申请/专利权人：山东同其万疆教育科技有限公司

申请日：2019-04-29

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN110089856B

主分类号：A47B63/00

分类号：A47B63/00;G06K7/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2024.06.11#专利申请权的转移;2019.08.30#实质审查的生效;2019.08.06#公开

摘要：本发明公开一种扫码自动定位智能书架，书架柜体内侧设置有若干横向隔板，若干横向隔板之间分别设置有若干纵向隔板，书架柜体的背面设置有背板，背板、若干横向隔板、若干纵向隔板将书架柜体的内部空间分成若干个相同体积的独立空间，若干个相同体积的独立空间内侧分别设置有若干书立结构，书立结构为若干个垂直分隔的隔板组成且与横向隔板连接固定，书架柜体上端设置有舵机A，舵机A的侧面设置有舵机B，舵机A、舵机B均通过螺栓与书架柜体的上端面连接固定，本发明实现了红外线自动定位书籍位置，扫码后红外线自动引导还书位置，成本低廉，操作简单的功能。

主权项：1.一种扫码自动定位智能书架，其特征在于：包括安装支架、舵机A、一字红外发生器A、书架柜体、书立结构、舵机B、一字红外发生器B、扫码器、输入键盘、LED显示器、控制器，所述书架柜体内侧设置有若干横向隔板，所述若干横向隔板之间分别设置有若干纵向隔板，所述书架柜体的背面设置有背板，所述背板、若干横向隔板、若干纵向隔板将书架柜体的内部空间分成若干个相同体积的独立空间，所述若干个相同体积的独立空间内侧分别设置有若干书立结构，所述书立结构为若干个垂直分隔的隔板组成且与横向隔板连接固定，所述书架柜体上端设置有舵机A，所述舵机A的侧面设置有舵机B，所述舵机A、舵机B均通过螺栓与书架柜体的上端面连接固定，所述舵机A的输出端连接有一字红外发生器A，所述舵机B的输出端连接有一字红外发生器B，所述书架柜体的左侧连接有安装支架，所述安装支架的内部为中空结构，所述安装支架的内侧设置有控制器，所述安装支架的端面上设置有LED显示器，所述LED显示器嵌入安装支架端面的内侧，所述LED显示器的下方设置有输入键盘，所述输入键盘嵌入安装支架端面的内侧，所述输入键盘的下方设置有扫码器，所述扫码器嵌入安装支架端面的内侧，所述控制器分别与舵机A、舵机B、一字红外发生器A、一字红外发生器B、LED显示器、输入键盘、扫码器电连接，所述一字红外发生器的输出端输出的是投影为线性的光幕，所述若干横向隔板之间等间距平行分布。

