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【发明授权】信号灯的异常识别方法、装置、电子设备和路侧设备_阿波罗智联(北京)科技有限公司_202011006939.0 

申请/专利权人:阿波罗智联(北京)科技有限公司

申请日:2020-09-23

公开(公告)日:2024-06-21

公开(公告)号:CN111931724B

主分类号:G06V20/58

分类号:G06V20/58;G06V20/20;G06V20/40;G06V10/74

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.21#授权;2021.11.02#专利申请权的转移;2020.12.01#实质审查的生效;2020.11.13#公开

摘要:本申请公开了一种信号灯的异常识别方法、装置、电子设备和路侧设备,涉及智能交通和计算机视觉。具体实现方案为:获取待检测视频流中的相邻两帧图像,并确定信号灯的每一灯头在相邻两帧图像上的第一像素差分信息;根据每一灯头的第一像素差分信息,确定相邻两帧图像中后一帧图像中新点亮的灯头;若确定新点亮的灯头的颜色与上一次点亮的灯头的颜色不同,则在确定新点亮的灯头在后一帧图像上的图像信息、以及信号灯的其他灯头在后一帧图像上的图像信息符合第一预设条件时,确定后一帧图像为异常图像。异常图像两个以上的灯头同时亮起的图像的识别方法的处理速度快速,可以很快的得到异常图像数据,处理效率高。

主权项:1.一种信号灯的异常识别方法,包括:获取待检测视频流中的相邻两帧图像,并确定所述信号灯的每一灯头在所述相邻两帧图像上的第一像素差分信息,其中,第一像素差分信息表征灯头在相邻两帧图像上的差异;根据所述每一灯头的第一像素差分信息,确定所述相邻两帧图像中后一帧图像中新点亮的灯头;若确定新点亮的灯头的颜色与上一次点亮的灯头的颜色不同,则根据所述新点亮的灯头在所述后一帧图像上的图像信息、以及所述信号灯的其他灯头在所述后一帧图像上的图像信息,确定所述新点亮的灯头和所述上一次点亮的灯头分别与剩余灯头之间的第二像素差分信息;其中,所述剩余灯头为除去所述新点亮的灯头和所述上一次点亮的灯头之外的灯头,所述第二像素差分信息表征新点亮的灯头的图像信息和所述上一次点亮的灯头的图像信息分别与所述剩余灯头的图像信息之间的差异;若所述第二像素差分信息表征的数值大于第二预设阈值,则确定所述后一帧图像为异常图像。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 阿波罗智联(北京)科技有限公司 信号灯的异常识别方法、装置、电子设备和路侧设备

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