的第一电机（21）驱动送料滚轴（22）转动，送料滚轴（22）上设置有若干均布排列的送料叶片（23），所述的送料叶片（23）横截面为弧形，所述的进料装置（3）包括第二电机（31）、进料滚轴一（32）、进料滚轴二（33）和进料滚轮（34），所述的第二电机（31）通过齿轮驱动进料滚轴一（32）和进料滚轴二（33）反向转动，进料滚轴一（32）和进料滚轴二（33）上的进料滚轮（34）一一对应并紧密接触，所述的碾压装置（4）包括第三电机（41）、第一皮带（42）和第二皮带（43），所述的第三电机（41）通过齿轮驱动皮带轮一（421）和皮带轮二（431）反向转动，皮带轮一（421）和皮带轮二（431）分别驱动第一皮带（42）和第二皮带（43）转动，所述的皮带轮一（421）和皮带轮二（431）与加热装置连接，所述皮带轮一（421）的转速与皮带轮二（431）的转速不同；所述的第二支架（12）上方设有纸币支撑板（13），所述的纸币支撑板（13）的上方依次设置有捻钞滚轮（5）、出钞滚轮（6）和接钞爪轮（7），所述的捻钞滚轮（5）、出钞滚轮（6）都与纸币支撑板（13）上表面接触，所述的接钞爪轮（7）穿过纸币支撑板（13）；所述的捻钞滚轮（5）和出钞滚轮（6）分别与捻钞带轮（101）和出钞带轮（102）连接，所述的捻钞带轮（101）和出钞带轮（102）通过第六电机（10）驱动，所述的捻钞带轮（101）的直径为出钞带轮（102）的一倍。

全文数据：一种纸币展平清分机技术领域本发明涉及纸币整理技术领域，具体涉及一种纸币展平清分机。背景技术在清点大量纸币时，一般采用点钞机等设备来完成清点工作，以提高清点效率，减少出错率。点钞机等纸币处理机器可迅速对纸币清点、计数和分类，甚至能挑出残币、旧币、带胶币、恶意涂写币等不适合继续在市场流通的货币。但该类机器只能处理已整理好的平整纸币上。对于有褶皱、卷脚、对折或表面不平整的纸币往往无法处理识别；此外，纸币有褶皱、卷脚或不平整等现象时，也会给纸币的捆扎等工作带来难度。比如公交公司的公交车自动投币机每天接收大量的纸币，往往采用人工的方式，用手将纸币一点一点展平，计数之后进行捆扎，但这种方法劳动量大且效率低下，而且无法将纸币表面完全处理平整。发明内容针对现有技术的不足，本发明公开了一种纸币展平清分机，可以用来将批量折叠纸币进行展平并将展平好的纸币进行分类计数并储存，减小工人的劳动强度，提高了工作效率。本发明是通过以下技术方案实现的：一种纸币展平清分机，包括支架、捻钞滚轮、出钞滚轮和接钞爪轮，所述的支架包括第一支架、第二支架，第一支架上依次设有送料装置、进料装置和碾压装置，所述的送料装置包括第一电机、送料滚轴和送料叶片，所述的第一电机驱动送料滚轴转动，送料滚轴上设置有若干均布排列的送料叶片，所述的送料叶片横截面为弧形，所述的进料装置包括第二电机、进料滚轴一、进料滚轴二和进料滚轮，所述的第二电机通过齿轮驱动进料滚轴一和进料滚轴二反向转动，进料滚轴一和进料滚轴二上的进料滚轮一一对应并紧密接触，所述的碾压装置包括第三电机、第一皮带和第二皮带，所述的第三电机通过齿轮驱动皮带轮一和皮带轮二反向转动，皮带轮一和皮带轮二分别驱动第一皮带和第二皮带转动，所述皮带轮一的转速与皮带轮二的转速不同，送料装置通过送料叶片搅动将纸币分散并将纸币送至进料装置，进料装置的两个反向转动的进料滚轮将纸币卷入送至碾压装置，碾压装置利用差速碾压原理，两个反向并不同转速的皮带轮一和皮带轮二将纸币碾压平整；其中，所述的第二支架上方设有纸币支撑板，所述的纸币支撑板的上方依次设置有捻钞滚轮、出钞滚轮和接钞爪轮，所述的捻钞滚轮、出钞滚轮都与纸币支撑板上表面接触，所述的接钞爪轮穿过纸币支撑板，碾平后的纸币进入纸币支撑板上并滑落，捻钞滚轮上有多个质软的捻钞胶圈质软，即保证了纸币在进钞时不受损坏，且可控制纸币的进钞速度，随后纸币通过出钞滚轮送出，出钞滚轮将纸币送入至接钞爪轮，接钞爪轮将纸币卡入至不同爪内，并通过转动将纸币脱出。