全文数据：一种扫码自动定位智能书架技术领域本发明涉及书架领域，具体的说是一种扫码自动定位智能书架。背景技术书架，是人们用来专门放书的器具，由于书架形态、结构的不同，又有书柜、书橱、书隔等其他名称。书架是我们生活中的普遍用具，书架可以依照材质分成金属制书架和木质书架等种类，而金属书架当中又可细分为单柱型、复柱型、积层书架、密集书库还有滑动式书架等种类。现有的书架在书籍的整理、监控、查询定位等方面均有不同程度的缺点，其中最为明显的就是书籍在归还的时候人工归还如果不能按照书籍原有的登记位置摆放，那么原本登记记录的位置资料将完全失去作用，而且还书的时候也不方便确认需要还书的位置，取书的时候查找也不方便，现存的只能书架在造价上十分昂贵，成本太高。因此设计一种红外线自动定位书籍位置，扫码后红外线自动引导还书位置，成本低廉，操作简单的书架，正是发明人要解决的问题。发明内容针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种扫码自动定位智能书架，能实现红外线自动定位书籍位置，扫码后红外线自动引导还书位置，成本低廉，操作简单的功能。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种扫码自动定位智能书架，其包括安装支架、舵机A、一字红外发生器A、书架柜体、书立结构、舵机B、一字红外发生器B、扫码器、输入键盘、LED显示器、控制器，所述书架柜体内侧设置有若干横向隔板，所述若干横向隔板之间分别设置有若干纵向隔板，所述书架柜体的背面设置有背板，所述背板、若干横向隔板、若干纵向隔板将书架柜体的内部空间分成若干个相同体积的独立空间，所述若干个相同体积的独立空间内侧分别设置有若干书立结构，所述书立结构为若干个垂直分隔的隔板组成且与横向隔板连接固定，所述书架柜体上端设置有舵机A，所述舵机A的侧面设置有舵机B，所述舵机A、舵机B均通过螺栓与书架柜体的上端面连接固定，所述舵机A的输出端连接有一字红外发生器A，所述舵机B的输出端连接有一字红外发生器B，所述书架柜体的左侧连接有安装支架，所述安装支架的内部为中空结构，所述安装支架的内侧设置有控制器，所述安装支架的端面上设置有LED显示器，所述LED显示器嵌入安装支架端面的内侧，所述LED显示器的下方设置有输入键盘，所述输入键盘嵌入安装支架端面的内侧，所述输入键盘的下方设置有扫码器，所述扫码器嵌入安装支架端面的内侧，所述控制器分别与舵机A、舵机B、一字红外发生器A、一字红外发生器B、LED显示器、输入键盘、扫码器电连接。进一步，所述书立结构可采用相同功能的独立书立代替。进一步，所述若干横向隔板之间等间距平行分布。进一步，所述若干纵向隔板中设置在同一个横向隔板上方的纵向隔板之间等间距平行分布且每个横向隔板上方设置的纵向隔板数量均相同。进一步，所述一字红外发生器的输出端输出的是投影为线性的光幕。本发明的有益效果是：1.本发明通过采用常规书架配备舵机带动红外线发生器，将两条红外线的交点作为移动光标指定书架位置，扫码器和键盘双向操作完成取书和还书的作业，实现了红外线自动定位书籍位置，扫码后红外线自动引导还书位置，成本低廉，操作简单的功能。附图说明图1是本发明结构示意图。图2是本发明工作状态示意图。图3是本发明系统结构框图。附图标记说明：1-安装支架；2-舵机A；3-一字红外发生器A；4-书架柜体4；5-书立结构；6-舵机B；7-一字红外发生器B；8-扫码器；9-输入键盘；10-LED显示器；11-控制器。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本发明，应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落在申请所附权利要求书所限定的范围。参见图1至3是本发明结构示意图、工作状态示意图、系统结构框图，其包括安装支架1、舵机A2、一字红外发生器A3、书架柜体4、书立结构5、舵机B6、一字红外发生器B7、扫码器8、输入键盘9、LED显示器10、控制器11，书架柜体4内侧设置有若干横向隔板，若干横向隔板之间分别设置有若干纵向隔板，书架柜体4的背面设置有背板，背板、若干横向隔板、若干纵向隔板将书架柜体4的内部空间分成若干个相同体积的独立空间，若干个相同体积的独立空间内侧分别设置有若干书立结构5，书立结构5为若干个垂直分隔的隔板组成且与横向隔板连接固定，书架柜体4上端设置有舵机A2，舵机A2的侧面设置有舵机B6，舵机A2、舵机B6均通过螺栓与书架柜体4的上端面连接固定，舵机A2的输出端连接有一字红外发生器A3，舵机B6的输出端连接有一字红外发生器B7，书架柜体4的左侧连接有安装支架1，安装支架1的内部为中空结构，安装支架1的内侧设置有控制器11，安装支架1的端面上设置有LED显示器10，LED显示器10嵌入安装支架1端面的内侧，LED显示器10的下方设置有输入键盘9，输入键盘9嵌入安装支架1端面的内侧，输入键盘9的下方设置有扫码器8，扫码器8嵌入安装支架1端面的内侧，控制器11分别与舵机A2、舵机B6、一字红外发生器A3、一字红外发生器B7、LED显示器10、输入键盘9、扫码器8电连接。书立结构5可采用相同功能的独立书立代替，若干横向隔板之间等间距平行分布，若干纵向隔板中设置在同一个横向隔板上方的纵向隔板之间等间距平行分布且每个横向隔板上方设置的纵向隔板数量均相同，一字红外发生器的输出端输出的是投影为线性的光幕。本发明中控制器11通过各种串口与两个舵机、两个一字红外发生器、LED显示器10、输入键盘9、扫码器8均进行电连接并统一控制，事先进行编程将书架上所有放书位置的坐标计算出来并存储起来，输入键盘9用来输入书籍的编码或者条形码数字，扫码器8用来扫描书籍的条形码，取书的时候，输入代表书籍的条形码数字并确认，然后LED显示器10上将显示书籍的状态，控制器11接收到输入键盘9输入的数据之后，同时控制两个舵机旋转，两个一字红外发生器同时启动，一字红外发生器的输出形式是面状的光幕，光幕与书架之间是垂直的，照射在书架上之后呈现一条线的显示状态，通过采用两个一字红外发生器所照射出来的光线交叉点标识目标书籍所在位置，还书的时候，将书籍的条形码对准扫码器8，控制器11识别了扫码器8反馈的信息之后，再次控制两个舵机旋转，从而带动两个一字红外发生器使其交叉光线标出指定的还书位置。本发明通过采用常规书架配备舵机带动红外线发生器，将两条红外线的交点作为移动光标指定书架位置，扫码器8和键盘双向操作完成取书和还书的作业，实现了红外线自动定位书籍位置，扫码后红外线自动引导还书位置，成本低廉，操作简单的功能。

