申请/专利权人：摩高光学科技(佛山)有限公司

申请日：2024-04-16

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN118061012B

主分类号：B24B13/00

分类号：B24B13/00;B24B13/005

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2024.06.11#实质审查的生效;2024.05.24#公开

摘要：本发明涉及光学产品生产设备技术领域，具体提出了一种非球面光学反射镜生产数控加工机械手；包括主机架，所述主机架上装配有两个镜像对称布置的退位组件，两个所述退位组件的移动端均对应装配有夹吸总装，两个所述夹吸总装在两个退位组件镜像对称布置方向上相对设置；本发明提供的机械手可配套安装在数控设备附近的机械臂上，可配合数控加工设备对带台阶的非球面光学反射镜进行表面加工，机械臂带动机械手可对反射镜加工件进行自动抓取输送、加工夹持定位以及自动换面夹持等系列操作，大大提高了加工的连续性、便捷性和整体效率。

主权项：1.一种非球面光学反射镜生产数控加工机械手，其特征在于：包括主机架（1），所述主机架（1）上装配有两个镜像对称布置的退位组件（2），两个所述退位组件（2）的移动端均对应装配有夹吸总装（3），两个所述夹吸总装（3）在两个退位组件（2）镜像对称布置方向上相对设置；所述夹吸总装（3）包括固定在退位组件（2）移动端用于反射镜侧壁夹紧的侧夹机构（4），所述侧夹机构（4）上对应配合安装有用于反射镜镜面吸附固定的负压吸附组件（5）；所述侧夹机构（4）包括固定在退位组件（2）移动端的圆环框（41），所述圆环框（41）的框内周向分布安装有多个夹紧部件（44），所述夹紧部件（44）滑动配合安装在圆环框（41）的内壁上，多个所述夹紧部件（44）之间共同安装有沿圆环框（41）轴向移动设置的同步驱动架（43）；所述负压吸附组件（5）装配在同步驱动架（43）上；当所述同步驱动架（43）向着圆环框（41）靠近移动时，多个所述夹紧部件（44）对反射镜侧壁同步夹紧，且所述负压吸附组件（5）吸附在反射镜镜面上；所述夹紧部件（44）包括夹块（444），所述夹块（444）上设置有与反射镜侧壁夹紧贴合的侧夹面以及与反射镜端面压紧接触的压紧面；所述圆环框（41）的框内与每个夹紧部件（44）均对应配合设置有倾斜导槽（411）；所述夹紧部件（44）还包括滑动配合安装在倾斜导槽（411）中的滑块（441），所述滑块（441）上沿圆环框（41）轴向滑动配合安装有方轴导杆（443），所述夹块（444）固定在方轴导杆（443）轴端，所述方轴导杆（443）上套设有自适弹簧（445），所述自适弹簧（445）两端分别固定连接在滑块（441）上以及夹块（444）上；当所述同步驱动架（43）向着圆环框（41）靠近移动时，所述同步驱动架（43）带动滑块（441）沿着倾斜导槽（411）在圆环框（41）轴向上移动的同时，且在圆环框（41）径向上向着其中心移动；所述同步驱动架（43）包括沿圆环框（41）轴向驱动设置的行程板（431），所述行程板（431）上固定有呈圆柱状且与圆环框（41）同轴设置的中心块（432），所述中心块（432）的侧面上圆周分布固定有多个与多个夹紧部件（44）一一对应配合设置的导管（433）；所述滑块（441）上固定有与对应导管（433）滑动配合的圆柱导杆（442），所述圆柱导杆（442）在导管（433）中沿圆环框（41）径向滑动。

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