作为优化，进一步的，所述的第二支架上还设有纸币通道，所述的纸币通道铰接的设置在第二支架上，脱出的纸币进入纸币通道，在纸币进入纸币通道之前，在纸币支撑板上还设有计数装置及检测装置对纸币进行识别和分类。进一步的，所述的纸币通道下方设置有纸币储存箱，所述的纸币储存箱设有若干储存空腔，纸币穿过纸币通道进入纸币存储箱的不同储存空腔内。使用时，所述纸币通道通过第五电机驱动转动，第五电机为步进电机，所述的接钞爪轮由第四电机驱动，上方的检测信号对纸币分类，不同的纸币进入不同的储存空腔，则纸币通道转动不同的角度。使用时，所述的捻钞滚轮和出钞滚轮分别与捻钞带轮和出钞带轮连接，所述的捻钞带轮和出钞带轮通过第六电机驱动，所述的捻钞带轮的直径为出钞带轮的一倍。作为优化，所述的皮带轮一和皮带轮二与加热装置连接，这样更有利于纸币的展平。作为优化，所述的送料叶轮为柔性材料，柔性材质的叶轮噪音较小，最重要的是避免送料时损伤纸币。其中，所述的第一支架与第二支架的纸币支撑板的连接处形成纸币入口，所述的纸币支撑板与纸币通道的连接处形成纸币出口。该发明的有益效果是：1、送料装置通过送料叶片搅动将纸币分散并将纸币送至进料装置，进料装置的两个反向转动的进料滚轮将纸币卷入送至碾压装置，碾压装置利用差速碾压原理，两个反向并不同转速的皮带轮一和皮带轮二将纸币碾压平整。2、碾平后的纸币进入纸币支撑板上并滑落，捻钞滚轮上有多个质软的捻钞胶圈质软，即保证了纸币在进钞时不受损坏，且可控制纸币的进钞速度，随后纸币通过出钞滚轮送出，出钞滚轮将纸币送入至接钞爪轮，接钞爪轮将纸币卡入至不同爪内，并通过转动将纸币脱出。3、纸币通道下方设置有纸币储存箱，所述的纸币储存箱设有若干储存空腔，纸币穿过纸币通道进入纸币存储箱的不同储存空腔内，对纸币进行分类。4、所述的皮带轮一和皮带轮二与加热装置连接，这样更有利于纸币的展平。5、叶轮为柔性材料，柔性材质的叶轮噪音较小，最重要的是避免送料时损伤纸币。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图1为本发明立体图；附图2为本发明俯视图；附图3为本发明主视图；附图4为本发明左视图；附图5为本发明右视图；附图6为本发明纸币支撑板示意图；附图7为本发明纸币储存箱示意图。图中：1、支架，11、第一支架，12、第二支架，13、钱币支撑板，2、送料装置，21、第一电机，22、送料滚轴，23、送料叶片，3、进料装置，31、第二电机，32、进料滚轴一，33、进料滚轴二，34、进料滚轮，4、碾压装置，41、第三电机，42、第一皮带，43、第二皮带，421、皮带轮一，431、皮带轮二，5、捻钞滚轮，6、出钞滚轮，7、接钞爪轮，71、第四电机，8、纸币通道，81、第五电机，9、纸币储存箱，91、储钱空腔，10、第六电机，101、捻钞带轮，102、出钞带轮。具体实施方式下面结合附图对本发明专利所提出的一种纸币展平清分机做进一步的解释说明。