权利要求：1.一种扫码自动定位智能书架，其特征在于：包括安装支架、舵机A、一字红外发生器A、书架柜体、书立结构、舵机B、一字红外发生器B、扫码器、输入键盘、LED显示器、控制器，所述书架柜体内侧设置有若干横向隔板，所述若干横向隔板之间分别设置有若干纵向隔板，所述书架柜体的背面设置有背板，所述背板、若干横向隔板、若干纵向隔板将书架柜体的内部空间分成若干个相同体积的独立空间，所述若干个相同体积的独立空间内侧分别设置有若干书立结构，所述书立结构为若干个垂直分隔的隔板组成且与横向隔板连接固定，所述书架柜体上端设置有舵机A，所述舵机A的侧面设置有舵机B，所述舵机A、舵机B均通过螺栓与书架柜体的上端面连接固定，所述舵机A的输出端连接有一字红外发生器A，所述舵机B的输出端连接有一字红外发生器B，所述书架柜体的左侧连接有安装支架，所述安装支架的内部为中空结构，所述安装支架的内侧设置有控制器，所述安装支架的端面上设置有LED显示器，所述LED显示器嵌入安装支架端面的内侧，所述LED显示器的下方设置有输入键盘，所述输入键盘嵌入安装支架端面的内侧，所述输入键盘的下方设置有扫码器，所述扫码器嵌入安装支架端面的内侧，所述控制器分别与舵机A、舵机B、一字红外发生器A、一字红外发生器B、LED显示器、输入键盘、扫码器电连接。2.根据权利要求1所述的一种扫码自动定位智能书架，其特征在于：所述书立结构可采用相同功能的独立书立代替。3.根据权利要求1所述的一种扫码自动定位智能书架，其特征在于：所述若干横向隔板之间等间距平行分布。4.根据权利要求1所述的一种扫码自动定位智能书架，其特征在于：所述若干纵向隔板中设置在同一个横向隔板上方的纵向隔板之间等间距平行分布且每个横向隔板上方设置的纵向隔板数量均相同。5.根据权利要求1所述的一种扫码自动定位智能书架，其特征在于：所述一字红外发生器的输出端输出的是投影为线性的光幕。

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