申请/专利权人：陕西能源电力运营有限公司

申请日：2024-04-10

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN118015003B

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06T5/73;G06T5/40;G06T7/11

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2024.05.28#实质审查的生效;2024.05.10#公开

摘要：本发明属于图像数据处理技术领域，具体地，本发明涉及一种火电厂集箱焊接缺陷检测方法及系统，包括：根据梯度幅值确定焊接检测图像中的第一像素点和第二像素点，根据焊接纹理的主梯度方向确定各焊接纹理区域，根据各焊接纹理区域确定需要削弱的像素点的削弱程度，根据各第二像素点属于模糊缺陷纹理的概率，确定需要增强的像素点的增强程度，根据需要增强的像素点的增强程度和需要削弱的像素点的削弱程度，对各灰度级的频率进行修正，根据修正后的频率获得增强后的焊接检测图像，进而确定火电厂集箱的管道焊接处是否存在焊接缺陷。本发明提高了火电厂集箱焊接缺陷检测的准确性。

主权项：1.一种火电厂集箱焊接缺陷检测方法，其特征在于，包括：采集火电厂集箱的管道焊接处的焊接检测图像；根据梯度幅值确定焊接检测图像中的第一像素点和第二像素点；根据各梯度方向对应的第一像素点的梯度幅值和各梯度方向的频率，计算各梯度方向作为焊接纹理的主梯度方向的可能性，将作为焊接纹理的主梯度方向的可能性最大的梯度方向，作为焊接纹理的主梯度方向；根据焊接纹理的主梯度方向，确定各焊接纹理区域；根据各焊接纹理区域，确定需要削弱的像素点以及需要削弱的像素点的削弱程度；根据各第二像素点与焊接纹理区域的连接程度、各第二像素点的梯度幅值以及各第二像素点的梯度方向与焊接纹理的主梯度方向的差异，确定各第二像素点属于模糊缺陷纹理的概率；根据各第二像素点属于模糊缺陷纹理的概率，确定需要增强的像素点以及需要增强的像素点的增强程度；根据需要增强的像素点的增强程度和需要削弱的像素点的削弱程度，对各灰度级的频率进行修正，根据各灰度级修正后的频率，对焊接检测图像进行直方图均衡化，获得增强后的焊接检测图像，根据增强后的焊接检测图像，确定火电厂集箱的管道焊接处是否存在焊接缺陷；所述各梯度方向作为焊接纹理的主梯度方向的可能性满足表达式： ； ；式中，表示梯度方向作为焊接纹理的主梯度方向的可能性，表示梯度方向，取遍[5,175]范围内的所有整数，表示梯度方向i的频率，i表示梯度方向，i取遍范围内的所有整数，表示梯度方向i的权值，表示梯度方向i对应的第一像素点的数量，表示梯度方向i对应的第j个第一像素点的梯度幅值，表示所有第一像素点的梯度幅值的最大值；所述根据焊接纹理的主梯度方向，确定各焊接纹理区域，包括：将梯度方向在范围内的第一像素点，作为目标第一像素点；通过区域生长法对所有目标第一像素点进行连通域分析，将获得的多个连通域记为第一连通域；将各第一连通域内目标第一像素点的数量与所有第一连通域内目标第一像素点的数量的最大值的比值，作为各第一连通域的连通性，将连通性大于预设第一阈值的第一连通域作为焊接纹理区域；其中，表示焊接纹理的主梯度方向；所述根据需要增强的像素点的增强程度和需要削弱的像素点的削弱程度，对各灰度级的频率进行修正，包括：将各灰度级对应的所有需要增强的像素点的增强程度之和，作为各灰度级的增强程度，将各灰度级对应的所有需要削弱的像素点的削弱程度之和，作为各灰度级的削弱程度；所述各灰度级修正后的频率满足表达式： ；式中，表示第m个灰度级修正后的频率，m表示灰度级的序号，m取遍[0,255]范围内的所有整数，表示增强系数，表示第m个灰度级的增强程度，表示第m个灰度级的削弱程度，表示削弱系数，表示第m个灰度级的频率；其中，所述增强系数满足表达式： ；式中，n表示灰度级的序号，表示第n个灰度级的增强程度，表示第n个灰度级的削弱程度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 陕西能源电力运营有限公司 一种火电厂集箱焊接缺陷检测方法及系统

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