以下为本发明的一种实施例：参看图1-7：一种纸币展平清分机，包括支架1、捻钞滚轮5、出钞滚轮6和接钞爪轮7，所述的支架包括第一支架11、第二支架12，第一支架11上依次设有送料装置2、进料装置3和碾压装置4，所述的送料装置2包括第一电机21、送料滚轴22和送料叶片，所述的第一电机21驱动送料滚轴22转动，送料滚轴22上设置有若干均布排列的送料叶片23，所述的送料叶片23横截面为弧形，所述的进料装置3包括第二电机31、进料滚轴一32、进料滚轴二33和进料滚轮34，所述的第二电机31通过齿轮驱动进料滚轴一32和进料滚轴二33反向转动，所述进料滚轴一32的转动方向为顺时针，进料滚轴二33的转动方向为逆时针，所述的进料滚轴一32和进料滚轴二33上的进料滚轮34一一对应并紧密接触，所述的碾压装置4包括第三电机41、第一皮带42和第二皮带43，所述的第三电机41通过齿轮驱动皮带轮一421和皮带轮二431反向转动，皮带轮一421和皮带轮二431分别驱动第一皮带42和第二皮带43转动，所述皮带轮一421的转速与皮带轮二431的转速不同，送料装置2通过送料叶片23搅动将纸币分散并将纸币送至进料装置3，进料装置3的两个反向转动的进料滚轮34将纸币卷入送至碾压装置4，碾压装置4利用差速碾压原理，两个反向并不同转速的皮带轮一421和皮带轮二431将纸币碾压平整；其中，所述的第二支架12上方设有纸币支撑板13，所述的纸币支撑板13的上方依次设置有捻钞滚轮5、出钞滚轮6和接钞爪轮7，所述的捻钞滚轮5、出钞滚轮6都与纸币支撑板13上表面接触，所述的接钞爪轮7穿过纸币支撑板13，碾平后的纸币进入纸币支撑板13上并滑落，捻钞滚轮5上有多个质软的捻钞胶圈质软，即保证了纸币在进钞时不受损坏，且可控制纸币的进钞速度，随后纸币通过出钞滚轮6送出，出钞滚轮6将纸币送入至接钞爪轮7，接钞爪轮7将纸币卡入至不同爪内，并通过转动将纸币脱出。作为优化，进一步的，所述的第二支架12上还设有纸币通道8，所述的纸币通道8铰接的设置在第二支架12上，脱出的纸币进入纸币通道8，在纸币进入纸币通道8之前，在纸币支撑板13上还设有计数装置及检测装置对纸币进行识别和分类。作为优化，所述的纸币通道8下方设置有纸币储存箱9，纸币储存箱9设有若干储存空腔91，纸币穿过纸币通道8进入纸币存储箱的不同储存空腔91内。使用时，所述纸币通道8通过第五电机81驱动转动，所述的第五电机为步进电机，所述的接钞爪轮7由第四电机71驱动，上方的检测信号对纸币分类，不同的纸币进入不同的储存空腔，则纸币通道8转动不同的角度。使用时，所述的捻钞滚轮5和出钞滚轮6分别与捻钞带轮101和出钞带轮102连接，所述的捻钞带轮和出钞带轮通过第六电机10驱动，所述的捻钞带轮的直径为出钞带轮的一倍。作为优化，所述的皮带轮一421和皮带轮二431与加热装置连接，这样更有利于纸币的展平。作为优化，所述的送料叶轮23为柔性材料，柔性材质的叶轮噪音较小，最重要的是避免送料时损伤纸币。其中，所述的第一支架11与第二支架12的纸币支撑板13的连接处形成纸币入口，所述的纸币支撑板13与纸币通道8的连接处形成纸币出口。工作过程：首先开启第一电机21、第二电机31、第三电机41、第四电机、第五电机和第六电机，将纸币放入至第一支架11上方的的送料装置2上方，送料装置2通过第一电机21驱动送料滚轴22转动，送料叶片23搅动将纸币分散并将纸币送至进料装置3，进料装置3的第二电机31通过驱动两个齿轮反向转动带动两个进料滚轴反向转动，这里两个进料滚轴转动的方向为进料滚轴一32为顺时针，进料滚轴二33为逆时针，这样将纸币卷入送至碾压装置4，碾压装置4利用差速碾压原理，两个反向并不同转速的皮带轮一421和皮带轮二431将纸币碾压平整，第三电机41通过齿轮驱动皮带轮一421和皮带轮二431反向转动，皮带轮一421和皮带轮二431分别驱动第一皮带42和第二皮带43转动，皮带轮一421的转速与皮带轮二431的转速不同，碾平后的纸币进入纸币支撑板上并滑落，捻钞滚轮5上有多个质软的捻钞胶圈质软，即保证了纸币在进钞时不受损坏，且可控制纸币的进钞速度，随后纸币通过出钞滚轮6送出，出钞滚轮6将纸币送入至接钞爪轮7，接钞爪轮7将纸币卡入至不同爪内，并通过转动将纸币脱出所述的纸币通道8铰接的设置在第二支架12上，脱出的纸币进入纸币通道8，在纸币进入纸币通道8之前，在纸币支撑板13上还设有计数装置及检测装置对纸币进行识别和分类，这种计数装置和对纸币识别检测的方法为现有技术很容易实现的，这里将不做描述，上方的检测信号对纸币分类，不同的纸币进入不同的储存空腔，则纸币通道8转动不同的角度从而使纸币进入不同的储存空腔内。对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种纸币展平清分机，包括支架1、捻钞滚轮5、出钞滚轮6和接钞爪轮7，其特征在于：所述的支架1包括第一支架11、第二支架12，第一支架11上依次设有送料装置2、进料装置3和碾压装置4，所述的送料装置2包括第一电机21、送料滚轴22和送料叶片23，所述的第一电机21驱动送料滚轴22转动，送料滚轴22上设置有若干均布排列的送料叶片23，所述的送料叶片23横截面为弧形，所述的进料装置3包括第二电机31、进料滚轴一32、进料滚轴二33和进料滚轮34，所述的第二电机31通过齿轮驱动进料滚轴一32和进料滚轴二33反向转动，进料滚轴一32和进料滚轴二33上的进料滚轮34一一对应并紧密接触，所述的碾压装置4包括第三电机41、第一皮带42和第二皮带43，所述的第三电机41通过齿轮驱动皮带轮一421和皮带轮二431反向转动，皮带轮一421和皮带轮二431分别驱动第一皮带42和第二皮带43转动，所述皮带轮一421的转速与皮带轮二431的转速不同；所述的第二支架12上方设有纸币支撑板13，所述的纸币支撑板13的上方依次设置有捻钞滚轮5、出钞滚轮6和接钞爪轮7，所述的捻钞滚轮5、出钞滚轮6都与纸币支撑板13上表面接触，所述的接钞爪轮7穿过纸币支撑板13。2.根据权利要求1所述的一种纸币展平清分机，其特征在于：所述的第二支架12上还设有纸币通道8，所述的纸币通道8铰接的设置在第二支架12上。3.根据权利要求2所述的一种纸币展平清分机，其特征在于：所述的纸币通道8下方设置有纸币储存箱9，所述的纸币储存箱9设有若干储存空腔91。4.根据权利要求3所述的一种纸币展平清分机，其特征在于：所述纸币通道8通过第五电机81驱动转动，第五电机81为步进电机，所述的接钞爪轮7由第四电机71驱动。5.根据权利要求1所述的一种纸币展平清分机，其特征在于：所述的捻钞滚轮5和出钞滚轮6分别与捻钞带轮101和出钞带轮102连接，所述的捻钞带轮和出钞带轮通过第六电机10驱动，所述的捻钞带轮101的直径为出钞带轮102的一倍。6.根据权利要求1所述的一种纸币展平清分机，其特征在于：所述的皮带轮一421和皮带轮二431与加热装置连接。7.根据权利要求1所述的一种纸币展平清分机，其特征在于：所述的送料叶轮23为柔性材料。8.根据权利要求1所述的一种纸币展平清分机，其特征在于：所述的第一支架11与第二支架12的纸币支撑板13的连接处形成纸币入口，所述的纸币支撑板13与纸币通道8的连接处形成纸币出口。

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